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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.95 of 150.00 AH used of 24V (46.70% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 41.39 of 100.00 AH used of 10V (58.61% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.9 m at 20.0 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | -94.97 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -5.2 | 19 | 137 | done | -0.73 | 11.57 | 0.301 | 2448 | 200.3 | - | - | 2798 | - | -146.0 | -6.70 | - | 3397 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 45.1 | -10.8 | 83 | 480 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.92 | 0.091 | 3927 | 386.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 60.0 | -11.4 | 107 | 616 | done | -0.77 | - | - | 2448 | - | 2.75 | 0.064 | 2800 | -409.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 93.8 | -9.0 | 168 | 961 | roll | -0.83 | - | - | 2448 | - | 2.92 | 0.090 | 3926 | 385.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 107.2 | -9.7 | 186 | 1098 | done | -0.91 | 0.17 | 0.116 | 2391 | -335.3 | 2.75 | 0.064 | 2799 | -409.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 143.2 | -10.4 | 216 | 1423 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.209 | 2424 | 220.0 | 2.90 | 0.091 | 3916 | 385.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 153.4 | -9.6 | 225 | 1530 | done | -0.81 | - | - | 2424 | - | 2.75 | 0.064 | 2800 | -405.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 182.9 | -9.3 | 255 | 1854 | roll | -0.81 | - | - | 2424 | - | 2.90 | 0.088 | 3919 | 385.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | 188.2 | 9.9 | 259 | 2032 | done | -0.16 | 0.75 | 0.189 | 2631 | 276.0 | - | - | 2397 | - | - | 116.47 | 0.874 | 2800 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | 192.1 | - | 271 | 2163 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.141 | 2921 | 305.3 | 1.95 | 0.087 | 798 | -820.0 | 146.0 | 119.40 | 0.825 | 2204 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 180.6 | 9.5 | 288 | 2225 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.90 | 0.061 | 2409 | 847.9 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 150.5 | 9.2 | 319 | 2553 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.92 | 0.081 | 3929 | 387.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 137.7 | 11.7 | 329 | 2666 | done | 0.62 | 0.20 | 0.198 | 2892 | -140.0 | 3.85 | 0.069 | 2400 | -397.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 110.6 | 7.4 | 360 | 3027 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.116 | 2942 | 333.3 | 4.00 | 0.082 | 3923 | 380.8 | 187.9 | 34.50 | 0.783 | 2032 | -4.8 | 0.072 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 93.9 | 13.1 | 377 | 3139 | done | 0.68 | 0.20 | 0.195 | 2913 | -145.0 | 3.90 | 0.068 | 2398 | -391.0 | 187.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 57.2 | 11.1 | 439 | 3485 | roll | 0.79 | - | - | 2913 | - | 3.88 | 0.080 | 3915 | 391.0 | 187.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 45.1 | 11.5 | 457 | 3588 | done | 0.79 | - | - | 2928 | - | 3.80 | 0.068 | 2400 | -398.7 | 187.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 12.6 | 9.0 | 518 | 3940 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.107 | 2975 | 391.7 | 3.90 | 0.081 | 3925 | 391.0 | 192.8 | 4.72 | 0.585 | 2013 | -3.0 | 0.007 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2794 | - | 325.02 | 75.50 | 0.726 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||