NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.24 of 350.00 AH used of 24V (45.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 86 - - - 1919 - -175.2 -83.47 - 2670 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
97 4.2 -3.8 14 130 roll -1.98 13.12 0.392 2653 195.7 2.83 1.990 3338 501.4 -175.2 -13.07 - 3306 -48.7 - - - - - - - 13.94 12.79 14.37
214 29.6 -22.5 35 221 done -1.85 0.20 0.266 2696 215.0 2.25 0.033 1972 -607.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.02 14.50 14.34
525 95.2 -21.0 75 534 roll -1.74 0.12 0.311 2726 250.0 2.33 0.050 566 -603.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.29
597 108.7 -15.2 89 602 done -1.74 - - 2718 - 2.25 0.032 1943 612.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
909 156.6 -14.9 121 913 roll -1.74 - - 2707 - 2.35 0.050 3360 603.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
961 163.7 -13.2 131 970 done -1.74 - - 2708 - 2.30 0.033 1958 -609.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
1272 205.8 -13.6 163 1277 roll -1.74 - - 2707 - 2.35 0.052 552 -598.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
1321 212.6 -13.9 172 1329 done -1.74 0.12 0.263 2722 125.0 2.30 0.031 1965 614.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.20 14.59 14.45
1641 253.9 -12.6 202 1645 roll -1.78 - - 2723 - 2.42 0.054 548 -585.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
1689 260.6 -13.1 211 1694 done -1.82 - - 2714 - 2.33 0.034 1958 605.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
2008 300.5 -13.0 224 2010 done -1.87 - - 2714 - - - 1958 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2311 339.8 -13.2 234 2317 roll -1.92 0.12 0.146 2668 -383.3 2.40 0.051 552 -585.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
2379 350.9 -15.5 247 2384 done -1.88 0.15 0.272 2686 120.0 2.35 0.035 1970 603.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.09 14.56 14.32
2708 393.3 -13.0 262 2713 roll -1.88 - - 2678 - 2.35 0.055 3364 593.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
2731 396.7 -13.7 266 2736 done -1.88 - - 2678 - 2.35 0.040 1963 -596.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
3045 438.9 -13.4 278 3049 roll -1.88 - - 2678 - 2.40 0.059 553 -587.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
3111 448.1 -13.6 290 3117 done -1.88 0.12 0.285 2691 108.3 2.35 0.034 1970 603.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.10 14.55 14.32
3447 489.0 -12.3 306 3452 roll -1.91 - - 2691 - 2.47 0.058 534 -581.4 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
3503 496.4 -13.4 316 3508 done -1.91 - - 2683 - 2.38 0.036 1956 597.5 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
3817 536.9 -13.2 328 3822 roll -1.91 - - 2683 - 2.45 0.057 545 -575.9 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
3851 541.9 -14.0 334 3858 done -1.91 - - 2673 - 2.40 0.038 1966 592.1 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
4187 590.4 -14.6 350 4192 roll -1.91 - - 2673 - 2.47 0.057 544 -575.7 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
4243 599.1 -16.4 360 4249 done -1.91 0.10 0.299 2684 110.0 2.40 0.039 1969 593.8 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.03 14.50 14.18
4560 644.5 -14.4 372 4564 roll -1.91 - - 2685 - 2.47 0.057 549 -574.9 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
4613 652.8 -15.0 382 4620 done -1.91 - - 2676 - 2.38 0.039 1956 591.2 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
4929 698.0 -14.1 394 4936 roll -1.91 - - 2676 - 2.45 0.060 554 -572.2 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
4983 706.0 -14.6 404 4988 done -1.91 - - 2666 - 2.40 0.040 1971 590.4 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
5297 747.5 -12.9 416 5302 roll -1.91 - - 2666 - 2.50 0.059 536 -574.0 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
5355 755.1 -14.4 426 5360 done -1.88 0.12 0.293 2682 133.3 2.42 0.041 1967 591.3 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 13.90 14.47 14.08
5671 792.7 -11.9 438 5676 roll -1.91 - - 2683 - 2.47 0.060 546 -575.3 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
5705 797.3 -12.2 444 5712 done -1.91 - - 2674 - 2.40 0.041 1959 588.8 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
5721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5721 begin apogee
5727 800.0 -13.4 447 5888 done -0.42 1.35 0.249 3007 246.7 - - 1693 - - 157.00 2.479 2589 -4.5 0.291 - - - - - - 13.71 13.99 12.58
5889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5890 begin loiter
6235 803.8 - 455 6236 done -0.42 - - 3007 - - - 1693 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
6835 807.7 -0.8 460 6837 done -0.93 0.38 0.125 2898 -286.8 - - 1693 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.39 14.63 14.57
7435 811.6 -0.5 465 7437 done -1.22 0.22 0.153 2829 -313.6 - - 1693 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.45 14.65 14.60
8036 806.3 1.0 470 8038 done -1.37 0.12 0.189 2797 -266.7 - - 1693 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.48 14.65 14.61
8635 804.1 0.2 475 8636 done -1.47 - - 2797 - - - 1693 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9235 814.5 -1.9 480 9237 done -1.58 0.17 0.177 2747 -294.1 - - 1693 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.54
9835 823.0 -1.3 485 9836 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10435 820.5 0.6 490 10436 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11034 818.8 0.2 495 11035 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11634 822.0 -0.6 500 11635 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12235 822.7 -0.1 505 12236 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12836 825.7 -0.6 510 12837 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13434 833.6 -1.3 515 13435 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14034 837.9 -0.6 520 14035 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14634 837.8 - 525 14635 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15237 839.8 -0.4 530 15238 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15834 843.2 -0.6 535 15835 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16434 844.2 -0.1 540 16435 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17034 844.5 -0.1 545 17035 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17637 847.9 -0.6 550 17638 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18234 850.9 -0.4 555 18235 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18834 848.7 0.4 560 18835 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19434 851.0 -0.5 565 19435 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20036 859.6 -1.5 570 20037 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
20634 864.5 -0.7 575 20635 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21234 861.7 0.6 580 21235 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21834 858.4 0.5 585 21835 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22437 862.5 -0.8 590 22438 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23034 867.5 -0.8 595 23035 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23634 863.1 0.9 600 23635 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24234 855.1 1.3 605 24235 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24835 854.6 -0.1 610 24837 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
25434 856.0 -0.2 615 25435 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26034 851.1 0.9 620 26035 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26634 848.1 0.4 625 26635 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27237 852.8 -0.9 630 27238 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27834 856.7 -0.6 635 27835 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28434 856.1 0.2 640 28435 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29034 858.2 -0.4 645 29035 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29636 862.4 -0.7 650 29637 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30234 863.9 -0.2 655 30235 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30834 868.7 -0.9 660 30835 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31434 875.6 -1.1 665 31435 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32036 880.7 -0.9 670 32037 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32634 887.1 -1.1 675 32635 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33234 893.5 -1.0 680 33235 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33834 894.3 - 685 33835 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34435 894.5 -0.1 690 34437 done -1.58 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34672 end loiter: LOITER_COMPLETE
34672 begin climb
34674 895.1 - 692 34857 roll 1.98 3.30 0.262 3531 237.6 2.60 0.081 299 -536.2 175.2 168.23 2.616 1870 -4.1 0.284 - - - - - - 13.20 13.37 12.17
34891 874.9 17.0 734 34898 done 1.78 0.12 0.308 3494 -308.3 2.45 0.042 1721 580.4 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.75 14.15 13.97
35223 826.0 14.5 750 35229 roll 1.69 0.12 0.371 3469 -208.3 2.40 0.064 3089 570.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.88 14.26 14.12
35261 820.3 14.2 758 35268 done 1.62 0.12 0.340 3457 -100.0 2.42 0.047 1696 -575.6 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.90 14.44 14.31
35582 778.2 13.2 772 35583 done 1.58 - - 3457 - - - 1696 - 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35883 738.9 13.0 782 35888 roll 1.55 - - 3456 - 2.50 0.070 3081 554.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.98
35951 729.7 13.3 796 35959 done 1.50 0.20 0.333 3427 -145.0 2.45 0.056 1697 -564.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.78 14.40 14.23
36272 692.1 11.6 810 36278 roll 1.50 - - 3421 - 2.47 0.061 3085 561.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
36311 687.5 12.1 818 36317 done 1.50 - - 3428 - 2.42 0.045 1689 -576.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
36632 651.7 11.1 832 36639 roll 1.50 - - 3421 - 2.50 0.056 3093 561.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.01
36680 646.0 11.1 842 36685 done 1.50 - - 3429 - 2.45 0.051 1701 -568.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
36987 611.8 11.1 853 36992 roll 1.50 - - 3420 - 2.50 0.060 3094 557.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
37008 609.3 11.2 857 37013 done 1.50 - - 3428 - 2.47 0.054 1693 -567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
37320 574.1 11.4 869 37325 roll 1.50 - - 3421 - 2.50 0.059 3093 560.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
37386 566.7 11.2 882 37390 done 1.50 - - 3429 - 2.47 0.053 1693 -566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
37708 532.2 10.5 896 37715 roll 1.50 - - 3421 - 2.47 0.055 3086 564.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
37788 523.8 10.1 912 37798 done 1.50 - - 3430 - 2.45 0.051 1697 -566.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
38098 490.8 10.7 924 38102 roll 1.50 - - 3421 - 2.50 0.057 3090 557.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
38148 485.2 10.9 934 38153 done 1.50 - - 3429 - 2.45 0.050 1699 -567.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
38455 451.0 11.2 945 38460 roll 1.50 - - 3421 - 2.47 0.057 3085 561.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
38541 441.4 11.3 962 38548 done 1.50 - - 3430 - 2.45 0.050 1699 -565.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
38847 407.2 11.2 973 38852 roll 1.50 - - 3421 - 2.47 0.057 3090 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
38898 401.4 10.6 983 38903 done 1.50 - - 3430 - 2.45 0.050 1700 -567.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
39205 368.2 10.9 994 39211 roll 1.50 - - 3421 - 2.47 0.058 3095 564.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
39272 360.5 10.6 1008 39277 done 1.50 - - 3430 - 2.47 0.050 1690 -568.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.48
39590 327.7 10.4 1021 39595 roll 1.50 - - 3421 - 2.53 0.058 3096 555.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
39653 321.2 10.4 1033 39658 done 1.50 - - 3430 - 2.45 0.050 1701 -569.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
39985 291.1 8.6 1049 39990 roll 1.50 - - 3425 - 2.50 0.057 3100 559.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
40077 282.9 9.1 1067 40083 done 1.50 - - 3433 - 2.47 0.050 1693 -569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
40408 253.3 9.2 1083 40414 roll 1.50 - - 3429 - 2.47 0.054 3095 567.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
40522 242.8 9.2 1106 40529 done 1.50 - - 3438 - 2.45 0.046 1699 -569.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
40828 215.6 9.0 1137 40833 roll 1.53 - - 3430 - 2.47 0.051 3090 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
40871 211.9 8.4 1145 40876 done 1.56 - - 3438 - 2.42 0.043 1695 -576.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
41184 185.6 6.9 1177 41234 roll 1.66 0.10 0.138 3474 360.0 2.53 0.053 3093 552.6 224.1 39.03 1.579 1671 -4.8 0.113 - - - - - - 14.63 14.28 13.11
41268 177.9 10.2 1193 41273 done 1.66 - - 3482 - 2.42 0.045 1702 -574.8 224.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
41580 146.7 9.5 1225 41585 roll 1.66 - - 3474 - 2.45 0.050 3097 569.4 224.1 - - 1666 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
41656 139.5 9.0 1240 41663 done 1.66 - - 3482 - 2.42 0.043 1697 -578.5 224.1 - - 1666 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
41963 115.8 6.4 1271 42017 roll 1.74 - - 3477 - 2.45 0.047 3099 572.2 282.0 47.97 1.456 1436 -4.8 0.077 - - - - - - 14.95 13.95 13.19
42146 101.8 7.6 1307 42185 done 1.84 - - 3486 - 2.40 0.041 1696 -584.6 320.5 32.28 1.398 1281 -4.8 0.070 - - - - - - 14.34 14.29 13.20
42485 68.9 11.1 1345 42490 roll 1.90 0.12 0.112 3536 416.7 2.42 0.047 3090 576.0 320.5 - - 1273 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
42600 54.1 13.4 1367 42609 done 1.87 0.15 0.251 3507 -193.3 2.38 0.043 1694 -586.6 320.5 - - 1273 - - - - - - - - 13.92 14.33 14.11
42910 19.6 10.4 1426 42917 roll 1.87 - - 3501 - 2.45 0.050 3101 574.3 320.5 - - 1272 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.93
42959 13.0 12.2 1435 42966 done 1.90 - - 3508 - 2.42 0.044 1693 -581.8 320.5 - - 1272 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
43037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43037 begin surface coast
43061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43061 begin surface
SM 2.82 - - - - -13.78 10.55 0.095 88 8.3 0.45 0.045 1969 1802.2 524.93 - - 451 - - - - - - - -