SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.25 of 350.00 AH used of 24V (61.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.62 - 2438 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -4.6 2 101 done -1.05 12.38 0.360 2805 216.1 - - 1098 - -126.5 -24.38 - 3366 -38.1 - - - - - - - 14.26 - 14.87
399 51.4 -14.8 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 92.1 -13.0 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 127.1 -10.9 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 162.4 -12.0 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 202.3 -14.3 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 246.1 -14.5 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 288.8 -13.6 136 2201 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 326.3 -12.3 146 2501 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 361.4 -11.3 156 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 393.8 -10.8 166 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 428.6 -12.1 176 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 469.7 -14.4 186 3702 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 516.3 -15.6 196 4001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 561.1 -14.4 206 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 598.6 -11.8 216 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 629.5 -9.8 226 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 657.0 -9.1 236 5202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5500 687.1 -10.5 246 5502 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5800 724.0 -12.9 256 5801 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6100 763.9 -13.5 266 6101 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 802.3 -12.4 276 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 837.0 -11.3 286 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 870.0 -10.9 296 7002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7300 901.5 -10.5 306 7301 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7600 933.3 -10.9 316 7601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7902 965.8 -11.1 326 7903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8137 begin apogee
8145 993.3 -11.6 334 8270 done -0.28 0.88 0.191 3052 280.7 - - 1099 - - 119.28 2.007 2848 -4.3 0.394 - - - - - - 14.14 - 13.12
8272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin climb
8276 999.6 - 337 8410 done 1.05 1.35 0.118 3483 319.3 - - 1099 - 126.5 127.10 1.985 2331 -4.1 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.07
8710 985.0 5.8 353 8760 done 1.14 - - 3483 - - - 1098 - 175.7 47.83 1.964 2133 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.29
9040 961.8 7.3 364 9055 done 1.16 0.12 0.120 3544 508.3 - - 1099 - 188.2 12.90 1.821 2081 -4.0 0.399 - - - - - - 14.69 - 13.43
9340 935.3 8.7 374 9341 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 188.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9640 910.0 8.5 384 9641 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 188.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9940 882.8 9.3 394 9941 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 188.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10240 853.8 10.0 404 10242 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 188.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10540 823.7 9.8 414 10542 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 188.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10840 796.5 8.7 424 10841 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 188.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11140 771.6 8.1 434 11141 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 188.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11440 747.7 7.7 444 11441 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11740 723.1 8.3 454 11741 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12041 697.2 8.7 464 12042 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12342 668.9 9.6 474 12343 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12641 640.3 9.6 484 12642 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12940 611.2 9.5 494 12941 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13240 585.3 8.5 504 13241 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13540 561.0 8.0 514 13541 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13842 537.0 8.1 524 13843 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14142 511.5 8.6 534 14143 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14441 484.8 8.8 544 14442 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 192.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14740 460.7 7.7 554 14749 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 196.2 6.82 1.250 2050 -2.6 0.182 - - - - - - - - 13.52
15040 439.3 7.1 564 15068 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 214.2 19.83 1.339 1973 -3.9 0.239 - - - - - - - - 13.74
15370 412.8 8.6 575 15371 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 214.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15670 384.1 9.9 585 15671 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 214.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15971 354.6 9.7 595 15972 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 214.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16270 326.5 9.4 605 16272 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 214.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16570 301.4 7.9 615 16571 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 214.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16870 280.2 6.8 625 16898 done 1.24 - - 3544 - - - 1099 - 238.0 23.38 1.141 1876 -4.1 0.189 - - - - - - - - 13.90
17200 254.4 8.5 636 17201 done 1.24 - - 3544 - - - 1099 - 238.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17500 227.3 9.2 654 17502 done 1.24 - - 3544 - - - 1099 - 238.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17802 203.9 7.0 674 17828 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.9 19.95 1.038 1791 -4.2 0.153 - - - - - - - - 13.97
18130 176.7 9.3 696 18131 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18430 145.0 10.8 716 18431 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18730 116.3 8.5 736 18732 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19030 90.3 10.0 756 19031 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19330 60.3 9.5 776 19332 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19630 37.3 6.6 796 19658 done 1.32 - - 3544 - - - 1099 - 288.9 26.50 0.819 1671 -4.5 0.038 - - - - - - - - 14.11
19960 11.6 7.9 818 19961 done 1.32 - - 3544 - - - 1099 - 288.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20092 begin surface coast
20108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20108 begin surface
SM 4.18 - - - - -9.29 9.65 0.050 134 13.9 - - 1100 - 300.00 4.43 0.085 1627 367.3 -1.846 - - - - - -