ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.00 of 150.00 AH used of 24V (37.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.87 of 110.00 AH used of 10V (46.49% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 132 VBD -1.16 - - 135 - - - 1776 - -214.1 -112.72 - 3396 - - - - - - - - - - -
137 5.5 -9.1 15 168 roll -1.16 9.55 0.230 2453 242.7 2.28 0.054 3225 635.5 -214.1 -10.32 - 3949 -53.6 - - - - - - - - - -
214 38.9 -37.5 27 222 done -0.91 0.28 0.164 2541 314.3 2.15 0.032 1814 -656.3 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
543 137.5 -26.0 88 552 roll -0.78 0.17 0.172 2589 282.4 2.22 0.047 405 -634.7 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
652 157.8 -15.7 107 659 done -0.78 - - 2579 - 2.10 0.038 1803 665.7 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
983 215.6 -17.3 168 991 roll -0.74 - - 2568 - 2.15 0.047 3198 648.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1023 221.8 -16.7 174 1031 done -0.74 0.08 0.138 2594 325.0 2.12 0.034 1803 -658.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1365 271.3 -14.7 235 1371 done -0.76 - - 2594 - - - 1803 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1696 313.0 -11.7 286 1706 done -0.80 - - 2594 - - - 1803 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2025 350.8 -10.3 317 2029 roll -0.85 - - 2595 - 2.17 0.047 390 -651.2 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2057 354.8 -10.9 319 2065 done -0.91 0.12 0.087 2527 -566.7 2.15 0.041 1808 659.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2383 408.8 -16.9 350 2388 roll -0.86 0.12 0.178 2559 266.7 2.15 0.049 3204 649.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2411 413.3 -14.9 352 2415 done -0.86 - - 2557 - 2.12 0.035 1793 -665.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2737 459.2 -13.4 382 2739 done -0.86 - - 2554 - - - 1793 - -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3059 503.2 -13.5 412 3065 done -0.86 - - 2552 - - - 1793 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3386 546.6 -12.6 443 3387 done -0.86 - - 2551 - - - 1792 - -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3706 587.6 -13.0 473 3713 done -0.86 - - 2549 - - - 1793 - -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4036 629.5 -11.9 494 4037 done -0.86 - - 2549 - - - 1793 - -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4347 665.0 -11.4 509 4348 done -0.87 - - 2550 - - - 1793 - -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4654 699.9 -11.1 524 4658 roll -0.90 - - 2551 - 2.22 0.055 392 -631.1 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4688 704.2 -13.0 525 4695 done -0.91 - - 2555 - 2.17 0.050 1790 644.2 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5006 742.4 -12.5 541 5010 roll -0.93 - - 2545 - 2.22 0.056 3212 640.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5070 750.0 -10.6 544 5074 done -0.98 - - 2545 - 2.15 0.041 1795 -659.1 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5399 792.4 -13.1 560 5400 done -0.98 - - 2545 - - - 1795 - -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5706 832.8 -13.2 575 5707 done -0.98 - - 2545 - - - 1795 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6016 875.0 -13.7 590 6020 roll -0.98 - - 2545 - 2.22 0.057 396 -630.2 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6073 883.4 -15.0 592 6080 done -0.98 - - 2535 - 2.20 0.050 1808 641.8 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6389 928.9 -14.4 608 6393 roll -0.98 - - 2534 - 2.22 0.056 395 -636.5 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6421 933.9 -15.7 609 6429 done -0.98 - - 2524 - 2.17 0.050 1799 647.0 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6740 979.8 -14.1 625 6744 roll -0.96 - - 2514 - 2.20 0.060 3206 639.5 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6783 986.4 -13.9 627 6787 done -0.96 - - 2513 - 2.15 0.042 1794 -656.7 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6882 begin apogee
6889 1000.3 14.3 632 7081 done -0.23 0.80 0.140 2760 308.8 - - 1748 - - 185.90 1.443 3071 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
7082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7082 begin climb
7084 1007.9 - 641 7292 done 1.16 1.30 0.057 3216 350.8 - - 1748 - 214.1 203.77 1.375 2199 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
7591 879.3 31.2 666 7596 roll 0.85 0.35 0.208 3131 -242.9 2.22 0.057 344 -632.4 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7620 870.7 27.9 667 7625 done 0.59 0.35 0.184 3036 -271.4 2.20 0.048 1752 640.0 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7937 816.1 16.3 682 7942 roll 0.51 0.12 0.183 2998 -316.7 2.17 0.054 3162 649.8 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7970 810.9 14.7 683 7976 done 0.47 - - 3006 - 2.17 0.041 1740 -655.3 214.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8288 768.5 13.9 699 8289 done 0.43 - - 3006 - - - 1739 - 214.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8596 726.8 13.4 714 8608 done 0.41 0.12 0.186 2975 -258.3 - - 1739 - 224.8 9.35 1.121 2155 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
8906 691.6 11.0 729 8970 done 0.52 - - 2976 - - - 1739 - 290.5 61.92 1.242 1887 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
9273 651.2 10.6 747 9351 roll 0.66 0.22 0.065 3087 504.5 2.35 0.056 340 -595.3 366.4 69.60 1.204 1578 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
9371 632.4 21.3 751 9376 done 0.57 0.22 0.162 3025 -281.8 2.22 0.044 1753 636.5 366.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9692 582.1 15.4 771 9696 roll 0.57 - - 3023 - 2.20 0.054 3169 643.6 366.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9756 572.5 14.7 776 9760 done 0.61 - - 3031 - 2.17 0.044 1751 -653.5 366.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
10087 520.2 16.5 807 10091 roll 0.61 - - 3042 - 2.20 0.057 340 -641.4 366.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10132 512.7 17.1 810 10139 done 0.61 - - 3042 - 2.20 0.042 1757 644.1 366.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10459 461.0 15.1 841 10463 roll 0.59 - - 3042 - 2.15 0.051 3161 653.0 366.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10489 456.3 14.8 843 10493 done 0.59 - - 3052 - 2.15 0.041 1749 -656.7 366.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10820 403.8 16.2 874 10824 roll 0.56 - - 3062 - 2.22 0.055 338 -635.6 366.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10860 397.3 15.8 877 10865 done 0.56 0.15 0.153 3022 -266.7 2.17 0.039 1760 655.3 366.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11191 358.0 11.6 908 11243 roll 0.66 - - 3020 - 2.20 0.050 3157 635.0 419.4 46.42 0.987 1362 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
11292 347.1 11.3 916 11354 done 0.83 0.22 0.056 3141 550.0 2.15 0.040 1749 -654.9 479.6 54.75 0.957 1117 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
11675 247.1 29.0 968 11684 roll 0.70 0.25 0.171 3075 -264.0 2.22 0.051 353 -628.8 479.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
11719 236.7 18.6 975 11726 done 0.70 - - 3075 - 2.15 0.037 1756 652.6 479.6 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12054 186.1 14.1 1036 12062 roll 0.73 - - 3074 - 2.15 0.047 3154 650.2 479.6 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12099 180.4 13.8 1043 12106 done 0.79 - - 3083 - 2.12 0.038 1740 -667.0 480.9 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12431 137.7 10.0 1104 12522 roll 0.97 0.17 0.067 3185 600.0 2.28 0.051 347 -611.0 571.6 78.82 0.764 739 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
12609 99.9 19.3 1132 12618 done 0.97 0.10 0.139 3152 -330.0 2.17 0.035 1761 651.6 571.6 - - 737 - - - - - - - - - - -
12938 44.2 15.1 1193 12947 roll 0.97 - - 3151 - 2.12 0.045 3147 653.8 571.6 - - 736 - - - - - - - - - - -
12973 39.0 16.0 1198 12981 done 1.00 - - 3159 - 2.15 0.037 1744 -652.6 571.6 - - 737 - - - - - - - - - - -
13182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13182 begin surface coast
13200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13200 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.35 7.80 0.030 167 -383.6 - - 1804 - 573.02 - - 736 - - - - - - - -