OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.94 of 150.00 AH used of 24V (30.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.05 of 100.00 AH used of 10V (47.95% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.93, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.63 - - 134 - - - 2534 - -194.6 -56.42 - 1771 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.1 10 183 roll -0.63 11.25 0.234 2828 239.5 1.33 0.045 1606 -697.7 -194.6 -75.97 - 3647 -24.7 - - - - - - - 24.94 26.20 26.60
253 18.4 -12.7 39 259 done -0.60 - - 2828 - 1.38 0.041 2488 639.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
389 34.9 -11.3 57 394 roll -0.57 - - 2828 - 1.30 0.027 1595 -686.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
407 36.3 -10.7 58 415 done -0.54 0.08 0.139 2857 362.5 1.38 0.039 2482 642.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
538 47.7 -9.0 71 543 roll -0.63 - - 2857 - 1.27 0.027 1605 -690.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.30 -
612 54.6 -10.1 75 617 done -0.69 0.10 0.050 2793 -640.0 1.30 0.038 2445 646.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.07 26.12 -
747 70.6 -11.2 82 748 done -0.69 - - 2793 - - - 2444 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
867 82.8 -10.2 88 872 roll -0.69 - - 2793 - 1.23 0.026 1593 -691.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
961 92.0 -10.9 92 966 done -0.72 - - 2793 - 1.25 0.038 2399 644.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
1095 107.6 -11.0 99 1100 roll -0.74 - - 2793 - 1.15 0.027 1597 -697.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
1159 115.1 -11.6 102 1164 done -0.79 - - 2793 - 1.38 0.039 2480 639.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
1305 132.4 -12.0 109 1310 roll -0.83 - - 2793 - 1.42 0.050 3385 637.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.05 -
1383 140.0 -11.7 112 1391 done -0.87 0.08 0.058 2727 -825.0 1.30 0.024 2449 -720.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
1510 158.2 -13.3 119 1516 roll -0.81 0.12 0.158 2768 341.7 1.20 0.022 1594 -712.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
1549 161.4 -13.0 120 1555 done -0.76 - - 2767 - 1.42 0.039 2511 645.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
1675 177.6 -11.5 127 1680 roll -0.76 - - 2767 - 1.35 0.049 3378 642.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.07 -
1714 180.5 -11.8 128 1721 done -0.76 - - 2768 - 1.27 0.024 2458 -724.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.40 -
1839 196.5 -10.9 135 1840 done -0.76 - - 2768 - - - 2458 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1961 208.7 -9.8 141 1966 roll -0.79 - - 2768 - 1.10 0.025 1663 -722.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
1999 211.4 -10.0 142 2006 done -0.81 - - 2768 - 1.38 0.040 2551 643.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
2125 226.0 -10.8 149 2130 roll -0.85 - - 2767 - 1.30 0.050 3384 640.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.07 -
2200 233.4 -11.4 152 2205 done -0.87 - - 2768 - 1.10 0.025 2582 -729.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
2334 249.4 -10.7 159 2339 roll -0.90 - - 2768 - 1.30 0.024 1651 -716.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.35 -
2383 254.0 -10.4 161 2388 done -0.93 - - 2767 - 1.45 0.040 2586 644.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
2523 266.3 -8.0 168 2529 roll -0.97 0.12 0.090 2697 -583.3 1.25 0.047 3383 637.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.43 26.07 -
2588 272.6 -9.3 171 2594 done -0.95 0.08 0.142 2724 337.5 1.10 0.024 2584 -726.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
2737 286.9 -9.9 178 2742 roll -0.91 - - 2724 - 1.30 0.024 1655 -714.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
2802 294.3 -10.5 181 2808 done -0.87 0.08 0.141 2763 487.5 1.45 0.041 2578 636.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 25.80 26.12 -
2948 309.5 -10.5 188 2953 roll -0.87 - - 2763 - 1.33 0.024 1653 -695.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.35 -
2986 312.2 -10.6 189 2992 done -0.87 - - 2763 - 1.40 0.040 2555 644.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.13 -
3113 326.3 -9.8 196 3118 roll -0.87 - - 2763 - 1.27 0.049 3374 644.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.08 -
3158 330.9 -9.8 198 3163 done -0.87 - - 2763 - 1.12 0.026 2577 -711.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.39 -
3302 343.8 -8.8 205 3307 roll -0.90 - - 2763 - 1.30 0.049 3386 622.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.06 -
3392 351.1 -8.6 209 3397 done -0.93 - - 2763 - 1.23 0.025 2501 -719.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
3532 363.5 -8.6 216 3538 roll -0.96 0.12 0.093 2698 -541.7 1.17 0.021 1649 -728.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.40 26.33 -
3680 381.0 -12.5 223 3685 done -0.90 0.12 0.138 2739 341.7 1.27 0.039 2465 642.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 25.76 26.14 -
3825 397.9 -11.5 230 3830 roll -0.90 - - 2739 - 1.45 0.050 3387 635.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.04 -
3858 400.7 -11.5 231 3864 done -0.90 - - 2739 - 1.30 0.026 2467 -707.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.39 -
3993 418.1 -12.2 238 3998 roll -0.90 - - 2739 - 1.15 0.025 1628 -729.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.33 -
4061 426.6 -13.0 241 4066 done -0.90 - - 2739 - 1.25 0.039 2433 644.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.14 -
4201 445.0 -12.9 248 4206 roll -0.92 - - 2739 - 1.50 0.050 3378 630.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.03 -
4214 445.0 -12.9 248 4219 done -0.94 - - 2739 - 1.40 0.026 2401 -697.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.37 -
4349 464.0 -12.7 255 4354 roll -0.94 - - 2739 - 1.60 0.049 3385 615.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.03 -
4376 467.4 -12.9 256 4381 done -0.94 - - 2739 - 1.35 0.027 2445 -696.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.38 -
4515 484.6 -11.7 263 4516 done -0.94 - - 2739 - - - 2444 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4637 497.0 -10.1 269 4642 roll -0.94 - - 2739 - 1.10 0.024 1656 -716.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
4724 504.7 -8.9 273 4729 done -0.94 - - 2739 - 1.25 0.040 2460 643.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
4864 515.3 -7.0 280 4870 roll -0.94 - - 2739 - 1.17 0.024 1640 -700.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.35 -
4929 519.7 -6.7 283 4934 done -0.94 - - 2739 - 1.17 0.039 2387 638.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.15 -
5073 529.1 -6.5 290 5078 roll -0.94 - - 2739 - 1.55 0.050 3381 641.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.01 -
5092 529.1 -6.5 290 5099 done -0.94 - - 2738 - 1.48 0.027 2365 -686.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.36 -
5217 540.2 -8.0 297 5222 roll -0.94 - - 2739 - 1.60 0.050 3379 633.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 25.99 -
5271 544.1 -8.5 299 5276 done -0.94 - - 2739 - 1.38 0.027 2430 -687.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.36 -
5407 558.4 -10.3 306 5412 roll -0.97 - - 2739 - 1.08 0.024 1640 -731.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
5454 563.8 -11.1 308 5459 done -0.97 - - 2739 - 1.23 0.041 2422 635.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.12 -
5595 581.8 -13.0 315 5600 roll -0.99 - - 2739 - 1.50 0.050 3377 636.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.00 -
5628 585.2 -13.3 316 5633 done -1.01 - - 2739 - 1.42 0.027 2401 -687.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
5775 607.0 -14.1 323 5780 roll -1.03 0.12 0.093 2674 -541.7 1.55 0.048 3380 631.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 26.39 25.98 -
5804 607.0 -14.1 323 5810 done -1.06 - - 2674 - 1.35 0.027 2450 -688.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.36 -
5930 633.4 -17.1 328 5935 roll -0.98 0.12 0.170 2712 316.7 1.15 0.021 1627 -715.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
5978 638.7 -16.5 329 5984 done -0.92 - - 2712 - 1.25 0.040 2428 640.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.10 -
6119 658.8 -12.7 334 6125 roll -0.88 0.12 0.161 2753 341.7 1.50 0.048 3376 632.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.11 25.97 -
6184 666.1 -11.8 336 6189 done -0.86 - - 2753 - 1.35 0.028 2456 -681.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
6340 680.7 -9.2 341 6345 roll -0.89 - - 2753 - 1.17 0.024 1622 -712.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.33 -
6446 689.2 -8.9 344 6451 done -0.93 - - 2753 - 1.23 0.040 2405 636.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.10 -
6592 702.5 -8.5 349 6598 roll -0.96 - - 2753 - 1.55 0.051 3374 625.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 25.96 -
6621 702.5 -8.5 349 6628 done -1.00 0.08 0.062 2697 -700.0 1.45 0.028 2386 -681.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
6747 719.4 -11.4 354 6752 roll -0.97 - - 2696 - 1.05 0.025 1618 -731.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.31 -
6792 723.8 -11.9 355 6798 done -0.92 0.12 0.143 2737 341.7 1.20 0.041 2384 638.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 25.66 26.09 -
6936 741.0 -10.8 360 6942 roll -0.92 - - 2737 - 1.58 0.051 3369 623.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.95 -
7011 748.0 -10.8 362 7016 done -0.92 - - 2737 - 1.38 0.027 2421 -687.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.35 -
7155 764.0 -10.2 367 7161 roll -0.92 - - 2737 - 1.10 0.024 1633 -716.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.33 -
7189 767.4 -10.1 368 7194 done -0.92 - - 2737 - 1.25 0.041 2427 635.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.09 -
7345 781.4 -9.1 373 7350 roll -0.92 - - 2737 - 1.52 0.051 3379 626.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.94 -
7363 781.4 -9.1 373 7369 done -0.92 - - 2737 - 1.42 0.028 2418 -676.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
7503 794.8 -8.2 378 7508 roll -0.92 - - 2737 - 1.55 0.050 3383 622.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.94 -
7541 797.7 -8.2 379 7547 done -0.92 - - 2737 - 1.38 0.029 2459 -669.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7691 809.4 -7.7 384 7696 roll -0.92 - - 2737 - 1.50 0.052 3374 610.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.93 -
7725 812.0 -7.5 385 7730 done -0.92 - - 2737 - 1.33 0.030 2488 -666.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.29 -
7880 823.7 -7.4 390 7886 roll -0.92 - - 2737 - 1.25 0.024 1603 -708.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
7918 826.4 -7.4 391 7923 done -0.92 - - 2737 - 1.40 0.041 2493 635.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.05 -
8068 838.7 -8.1 396 8069 done -0.94 - - 2737 - - - 2493 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8188 849.2 -8.8 400 8194 roll -0.97 - - 2737 - 1.27 0.025 1612 -693.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.30 -
8287 858.4 -9.5 403 8292 done -0.97 - - 2737 - 1.35 0.040 2467 633.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.05 -
8437 873.5 -9.9 408 8442 roll -0.97 - - 2737 - 1.45 0.051 3374 625.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.91 -
8455 873.5 -9.9 408 8460 done -0.97 - - 2737 - 1.40 0.028 2427 -676.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
8594 890.0 -10.4 413 8599 roll -0.97 - - 2737 - 1.15 0.026 1614 -707.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.31 -
8649 893.8 -10.6 414 8654 done -1.00 - - 2737 - 1.30 0.040 2444 638.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.05 -
8783 910.9 -11.1 419 8788 roll -1.00 - - 2737 - 1.50 0.050 3411 644.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.89 -
8841 915.0 -11.3 420 8848 done -1.00 - - 2737 - 1.45 0.028 2430 -676.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.31 -
8968 933.0 -12.0 425 8974 roll -1.00 - - 2737 - 1.15 0.026 1620 -704.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9006 937.2 -11.9 426 9012 done -1.00 - - 2737 - 1.30 0.041 2445 634.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.01 -
9156 955.6 -12.0 431 9161 roll -1.00 - - 2737 - 1.50 0.051 3381 624.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.89 -
9195 960.0 -12.2 432 9201 done -1.00 - - 2737 - 1.40 0.029 2439 -672.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9345 978.9 -12.2 437 9350 roll -1.00 - - 2737 - 1.17 0.025 1613 -706.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.29 -
9393 983.0 -12.0 438 9398 done -1.00 - - 2737 - 1.33 0.042 2452 630.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.01 -
9439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9439 begin apogee
9447 990.2 -11.7 440 9624 roll -0.17 0.73 0.115 2980 332.9 - - 2142 - - 170.18 1.489 2853 -4.5 0.332 - - - - - - 25.40 - 22.62
9626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9626 begin climb
9629 1002.6 - 446 9823 roll 0.63 0.68 0.054 3244 388.2 1.33 0.029 1305 -629.3 194.6 186.45 1.448 2058 -4.3 0.329 - - - - - - 24.70 24.78 22.02
9935 987.8 9.1 456 9982 done 0.59 - - 3244 - 1.35 0.037 2157 631.1 235.8 37.60 1.396 1889 -4.5 0.355 - - - - - - - 25.68 23.34
10107 969.4 10.4 462 10120 roll 0.56 - - 3249 - 1.33 0.030 1296 -647.4 242.0 6.53 1.101 1865 -3.7 0.361 - - - - - - - 25.92 23.86
10217 958.7 11.0 465 10222 done 0.52 0.12 0.121 3195 -450.0 1.38 0.037 2176 637.7 242.0 - - 1863 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
10358 943.8 9.1 470 10405 roll 0.54 - - 3195 - 1.40 0.047 3037 615.0 284.3 39.62 1.407 1693 -4.3 0.321 - - - - - - - 25.40 23.53
10467 934.8 9.6 473 10500 done 0.55 - - 3199 - 1.27 0.027 2173 -680.3 312.5 27.02 1.372 1578 -4.3 0.323 - - - - - - - 26.02 23.58
10636 916.7 9.5 479 10671 roll 0.61 0.10 0.106 3260 610.0 1.45 0.043 3039 597.2 343.4 29.33 1.375 1452 -4.3 0.319 - - - - - - 26.18 25.48 23.61
10763 900.5 12.4 483 10769 done 0.61 0.08 0.138 3236 -300.0 1.23 0.026 2215 -669.9 343.4 - - 1449 - - - - - - - - 25.81 26.11 -
10919 882.9 11.2 488 10924 roll 0.61 - - 3240 - 1.35 0.031 1308 -671.9 343.4 - - 1448 - - - - - - - - - 26.18 -
10963 878.9 11.2 489 10968 done 0.61 - - 3240 - 1.40 0.037 2208 642.9 343.4 - - 1448 - - - - - - - - - 26.14 -
11107 862.0 10.8 494 11112 roll 0.61 - - 3240 - 1.30 0.047 3039 639.2 343.4 - - 1448 - - - - - - - - - 26.10 -
11155 858.0 11.0 495 11160 done 0.61 - - 3240 - 1.20 0.026 2215 -686.7 343.4 - - 1447 - - - - - - - - - 26.34 -
11295 840.7 11.2 500 11300 roll 0.61 - - 3240 - 1.35 0.031 1305 -674.1 343.4 - - 1446 - - - - - - - - - 26.24 -
11348 836.8 11.3 501 11353 done 0.61 - - 3240 - 1.38 0.037 2191 642.0 343.4 - - 1446 - - - - - - - - - 26.17 -
11483 819.0 11.6 506 11488 roll 0.61 - - 3240 - 1.33 0.047 3041 639.1 343.4 - - 1446 - - - - - - - - - 26.10 -
11531 814.8 11.9 507 11536 done 0.61 - - 3240 - 1.23 0.027 2206 -678.9 343.4 - - 1446 - - - - - - - - - 26.34 -
11670 796.3 11.9 512 11675 roll 0.61 - - 3240 - 1.35 0.031 1300 -671.1 343.4 - - 1446 - - - - - - - - - 26.23 -
11719 792.3 11.9 513 11724 done 0.61 - - 3240 - 1.38 0.036 2187 642.8 343.4 - - 1446 - - - - - - - - - 26.16 -
11858 774.5 11.6 518 11863 roll 0.61 - - 3240 - 1.33 0.047 3035 637.6 343.4 - - 1448 - - - - - - - - - 26.08 -
11915 770.3 11.6 519 11923 done 0.61 - - 3240 - 1.25 0.027 2195 -672.0 343.4 - - 1446 - - - - - - - - - 26.34 -
12043 752.7 11.5 524 12048 roll 0.61 - - 3243 - 1.35 0.031 1288 -671.9 343.4 - - 1447 - - - - - - - - - 26.22 -
12091 748.6 11.4 525 12096 done 0.61 - - 3240 - 1.35 0.035 2163 648.1 343.4 - - 1445 - - - - - - - - - 26.15 -
12232 732.1 10.8 530 12237 roll 0.64 - - 3240 - 1.38 0.047 3040 635.5 343.4 - - 1445 - - - - - - - - - 26.06 -
12300 725.0 10.8 532 12305 done 0.67 - - 3240 - 1.27 0.026 2174 -681.9 343.4 - - 1445 - - - - - - - - - 26.34 -
12450 709.7 9.8 537 12479 roll 0.73 - - 3240 - 1.45 0.046 3040 597.2 367.8 22.67 1.283 1353 -4.1 0.250 - - - - - - - 25.67 23.73
12488 706.9 9.6 538 12522 done 0.79 0.10 0.054 3311 710.0 1.15 0.028 2256 -681.7 395.9 27.65 1.271 1238 -4.2 0.258 - - - - - - 25.83 25.96 23.54
12670 685.9 11.3 544 12675 roll 0.79 - - 3311 - 1.45 0.031 1294 -663.4 395.9 - - 1235 - - - - - - - - - 26.08 -
12704 681.4 11.5 545 12709 done 0.79 - - 3311 - 1.65 0.038 2335 630.9 395.9 - - 1235 - - - - - - - - - 26.04 -
12860 661.6 12.8 550 12862 done 0.75 0.12 0.150 3274 -308.3 - - 2336 - 395.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.13 - -
12979 649.5 10.0 554 13001 roll 0.76 - - 3280 - 1.58 0.027 1297 -657.6 413.3 16.75 1.212 1166 -4.1 0.243 - - - - - - - 25.90 23.90
13042 643.6 9.8 556 13071 done 0.77 - - 3280 - 1.60 0.035 2326 643.1 437.5 23.73 1.226 1069 -4.1 0.239 - - - - - - - 25.98 23.75
13190 627.6 10.8 561 13195 roll 0.77 - - 3283 - 1.55 0.030 1292 -667.1 437.5 - - 1067 - - - - - - - - - 26.05 -
13227 623.8 10.9 562 13232 done 0.77 - - 3283 - 1.52 0.036 2289 655.9 437.5 - - 1066 - - - - - - - - - 26.03 -
13377 605.6 12.1 567 13382 roll 0.77 - - 3284 - 1.50 0.029 1298 -660.7 437.5 - - 1066 - - - - - - - - - 26.18 -
13411 601.3 12.2 568 13416 done 0.77 - - 3284 - 1.50 0.036 2259 640.7 437.5 - - 1066 - - - - - - - - - 26.11 -
13545 585.3 11.8 574 13551 roll 0.79 - - 3284 - 1.20 0.046 3034 645.8 437.5 - - 1066 - - - - - - - - - 26.08 -
13580 582.3 11.8 575 13585 done 0.79 - - 3284 - 1.15 0.028 2244 -687.0 437.5 - - 1066 - - - - - - - - - 26.32 -
13715 566.0 10.7 582 13720 roll 0.81 - - 3284 - 1.40 0.031 1297 -676.4 437.5 - - 1066 - - - - - - - - - 26.23 -
13744 563.6 10.5 583 13755 done 0.84 - - 3285 - 1.50 0.037 2263 644.0 442.7 5.95 0.952 1048 -3.0 0.200 - - - - - - - 26.13 24.13
13886 549.6 9.5 590 13921 roll 0.94 0.12 0.096 3366 675.0 1.55 0.031 1292 -626.5 472.7 28.90 1.185 925 -4.3 0.220 - - - - - - 26.31 25.68 23.78
13940 544.3 10.5 592 13951 done 0.98 - - 3366 - 1.65 0.037 2344 637.6 475.8 4.62 0.817 913 -2.6 0.193 - - - - - - - 25.80 23.77
14070 522.6 15.7 599 14076 roll 0.93 0.12 0.164 3330 -300.0 1.60 0.028 1290 -658.8 475.8 - - 911 - - - - - - - - 25.90 26.07 -
14110 519.1 15.5 600 14116 done 0.88 - - 3330 - 1.58 0.037 2310 645.6 475.8 - - 911 - - - - - - - - - 26.03 -
14236 499.8 14.1 607 14242 roll 0.88 - - 3336 - 1.50 0.030 1292 -678.7 475.8 - - 911 - - - - - - - - - 26.16 -
14285 493.3 14.1 609 14290 done 0.88 - - 3336 - 1.52 0.037 2288 655.3 475.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.09 -
14423 472.1 15.1 616 14429 roll 0.88 - - 3336 - 1.50 0.030 1299 -659.3 475.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.20 -
14452 468.3 15.5 617 14457 done 0.88 - - 3336 - 1.45 0.037 2228 640.7 475.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.11 -
14591 446.0 15.6 624 14597 roll 0.88 - - 3338 - 1.27 0.046 3041 640.2 475.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.06 -
14610 446.0 15.6 624 14616 done 0.88 - - 3336 - 1.20 0.028 2241 -666.7 475.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.32 -
14737 423.3 15.3 631 14742 roll 0.86 - - 3336 - 1.40 0.032 1304 -669.3 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.20 -
14817 414.4 13.9 634 14823 done 0.86 - - 3336 - 1.35 0.036 2178 647.4 475.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.13 -
14943 397.1 11.9 641 14949 roll 0.86 - - 3336 - 1.35 0.046 3038 637.0 475.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.04 -
14982 394.1 11.7 642 14988 done 0.86 - - 3337 - 1.27 0.028 2181 -674.8 475.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.28 -
15108 377.5 11.4 649 15113 roll 0.86 - - 3337 - 1.33 0.033 1291 -669.2 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.18 -
15156 372.5 11.4 651 15161 done 0.86 - - 3337 - 1.35 0.035 2166 648.1 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.13 -
15295 355.0 12.3 658 15301 roll 0.86 - - 3337 - 1.35 0.045 3036 644.4 475.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.03 -
15329 351.7 12.6 659 15334 done 0.86 - - 3337 - 1.30 0.027 2173 -663.8 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.29 -
15464 332.5 13.3 666 15469 roll 0.86 - - 3337 - 1.33 0.031 1277 -673.7 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.20 -
15511 326.4 13.5 668 15517 done 0.86 - - 3337 - 1.35 0.034 2155 650.4 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.13 -
15650 306.7 13.8 675 15656 roll 0.86 - - 3337 - 1.38 0.044 3036 638.4 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.03 -
15685 303.1 14.1 676 15690 done 0.86 - - 3337 - 1.35 0.026 2140 -663.7 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.29 -
15819 282.0 14.2 683 15824 roll 0.86 - - 3337 - 1.27 0.032 1279 -678.0 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.17 -
15878 276.1 13.6 685 15885 done 0.86 - - 3337 - 1.30 0.034 2129 653.8 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.14 -
16003 259.0 11.5 692 16009 roll 0.91 - - 3337 - 1.40 0.045 3026 640.7 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.01 -
16042 256.2 11.3 693 16049 done 0.96 - - 3337 - 1.35 0.027 2110 -678.5 475.8 - - 909 - - - - - - - - - 26.30 -
16170 242.1 9.4 700 16208 roll 1.02 - - 3337 - 1.20 0.028 1283 -689.2 509.7 32.08 0.968 774 -4.2 0.117 - - - - - - - 25.72 23.91
16275 233.0 8.7 705 16332 done 1.11 0.10 0.054 3411 740.0 1.48 0.034 2222 634.5 563.8 51.00 0.955 554 -4.3 0.117 - - - - - - 25.90 25.95 23.80
16454 212.8 11.7 714 16460 roll 1.14 - - 3411 - 1.27 0.045 3034 639.4 563.8 - - 551 - - - - - - - - - 25.91 -
16513 206.1 13.3 716 16519 done 1.14 - - 3416 - 1.25 0.026 2203 -664.8 563.8 - - 551 - - - - - - - - - 26.18 -
16640 182.2 16.9 723 16645 roll 1.12 - - 3419 - 1.38 0.032 1282 -667.4 563.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.14 -
16699 174.8 16.5 725 16706 done 1.10 0.08 0.127 3392 -337.5 1.38 0.035 2171 644.2 563.8 - - 550 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
16825 156.0 12.4 732 16826 done 1.10 - - 3391 - - - 2172 - 563.8 - - 550 - - - - - - - - - - -
16944 142.7 10.7 738 16949 roll 1.12 - - 3391 - 1.35 0.031 1275 -664.4 563.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.20 -
16983 140.0 10.8 739 16989 done 1.17 - - 3391 - 1.35 0.034 2154 651.1 563.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.14 -
17110 121.5 13.8 746 17116 roll 1.25 0.12 0.094 3465 616.7 1.33 0.027 1271 -663.9 563.8 - - 550 - - - - - - - - 26.36 26.21 -
17180 110.3 16.1 749 17185 done 1.27 - - 3465 - 1.48 0.034 2223 643.2 563.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.13 -
17320 89.7 12.8 756 17326 roll 1.24 0.12 0.160 3429 -300.0 1.42 0.027 1263 -676.1 563.8 - - 550 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
17364 85.1 11.0 758 17370 done 1.24 - - 3429 - 1.45 0.033 2198 644.8 563.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.14 -
17509 69.3 11.7 765 17514 roll 1.24 - - 3431 - 1.38 0.029 1278 -666.7 563.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.22 -
17528 69.3 11.7 765 17534 done 1.24 - - 3431 - 1.38 0.033 2172 647.8 563.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.15 -
17654 49.9 13.6 772 17659 roll 1.28 - - 3432 - 1.35 0.044 3041 643.7 563.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.06 -
17742 39.3 12.4 780 17749 done 1.28 - - 3432 - 1.25 0.025 2197 -675.2 563.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.32 -
17870 24.3 10.6 793 17877 roll 1.28 - - 3433 - 1.35 0.031 1283 -677.0 564.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.18 -
17954 15.2 11.4 808 17961 done 1.28 - - 3432 - 1.35 0.033 2168 655.6 564.8 - - 550 - - - - - - - - - 26.17 -
18062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18062 begin surface coast
18083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18083 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.01 8.60 0.043 133 -383.6 0.50 0.040 2511 686.0 564.93 - - 550 - - - - - - - -