WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.25 of 150.00 AH used of 24V (65.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.69 of 100.00 AH used of 10V (50.31% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.50 - - 115 - - - 2161 - -117.3 -63.50 - 2899 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -2.7 9 109 roll -0.50 10.60 0.226 2753 248.9 2.42 0.060 660 -620.2 -117.3 -6.47 - 3217 -49.1 - - - - - - - - - -
171 21.5 -13.1 23 178 done -0.47 - - 2744 - 2.42 0.049 2174 625.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
309 38.4 -12.5 48 317 done -0.44 0.12 0.147 2780 300.0 - - 2174 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
450 52.6 -9.7 73 457 done -0.44 - - 2779 - - - 2174 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
584 65.5 -9.0 98 592 roll -0.44 - - 2771 - 2.47 0.060 3691 614.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
610 67.7 -8.8 102 618 done -0.44 - - 2770 - 2.42 0.043 2157 -633.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
750 80.2 -9.1 127 757 roll -0.43 - - 2770 - 2.35 0.050 673 -631.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
776 82.9 -9.3 131 784 done -0.42 - - 2762 - 2.38 0.048 2171 629.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
915 96.1 -9.5 156 923 roll -0.40 - - 2751 - 2.47 0.060 3690 615.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
942 99.0 -9.5 160 951 done -0.39 0.10 0.097 2788 370.0 2.40 0.043 2167 -634.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1089 109.0 -6.2 174 1094 roll -0.39 - - 2789 - 2.35 0.049 663 -640.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1110 110.4 -6.4 175 1114 done -0.39 - - 2787 - 2.38 0.047 2185 639.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1309 124.1 -7.1 193 1310 done -0.39 - - 2787 - - - 2185 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1501 138.3 -7.2 211 1505 roll -0.39 - - 2787 - 2.38 0.049 662 -639.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1531 140.5 -7.1 213 1535 done -0.40 - - 2787 - 2.35 0.048 2170 641.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1733 152.5 -5.6 231 1740 done -0.41 - - 2787 - - - 2170 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1933 164.9 -6.4 250 1940 done -0.43 - - 2787 - - - 2170 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2134 176.9 -5.8 269 2141 done -0.44 - - 2787 - - - 2170 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2335 187.9 -5.7 288 2343 done -0.46 - - 2787 - - - 2170 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2535 199.4 -5.9 307 2540 roll -0.47 - - 2787 - 2.38 0.050 666 -631.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2568 201.9 -6.7 309 2575 done -0.49 - - 2787 - 2.35 0.049 2155 633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2769 214.3 -6.4 328 2773 roll -0.50 - - 2779 - 2.45 0.061 3691 626.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2799 216.4 -6.3 330 2803 done -0.52 - - 2779 - 2.40 0.043 2152 -641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3001 228.9 -6.2 348 3005 roll -0.54 - - 2778 - 2.30 0.050 663 -647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3053 232.5 -6.3 352 3058 done -0.55 0.12 0.086 2710 -566.7 2.30 0.048 2153 647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3255 250.9 -9.5 370 3260 roll -0.53 0.12 0.139 2737 225.0 2.50 0.061 3693 616.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3285 253.8 -8.2 372 3290 done -0.53 - - 2736 - 2.42 0.044 2138 -642.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3485 268.8 -7.6 390 3489 roll -0.53 - - 2736 - 2.30 0.051 665 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3519 271.8 -8.1 392 3527 done -0.53 - - 2731 - 2.30 0.050 2146 643.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3719 287.0 -8.2 411 3723 roll -0.52 - - 2719 - 2.53 0.063 3695 612.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3750 289.3 -8.4 413 3755 done -0.51 0.12 0.126 2756 308.3 2.40 0.044 2141 -647.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3951 302.3 -6.3 431 3955 roll -0.51 - - 2756 - 2.28 0.051 667 -646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3985 305.0 -7.0 433 3994 done -0.51 - - 2751 - 2.33 0.050 2138 631.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4186 318.4 -6.8 452 4190 roll -0.51 - - 2740 - 2.53 0.063 3696 615.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4205 319.8 -6.9 453 4209 done -0.51 - - 2740 - 2.45 0.046 2131 -638.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4404 335.0 -7.7 471 4408 roll -0.51 - - 2739 - 2.30 0.053 664 -637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4435 337.5 -8.4 473 4439 done -0.51 - - 2732 - 2.30 0.050 2135 639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4636 353.8 -8.2 491 4640 roll -0.49 - - 2721 - 2.53 0.062 3689 614.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4668 357.1 -8.9 493 4676 done -0.49 0.10 0.103 2757 360.0 2.47 0.044 2121 -634.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4868 369.8 -6.2 512 4872 roll -0.49 - - 2758 - 2.28 0.053 662 -639.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4904 372.1 -6.8 515 4908 done -0.49 - - 2758 - 2.30 0.050 2131 638.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5105 384.6 -6.5 533 5109 roll -0.49 - - 2757 - 2.53 0.063 3688 615.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5153 387.7 -6.2 537 5157 done -0.51 - - 2756 - 2.45 0.044 2120 -640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5351 401.0 -6.8 555 5355 roll -0.51 - - 2757 - 2.28 0.052 663 -639.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5390 404.1 -7.8 558 5397 done -0.51 - - 2750 - 2.33 0.050 2131 630.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5589 418.3 -7.5 577 5594 roll -0.51 - - 2739 - 2.53 0.063 3687 615.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5611 420.3 -7.6 578 5618 done -0.51 - - 2739 - 2.47 0.046 2124 -632.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5812 435.2 -7.7 597 5816 roll -0.51 - - 2738 - 2.28 0.052 667 -639.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5836 437.3 -7.9 599 5840 done -0.51 - - 2733 - 2.28 0.050 2128 640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6041 453.0 -7.5 618 6045 roll -0.51 - - 2721 - 2.55 0.063 3690 612.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6073 455.9 -8.5 620 6082 done -0.51 0.08 0.103 2751 375.0 2.47 0.045 2124 -634.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6273 469.0 -6.8 639 6278 roll -0.51 - - 2751 - 2.28 0.053 663 -640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6306 471.6 -6.8 641 6314 done -0.51 - - 2746 - 2.30 0.050 2117 632.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6505 484.8 -6.8 660 6510 roll -0.51 - - 2735 - 2.55 0.063 3687 615.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6546 487.6 -7.5 663 6550 done -0.51 - - 2734 - 2.45 0.045 2123 -638.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6746 501.6 -6.9 681 6750 roll -0.51 - - 2734 - 2.30 0.053 667 -633.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6783 504.9 -7.7 684 6792 done -0.51 - - 2732 - 2.33 0.052 2127 626.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6983 518.2 -6.7 703 6987 roll -0.51 - - 2721 - 2.58 0.064 3697 608.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7014 520.3 -7.9 705 7019 done -0.51 0.12 0.127 2758 308.3 2.47 0.046 2125 -636.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7215 530.8 -4.9 723 7219 roll -0.51 - - 2758 - 2.30 0.054 660 -637.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7258 533.2 -5.3 726 7262 done -0.52 - - 2755 - 2.30 0.052 2126 637.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7457 544.9 -6.1 744 7461 roll -0.52 - - 2744 - 2.53 0.064 3693 619.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7478 546.3 -6.0 745 7485 done -0.52 - - 2743 - 2.53 0.047 2085 -635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7678 559.3 -6.8 764 7682 roll -0.52 - - 2743 - 2.25 0.054 658 -634.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7719 562.4 -7.9 767 7723 done -0.52 - - 2738 - 2.28 0.053 2118 640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7919 576.5 -7.0 785 7924 roll -0.52 - - 2730 - 2.58 0.065 3693 610.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7971 580.3 -7.6 789 7975 done -0.52 - - 2729 - 2.50 0.047 2106 -634.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8170 594.6 -7.1 807 8174 roll -0.52 - - 2728 - 2.28 0.054 663 -632.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8203 597.3 -7.8 809 8210 done -0.52 - - 2723 - 2.33 0.052 2123 626.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8406 612.2 -7.4 819 8410 roll -0.52 - - 2716 - 2.53 0.064 3690 619.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8436 614.4 -7.6 820 8441 done -0.52 0.12 0.128 2753 308.3 2.47 0.047 2120 -635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8775 633.3 -5.4 831 8779 roll -0.52 - - 2753 - 2.28 0.054 663 -639.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8814 636.0 -5.9 832 8818 done -0.52 - - 2749 - 2.30 0.052 2124 635.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9139 654.1 -5.7 843 9143 roll -0.52 - - 2739 - 2.55 0.065 3690 614.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9172 656.2 -6.7 844 9176 done -0.52 - - 2738 - 2.50 0.047 2101 -635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9504 675.9 -6.0 855 9508 roll -0.52 - - 2737 - 2.28 0.054 661 -631.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9535 677.9 -6.6 856 9539 done -0.52 - - 2732 - 2.28 0.052 2120 639.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9878 699.0 -5.9 867 9880 done -0.52 - - 2732 - - - 2121 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10184 716.8 -5.8 877 10185 done -0.52 - - 2732 - - - 2120 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10491 735.7 -6.4 887 10492 done -0.52 - - 2732 - - - 2120 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10797 755.4 -6.5 897 10798 done -0.52 - - 2732 - - - 2121 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11101 775.7 -6.4 907 11103 done -0.52 - - 2732 - - - 2120 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11408 795.7 -6.5 917 11409 done -0.52 - - 2732 - - - 2121 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11717 814.4 -6.2 927 11718 done -0.52 - - 2732 - - - 2121 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12021 832.4 -5.7 937 12025 roll -0.52 - - 2732 - 2.38 0.056 660 -613.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12042 834.0 -6.4 937 12050 done -0.52 - - 2725 - 2.33 0.054 2111 622.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12358 853.0 -6.1 948 12362 roll -0.52 - - 2713 - 2.60 0.065 3687 606.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12395 855.8 -7.6 949 12400 done -0.52 0.12 0.128 2750 308.3 2.50 0.047 2107 -632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12721 872.1 -4.9 960 12722 done -0.53 - - 2750 - - - 2102 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13029 887.3 -4.9 970 13030 done -0.54 - - 2750 - - - 2102 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13333 902.8 -5.0 980 13338 roll -0.55 - - 2746 - 2.62 0.067 3692 606.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13372 905.2 -6.0 981 13376 done -0.57 - - 2745 - 2.50 0.049 2116 -630.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13698 922.5 -5.4 992 13702 roll -0.57 - - 2745 - 2.28 0.056 666 -636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13728 924.3 -6.5 993 13732 done -0.57 - - 2745 - 2.28 0.054 2114 635.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14067 942.8 -5.5 1004 14072 roll -0.57 - - 2735 - 2.60 0.067 3689 605.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14123 946.4 -5.6 1005 14130 done -0.58 - - 2734 - 2.47 0.049 2118 -636.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14437 965.1 -6.0 1016 14441 roll -0.58 - - 2734 - 2.33 0.057 655 -627.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14469 966.9 -6.4 1017 14473 done -0.58 - - 2733 - 2.30 0.054 2122 637.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14806 987.7 -5.9 1028 14811 roll -0.58 - - 2722 - 2.55 0.066 3693 616.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14842 begin apogee
14852 990.3 6.2 1029 14957 done -0.22 0.38 0.106 2849 334.2 - - 2054 - - 102.47 1.238 2735 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14958 begin climb
14961 992.5 - 1032 15083 roll 0.50 0.65 0.067 3079 353.8 2.72 0.060 3576 559.6 117.3 111.75 1.206 2254 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15102 984.3 9.7 1037 15106 done 0.46 - - 3090 - 2.60 0.046 2067 -580.4 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15432 947.8 11.0 1048 15437 roll 0.42 0.12 0.170 3068 -183.3 2.47 0.056 545 -616.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15454 945.1 10.8 1048 15462 done 0.39 - - 3068 - 2.47 0.050 2059 613.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15770 914.1 10.1 1059 15775 roll 0.36 0.12 0.161 3035 -275.0 2.50 0.063 3579 608.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15819 908.7 10.0 1060 15824 done 0.34 - - 3044 - 2.45 0.047 2057 -621.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16135 881.0 8.8 1070 16136 done 0.32 - - 3044 - - - 2056 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16440 854.3 8.6 1080 16441 done 0.31 - - 3043 - - - 2056 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16748 828.8 8.1 1090 16749 done 0.29 - - 3043 - - - 2056 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17052 804.6 7.7 1100 17057 roll 0.28 0.12 0.155 3018 -208.3 2.40 0.057 542 -630.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17082 802.6 6.9 1101 17086 done 0.28 - - 3018 - 2.42 0.051 2075 633.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17419 781.5 6.5 1112 17424 roll 0.28 - - 3018 - 2.45 0.063 3576 612.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17459 778.4 8.3 1113 17463 done 0.28 - - 3025 - 2.40 0.048 2064 -630.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17783 756.0 7.0 1124 17787 roll 0.28 - - 3036 - 2.40 0.057 542 -634.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17815 753.5 8.4 1125 17819 done 0.28 - - 3036 - 2.42 0.052 2077 634.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18147 728.5 7.7 1136 18151 roll 0.28 - - 3036 - 2.45 0.063 3579 613.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18179 725.4 8.1 1137 18184 done 0.26 0.12 0.155 3009 -225.0 2.40 0.048 2064 -631.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18513 704.5 6.1 1148 18517 roll 0.26 - - 3014 - 2.42 0.057 539 -630.2 118.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18550 702.0 6.3 1149 18555 done 0.28 - - 3014 - 2.42 0.052 2073 633.9 118.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18876 682.1 6.1 1160 18880 roll 0.28 - - 3014 - 2.45 0.063 3579 614.7 120.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18920 678.9 7.7 1161 18924 done 0.28 - - 3023 - 2.40 0.047 2068 -629.6 120.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19240 659.2 6.0 1172 19244 roll 0.28 - - 3032 - 2.40 0.057 545 -634.6 122.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19270 657.3 5.8 1173 19284 done 0.28 - - 3032 - 2.40 0.050 2072 636.2 130.4 9.35 0.912 2202 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
19613 634.8 6.8 1184 19617 roll 0.28 - - 3032 - 2.45 0.063 3578 614.7 130.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19656 631.1 7.0 1185 19661 done 0.27 0.12 0.151 3006 -216.7 2.40 0.048 2069 -628.8 130.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19978 612.5 5.9 1196 19991 roll 0.29 - - 3010 - 2.47 0.058 539 -619.4 136.2 6.55 0.820 2179 -3.2 0.261 - - - - - - - - -
20030 609.3 4.8 1197 20075 done 0.32 - - 3010 - 2.42 0.052 2071 633.1 173.2 34.00 0.979 2027 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
20389 587.1 5.9 1221 20404 roll 0.34 - - 3010 - 2.45 0.063 3580 615.9 179.2 5.57 0.751 2003 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
20428 584.3 7.1 1224 20433 done 0.36 - - 3010 - 2.42 0.048 2065 -626.0 179.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20632 572.0 6.6 1242 20636 roll 0.37 - - 3013 - 2.45 0.058 541 -622.0 179.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20685 568.8 4.8 1246 20726 done 0.42 0.12 0.089 3074 508.3 2.42 0.052 2065 629.8 217.9 35.17 0.952 1846 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
20919 545.8 10.1 1267 20923 roll 0.41 - - 3074 - 2.53 0.062 3584 600.4 217.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20948 542.5 11.2 1269 20954 done 0.39 0.12 0.148 3049 -208.3 2.47 0.047 2051 -620.6 217.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21151 524.7 8.6 1287 21155 roll 0.39 - - 3057 - 2.42 0.057 542 -623.6 217.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21193 520.7 7.8 1290 21201 done 0.40 - - 3057 - 2.42 0.051 2049 622.7 217.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21392 502.8 9.5 1309 21397 roll 0.40 - - 3057 - 2.50 0.063 3578 611.6 217.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21425 499.4 9.7 1311 21433 done 0.40 - - 3066 - 2.47 0.048 2048 -619.4 217.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21625 479.4 10.1 1330 21629 roll 0.40 - - 3077 - 2.42 0.057 534 -625.6 217.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21669 474.7 9.0 1333 21677 done 0.40 - - 3077 - 2.42 0.052 2047 625.2 217.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21868 454.3 10.3 1352 21872 roll 0.39 - - 3077 - 2.50 0.063 3584 614.8 217.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21900 451.0 12.1 1354 21905 done 0.38 0.15 0.141 3041 -240.0 2.45 0.049 2038 -631.0 217.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22102 435.5 7.5 1372 22106 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.058 542 -628.6 217.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22145 431.9 7.1 1375 22152 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.052 2029 624.8 217.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22346 418.2 7.2 1394 22350 roll 0.40 - - 3042 - 2.50 0.063 3575 618.4 217.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22386 414.9 7.8 1397 22390 done 0.40 - - 3042 - 2.45 0.047 2033 -629.4 217.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22585 401.0 6.8 1415 22589 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.057 538 -628.2 217.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22632 397.9 6.6 1419 22636 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.051 2044 640.9 217.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22831 383.3 7.6 1437 22835 roll 0.43 - - 3041 - 2.50 0.062 3583 615.6 217.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22864 380.4 8.5 1439 22871 done 0.43 - - 3042 - 2.47 0.047 2040 -624.7 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23064 364.6 8.0 1458 23068 roll 0.44 - - 3042 - 2.38 0.057 536 -631.9 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23107 361.1 6.7 1461 23116 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.050 2034 629.4 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23307 345.4 8.0 1480 23311 roll 0.48 - - 3042 - 2.47 0.062 3577 624.7 217.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23347 341.8 10.8 1483 23352 done 0.48 - - 3041 - 2.45 0.047 2031 -631.0 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23548 325.4 8.9 1501 23553 roll 0.49 0.10 0.103 3096 550.0 2.35 0.057 542 -633.6 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23589 321.6 8.7 1504 23593 done 0.49 - - 3096 - 2.38 0.051 2053 634.9 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23792 298.7 10.9 1522 23796 roll 0.47 - - 3096 - 2.45 0.062 3577 622.0 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23826 294.1 13.8 1525 23831 done 0.45 0.15 0.147 3063 -220.0 2.45 0.047 2030 -631.4 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24027 275.9 8.3 1543 24031 roll 0.45 - - 3072 - 2.35 0.056 537 -635.3 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24072 272.1 7.4 1546 24076 done 0.45 - - 3072 - 2.35 0.050 2035 637.4 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24271 255.1 8.4 1564 24275 roll 0.45 - - 3072 - 2.50 0.062 3580 618.0 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24312 251.1 9.6 1567 24317 done 0.45 - - 3082 - 2.45 0.047 2031 -632.2 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24511 232.8 9.2 1585 24516 roll 0.45 - - 3092 - 2.35 0.057 534 -637.0 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24541 230.0 8.1 1587 24546 done 0.45 - - 3092 - 2.35 0.051 2047 643.8 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24744 211.6 9.1 1605 24748 roll 0.44 - - 3092 - 2.45 0.062 3572 622.4 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24798 205.4 9.9 1609 24807 done 0.42 0.12 0.122 3047 -375.0 2.42 0.047 2055 -626.9 217.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25000 192.5 5.9 1628 25004 roll 0.44 - - 3050 - 2.38 0.056 541 -636.1 222.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25025 190.7 6.2 1630 25029 done 0.46 - - 3050 - 2.38 0.050 2068 641.6 222.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25232 178.4 6.0 1649 25246 roll 0.47 - - 3050 - 2.40 0.060 3574 627.5 225.6 5.82 0.591 1815 -3.1 0.102 - - - - - - - - -
25273 175.7 6.6 1652 25277 done 0.48 - - 3051 - 2.38 0.045 2054 -638.7 225.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25479 162.9 6.1 1671 25483 roll 0.50 - - 3051 - 2.38 0.055 544 -634.5 225.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25548 158.4 5.4 1677 25575 done 0.53 0.12 0.085 3117 550.0 2.35 0.049 2052 641.7 246.2 19.08 0.687 1731 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
25766 137.5 10.4 1697 25768 done 0.51 0.12 0.145 3081 -300.0 - - 2053 - 246.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25958 123.2 7.2 1715 25965 done 0.51 - - 3081 - - - 2053 - 246.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26157 109.4 6.7 1734 26161 roll 0.51 - - 3081 - 2.47 0.060 3579 617.8 246.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26190 106.6 10.1 1736 26198 done 0.51 - - 3083 - 2.45 0.045 2047 -625.3 246.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26391 91.8 7.3 1765 26399 roll 0.53 - - 3082 - 2.40 0.055 549 -624.2 246.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26488 85.2 6.3 1782 26496 done 0.55 - - 3083 - 2.33 0.048 2022 632.2 246.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26627 76.9 5.0 1807 26663 roll 0.60 - - 3083 - 2.40 0.056 544 -615.8 278.7 27.12 0.646 1596 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
26901 59.5 7.1 1857 26910 done 0.68 0.15 0.088 3147 426.7 2.50 0.047 2144 640.0 278.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27041 48.1 8.3 1882 27049 roll 0.70 - - 3147 - 2.38 0.061 3575 601.3 278.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27077 44.4 8.4 1888 27085 done 0.70 - - 3156 - 2.15 0.044 2232 -624.7 278.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27216 32.0 8.7 1913 27225 roll 0.68 - - 3168 - 2.70 0.054 551 -622.6 278.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27338 22.7 7.0 1935 27346 done 0.68 - - 3168 - 2.58 0.047 2178 630.6 278.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27478 13.4 7.1 1960 27486 roll 0.67 0.12 0.145 3131 -308.3 2.28 0.059 3570 610.5 278.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27536 9.0 6.9 1970 27544 done 0.67 - - 3134 - 2.15 0.044 2218 -628.8 278.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27619 begin surface coast
27702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27702 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.73 - - 128 - - - 2212 - 325.02 24.50 0.428 1410 -7.3 0.003 - - - - - -