WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.37 of 91.80 AH used of 24V ( 8.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.02 of 61.20 AH used of 10V (13.36% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 288
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 429 - - - 2089 - -117.3 -78.18 - 2433 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.2 4 144 roll -1.07 13.32 0.186 2637 165.8 2.70 0.088 3506 524.8 -117.3 -18.60 - 3105 -36.1 - - - - - - - - - -
343 42.0 -15.8 16 348 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2100 -551.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
675 93.8 -14.7 31 703 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1010 136.2 -11.8 42 1039 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1376 179.9 -12.0 50 1386 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.072 690 -556.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1440 187.8 -11.7 51 1445 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2100 552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1810 229.6 -11.1 57 1867 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2172 269.1 -10.9 63 2231 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2595 316.0 -11.1 69 2715 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3077 366.7 -10.5 73 3196 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3560 417.2 -10.5 77 3564 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.084 3500 538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3605 421.9 -10.6 77 3610 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3933 453.9 -9.8 80 4050 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4414 501.5 -9.9 84 4532 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4897 551.0 -10.3 88 4907 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.084 3504 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4941 556.0 -11.5 88 4946 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2099 -540.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5269 591.1 -10.7 91 5387 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5750 641.5 -10.5 95 5869 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6232 688.5 -9.8 99 6350 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6714 733.3 -9.3 103 6725 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.087 3509 531.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6780 739.9 -10.2 103 6790 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.061 2099 -557.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7207 780.6 -9.5 107 7325 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7689 825.6 -9.3 111 7699 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3500 534.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7740 830.7 -10.2 111 7745 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8061 860.2 -9.2 114 8071 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.089 3503 529.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8106 864.5 -9.8 114 8110 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2101 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8433 894.6 -9.2 117 8552 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8914 935.9 -8.6 121 8919 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.091 3488 510.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8960 939.8 -8.4 121 8965 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -536.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9287 966.0 -8.0 124 9406 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9653 994.7 8.0 127 9768 done -0.33 0.85 0.104 2802 195.3 - - 2299 - - 110.00 1.457 2625 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
9771 998.0 6.9 128 9888 done 1.07 1.52 0.082 3109 202.0 - - 2299 - 117.3 108.82 1.420 2146 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10250 973.7 5.2 132 10369 done 1.07 - - 3109 - - - 2298 - 146.5 26.65 1.420 2026 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10733 940.2 7.0 136 10851 done 1.11 - - 3109 - - - 2298 - 146.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11214 909.4 6.4 140 11333 done 1.11 - - 3109 - - - 2298 - 146.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11696 875.7 7.0 144 11815 done 1.11 - - 3110 - - - 2298 - 146.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12178 841.5 7.1 148 12296 done 1.11 - - 3109 - - - 2298 - 146.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12660 809.2 6.7 152 12778 done 1.11 - - 3109 - - - 2298 - 146.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13142 778.9 6.3 156 13261 done 1.11 - - 3109 - - - 2298 - 146.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13625 751.6 5.7 160 13743 done 1.11 - - 3109 - - - 2298 - 163.2 14.48 1.351 1959 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
14106 719.9 6.6 164 14224 done 1.14 - - 3109 - - - 2298 - 163.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14588 687.8 6.7 168 14592 roll 1.14 - - 3109 - 2.65 0.093 3698 528.3 163.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14660 682.8 6.9 168 14665 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 -539.6 163.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15081 657.4 6.0 172 15200 done 1.14 - - 3109 - - - 2279 - 170.0 5.80 1.321 1930 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
15563 625.4 6.6 176 15681 done 1.15 - - 3109 - - - 2279 - 170.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16045 594.4 6.4 180 16163 done 1.15 - - 3109 - - - 2279 - 170.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16527 565.8 5.9 184 16544 roll 1.15 - - 3109 - 2.78 0.090 3699 510.8 179.4 7.95 1.243 1892 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
16618 559.6 6.8 184 16623 done 1.17 0.08 0.051 3134 312.5 2.62 0.063 2298 -534.7 179.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17019 530.5 7.3 188 17137 done 1.17 - - 3134 - - - 2283 - 179.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17501 497.3 6.9 192 17505 roll 1.17 - - 3134 - 2.60 0.077 889 -536.2 179.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17566 492.5 7.8 192 17571 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.058 2294 540.4 179.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17994 464.2 6.6 196 18112 done 1.17 - - 3134 - - - 2293 - 179.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18476 433.2 6.4 200 18594 done 1.17 - - 3134 - - - 2294 - 179.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18958 404.1 6.0 204 18969 roll 1.17 - - 3134 - 2.75 0.090 3696 509.8 185.8 5.53 1.138 1867 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
19043 398.2 7.7 204 19048 done 1.18 - - 3134 - 2.60 0.061 2300 -536.9 185.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19451 372.7 6.3 208 19569 done 1.18 - - 3134 - - - 2284 - 185.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19933 341.8 6.4 212 20051 done 1.18 - - 3134 - - - 2285 - 185.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20414 309.3 6.7 216 20533 done 1.18 - - 3134 - - - 2284 - 185.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20837 283.2 6.1 221 20848 roll 1.18 - - 3134 - 2.60 0.074 895 -534.2 188.6 2.20 1.093 1855 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
20902 278.9 6.2 222 20907 done 1.18 - - 3134 - 2.60 0.056 2304 541.9 188.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21271 254.6 6.5 228 21281 roll 1.18 - - 3134 - 2.62 0.073 891 -539.3 188.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21370 248.3 6.5 229 21380 done 1.18 - - 3134 - 2.55 0.056 2305 554.5 188.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21705 229.2 5.7 235 21763 done 1.18 - - 3134 - - - 2303 - 205.2 13.85 0.971 1788 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
22068 206.1 6.6 241 22072 roll 1.21 - - 3134 - 2.62 0.088 3701 533.6 205.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22134 201.2 7.4 242 22138 done 1.21 - - 3134 - 2.55 0.060 2295 -551.4 205.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22502 177.2 6.5 248 22561 done 1.21 - - 3134 - - - 2288 - 205.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22865 153.1 6.4 254 22870 roll 1.21 - - 3134 - 2.62 0.075 893 -532.4 205.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22984 145.9 6.1 256 22996 done 1.21 - - 3134 - 2.53 0.053 2303 557.3 208.7 2.90 0.966 1774 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
23302 127.0 5.7 267 23331 done 1.21 - - 3134 - - - 2302 - 223.6 12.05 0.893 1712 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
23638 109.0 5.4 278 23667 done 1.24 - - 3134 - - - 2302 - 247.7 19.25 0.862 1615 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
23975 91.3 4.4 289 24023 roll 1.28 0.10 0.061 3164 300.0 2.75 0.069 904 -508.4 299.5 41.72 0.825 1403 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
24117 82.0 7.5 293 24121 done 1.36 - - 3163 - 2.55 0.052 2308 550.6 299.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
24434 62.7 6.0 308 24454 done 1.36 - - 3163 - - - 2306 - 306.1 4.93 0.851 1377 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
24764 42.9 6.0 324 24783 done 1.37 - - 3163 - - - 2307 - 312.7 5.25 0.838 1350 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
25093 21.6 6.9 340 25098 roll 1.38 - - 3164 - 2.65 0.070 904 -529.4 312.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
25158 17.5 5.6 343 25182 done 1.38 - - 3163 - 2.55 0.051 2300 547.5 331.4 14.95 0.789 1272 -5.2 0.012 - - - - - - - - -