prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 119.13 of 147.00 AH used of 24V (18.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.71 of 109.00 AH used of 10V (25.96% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 129 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.74 | - | - | 174 | - | - | - | 1593 | - | -292.0 | -112.50 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.1 | -9.6 | 15 | 167 | roll | -0.74 | 9.43 | 0.223 | 2505 | 247.2 | 1.08 | 0.068 | 898 | -643.5 | -292.0 | -15.68 | - | 3962 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 77.2 | -23.5 | 52 | 353 | done | -0.63 | 0.12 | 0.148 | 2540 | 291.7 | 1.05 | 0.034 | 1609 | 677.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 135.2 | -13.9 | 113 | 681 | roll | -0.58 | - | - | 2537 | - | 1.00 | 0.040 | 2300 | 691.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 154.0 | -15.8 | 134 | 805 | done | -0.55 | 0.12 | 0.132 | 2565 | 233.3 | 1.02 | 0.035 | 1597 | -689.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 196.8 | -13.0 | 195 | 1135 | roll | -0.60 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.039 | 2303 | 672.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 206.4 | -12.9 | 207 | 1203 | done | -0.66 | - | - | 2564 | - | 1.00 | 0.035 | 1616 | -687.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 246.9 | -10.7 | 268 | 1534 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.065 | 2480 | -494.1 | 1.02 | 0.039 | 2299 | 669.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 279.5 | -18.0 | 287 | 1722 | done | -0.63 | 0.17 | 0.139 | 2537 | 335.3 | 1.00 | 0.035 | 1607 | -692.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 323.9 | -13.5 | 318 | 2050 | done | -0.63 | - | - | 2537 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 367.0 | -13.3 | 348 | 2375 | roll | -0.65 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.042 | 2298 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 381.2 | -13.0 | 357 | 2488 | done | -0.68 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.037 | 1609 | -675.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 419.4 | -10.3 | 388 | 2809 | roll | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.044 | 2298 | 656.2 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 427.8 | -9.7 | 395 | 2899 | done | -0.74 | - | - | 2510 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 462.6 | -11.4 | 426 | 3222 | roll | -0.76 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.044 | 2298 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 471.5 | -11.1 | 433 | 3304 | done | -0.79 | - | - | 2506 | - | 1.02 | 0.038 | 1609 | -675.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 508.8 | -11.3 | 464 | 3636 | roll | -0.82 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.045 | 2302 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 523.4 | -10.6 | 476 | 3783 | done | -0.86 | 0.10 | 0.047 | 2449 | -610.0 | 1.05 | 0.039 | 1603 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 578.8 | -17.6 | 507 | 4110 | done | -0.78 | 0.17 | 0.163 | 2497 | 282.4 | - | - | 1601 | - | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 626.5 | -14.1 | 530 | 4439 | roll | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.049 | 2294 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 643.3 | -13.0 | 535 | 4566 | done | -0.80 | - | - | 2494 | - | 1.02 | 0.042 | 1619 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 687.8 | -13.7 | 551 | 4888 | roll | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.051 | 2293 | 641.9 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 692.5 | -13.8 | 552 | 4922 | done | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.044 | 1608 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 736.9 | -13.8 | 568 | 5247 | roll | -0.80 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.054 | 2293 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 744.1 | -13.2 | 570 | 5297 | done | -0.80 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.045 | 1610 | -650.5 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 788.9 | -13.5 | 586 | 5626 | roll | -0.80 | - | - | 2481 | - | 1.10 | 0.057 | 2293 | 620.9 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 799.1 | -12.9 | 589 | 5699 | done | -0.80 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.048 | 1616 | -644.8 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 844.9 | -14.2 | 605 | 6027 | roll | -0.80 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.058 | 2291 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 851.3 | -13.8 | 607 | 6075 | done | -0.80 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.049 | 1603 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 901.3 | -15.2 | 623 | 6405 | done | -0.80 | - | - | 2476 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 946.1 | -14.3 | 638 | 6718 | roll | -0.80 | - | - | 2471 | - | 1.10 | 0.059 | 2291 | 625.5 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 958.3 | -13.0 | 642 | 6812 | done | -0.80 | - | - | 2471 | - | 1.08 | 0.049 | 1604 | -636.1 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7063 | 991.8 | 13.0 | 654 | 7298 | done | -0.11 | 0.75 | 0.125 | 2706 | 313.3 | - | - | 1763 | - | - | 224.98 | 1.437 | 2883 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7303 | 1001.5 | - | 665 | 7593 | roll | 0.74 | 0.82 | 0.050 | 3007 | 367.1 | 1.25 | 0.056 | 2486 | 578.4 | 292.0 | 278.48 | 1.372 | 1692 | -4.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 954.5 | 18.7 | 680 | 7641 | done | 0.66 | 0.15 | 0.150 | 2970 | -246.7 | 1.20 | 0.049 | 1783 | -585.8 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 906.1 | 15.1 | 696 | 7951 | done | 0.62 | - | - | 2970 | - | - | - | 1783 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 861.0 | 14.7 | 711 | 8264 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.176 | 2940 | -250.0 | 1.10 | 0.054 | 1072 | -646.4 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 854.3 | 11.9 | 713 | 8384 | done | 0.67 | - | - | 2938 | - | 1.12 | 0.048 | 1788 | 639.3 | 364.7 | 67.22 | 1.333 | 1396 | -4.3 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 808.1 | 11.7 | 732 | 8784 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.067 | 3039 | 505.0 | 1.23 | 0.054 | 1060 | -591.9 | 445.8 | 74.70 | 1.299 | 1065 | -4.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 780.1 | 21.9 | 737 | 8840 | done | 0.73 | 0.15 | 0.143 | 2993 | -306.7 | 1.15 | 0.047 | 1788 | 633.0 | 445.8 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 722.5 | 17.3 | 753 | 9166 | done | 0.72 | - | - | 2993 | - | - | - | 1788 | - | 445.8 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 671.5 | 16.0 | 768 | 9476 | roll | 0.72 | - | - | 2996 | - | 1.12 | 0.050 | 1066 | -644.6 | 445.8 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 661.4 | 16.0 | 770 | 9541 | done | 0.72 | - | - | 2996 | - | 1.12 | 0.045 | 1789 | 645.5 | 445.8 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 610.2 | 16.0 | 786 | 9856 | roll | 0.72 | - | - | 3001 | - | 1.12 | 0.050 | 1069 | -642.9 | 445.8 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 604.2 | 16.3 | 787 | 9888 | done | 0.72 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.044 | 1780 | 646.4 | 445.8 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 553.2 | 15.1 | 817 | 10221 | roll | 0.72 | - | - | 3001 | - | 1.12 | 0.050 | 1061 | -642.0 | 445.8 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 538.9 | 16.8 | 824 | 10308 | done | 0.72 | - | - | 2998 | - | 1.12 | 0.044 | 1784 | 645.5 | 445.8 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 483.3 | 17.6 | 855 | 10628 | done | 0.72 | - | - | 2998 | - | - | - | 1785 | - | 445.8 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 431.0 | 16.1 | 885 | 10950 | roll | 0.72 | - | - | 3002 | - | 1.12 | 0.049 | 1062 | -645.5 | 445.8 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 420.3 | 15.5 | 891 | 11021 | done | 0.72 | - | - | 3002 | - | 1.10 | 0.042 | 1779 | 651.8 | 445.8 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 370.2 | 14.1 | 922 | 11361 | roll | 0.73 | - | - | 3006 | - | 1.10 | 0.045 | 1056 | -657.3 | 452.9 | 5.53 | 0.758 | 1038 | -3.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 364.9 | 14.3 | 925 | 11391 | done | 0.73 | - | - | 3006 | - | 1.10 | 0.041 | 1780 | 658.2 | 453.6 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 317.8 | 13.5 | 956 | 11752 | roll | 0.78 | - | - | 3012 | - | 1.15 | 0.048 | 1062 | -624.3 | 478.5 | 24.38 | 0.933 | 931 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 302.8 | 14.6 | 965 | 11829 | done | 0.81 | - | - | 3012 | - | 1.10 | 0.040 | 1787 | 659.1 | 478.5 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 253.6 | 13.8 | 996 | 12181 | roll | 0.87 | - | - | 3017 | - | 1.15 | 0.048 | 1060 | -632.2 | 495.9 | 16.40 | 0.844 | 861 | -4.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 244.5 | 13.2 | 1005 | 12269 | done | 0.95 | 0.08 | 0.054 | 3074 | 712.5 | 1.10 | 0.039 | 1788 | 661.8 | 532.1 | 33.65 | 0.862 | 713 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 178.7 | 17.8 | 1070 | 12600 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.164 | 3038 | -300.0 | 1.02 | 0.047 | 2477 | 675.5 | 532.1 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 173.0 | 15.4 | 1076 | 12640 | done | 0.90 | - | - | 3041 | - | 1.08 | 0.041 | 1765 | -659.3 | 532.1 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 133.4 | 12.4 | 1137 | 13032 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.100 | 3107 | 660.0 | 1.08 | 0.045 | 1078 | -636.1 | 592.3 | 57.00 | 0.767 | 468 | -4.2 | 0.081 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13140 | 97.1 | 21.7 | 1165 | 13148 | done | 0.99 | 0.10 | 0.133 | 3074 | -330.0 | 1.05 | 0.037 | 1784 | 672.4 | 592.3 | - | - | 461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13474 | 54.0 | 8.3 | 1226 | 13483 | roll | 1.33 | 0.25 | 0.053 | 3210 | 544.0 | 1.08 | 0.041 | 1084 | -648.1 | 775.4 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13546 | 39.9 | 24.7 | 1238 | 13555 | done | 1.21 | 0.20 | 0.151 | 3147 | -315.0 | 1.02 | 0.037 | 1778 | 680.4 | 775.4 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13751 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.07 | 7.80 | 0.035 | 135 | -386.2 | - | - | 1602 | - | 596.81 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||