NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 190.86 of 350.00 AH used of 24V (45.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 94 VBD -1.98 - - 79 - - - 1929 - -175.2 -84.18 - 2720 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.3 -4.3 14 130 roll -1.98 13.20 0.393 2653 195.0 2.78 1.979 3361 515.1 -175.2 -11.75 - 3306 -49.9 - - - - - - - 13.95 13.02 14.38
239 35.9 -20.2 40 246 done -1.86 0.20 0.263 2696 215.0 2.33 0.036 1952 -604.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.05 14.52 14.37
554 100.1 -17.6 78 563 roll -1.77 - - 2696 - 2.33 0.053 554 -600.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
619 111.8 -16.7 91 627 done -1.72 0.17 0.262 2726 176.5 2.33 0.033 1967 606.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.14 14.57 14.42
926 154.6 -13.2 122 935 roll -1.72 - - 2717 - 2.33 0.050 3372 603.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
982 162.6 -13.7 133 990 done -1.77 - - 2717 - 2.33 0.033 1954 -608.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
1288 203.4 -13.2 164 1293 roll -1.77 - - 2717 - 2.33 0.052 555 -600.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.53 15.00
1387 216.8 -13.3 182 1392 done -1.77 - - 2707 - 2.30 0.032 1961 611.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1701 257.6 -12.3 210 1708 roll -1.77 - - 2707 - 2.40 0.054 553 -586.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
1767 266.3 -12.7 222 1774 done -1.77 - - 2697 - 2.33 0.034 1957 602.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
2103 311.1 -13.5 238 2104 done -1.77 - - 2698 - - - 1957 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2404 352.2 -13.7 248 2411 roll -1.77 - - 2697 - 2.40 0.056 556 -583.8 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
2448 358.9 -13.8 256 2455 done -1.77 0.12 0.264 2712 125.0 2.35 0.037 1969 601.3 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.41
2776 400.9 -12.9 270 2781 roll -1.82 - - 2704 - 2.35 0.057 3362 592.8 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
2820 406.8 -13.2 278 2825 done -1.90 - - 2704 - 2.35 0.038 1956 -598.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
3144 445.5 -11.8 292 3151 roll -1.95 0.12 0.145 2655 -408.3 2.38 0.054 546 -592.4 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
3220 457.0 -15.1 306 3226 done -1.89 0.15 0.274 2679 160.0 2.35 0.033 1969 605.5 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.02 14.57 14.21
3544 501.0 -13.6 320 3551 roll -1.89 - - 2680 - 2.45 0.057 554 -577.6 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
3580 506.1 -14.8 326 3584 done -1.89 - - 2671 - 2.35 0.037 1959 597.9 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3913 553.0 -14.0 342 3918 roll -1.89 - - 2672 - 2.45 0.058 542 -578.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
3980 562.9 -15.2 354 3986 done -1.89 0.12 0.285 2688 133.3 2.38 0.037 1964 597.5 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.02 14.53 14.19
4316 606.0 -12.7 370 4321 roll -1.92 - - 2690 - 2.45 0.058 554 -575.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
4359 612.2 -13.2 378 4364 done -1.92 - - 2681 - 2.35 0.037 1959 597.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
4684 654.5 -13.4 392 4689 roll -1.92 - - 2681 - 2.45 0.057 549 -575.5 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
4758 665.4 -13.7 406 4765 done -1.92 - - 2671 - 2.38 0.037 1963 594.1 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
5085 710.9 -14.2 420 5089 roll -1.92 - - 2671 - 2.47 0.060 545 -574.1 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
5159 722.1 -14.2 434 5166 done -1.92 - - 2661 - 2.40 0.041 1961 590.0 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
5486 767.7 -14.1 448 5491 roll -1.92 - - 2661 - 2.50 0.067 538 -569.2 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
5535 775.3 -14.4 457 5542 done -1.88 0.12 0.265 2681 166.7 2.42 0.041 1972 592.6 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 13.87 14.48 14.03
5734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5734 begin apogee
5739 801.9 -13.2 466 5899 done -0.42 1.27 0.242 3003 253.5 - - 1694 - - 155.95 2.475 2589 -4.5 0.291 - - - - - - 13.77 14.00 12.59
5900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5900 begin loiter
6245 809.0 - 474 6246 done -0.42 - - 3003 - - - 1694 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6845 803.8 0.9 479 6847 done -0.92 0.35 0.122 2898 -300.0 - - 1694 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.62
7445 798.0 1.0 484 7447 done -1.21 0.22 0.132 2826 -327.3 - - 1693 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.64
8045 795.1 0.4 489 8046 done -1.36 - - 2826 - - - 1693 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8646 797.9 -0.5 494 8648 done -1.51 0.20 0.152 2766 -300.0 - - 1693 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.57
9245 799.8 -0.2 499 9246 done -1.56 - - 2766 - - - 1693 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9845 797.8 0.4 504 9846 done -1.60 - - 2766 - - - 1693 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10445 798.1 -0.1 509 10447 done -1.64 0.10 0.180 2734 -320.0 - - 1693 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.65
11046 803.6 -1.0 514 11047 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11644 807.2 -0.5 519 11645 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12244 806.9 0.1 524 12245 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12845 809.2 -0.5 529 12846 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13445 816.1 -1.2 534 13446 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14044 820.5 -0.7 539 14045 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14644 821.8 -0.2 544 14645 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15245 824.7 -0.5 549 15246 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15845 829.9 -0.9 554 15846 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16444 833.1 -0.5 559 16445 done -1.64 - - 2734 - - - 1694 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17044 834.5 -0.2 564 17045 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17645 835.8 -0.3 569 17646 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18246 838.7 -0.5 574 18247 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18844 839.2 - 579 18845 done -1.64 - - 2734 - - - 1694 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19444 837.3 0.3 584 19445 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20045 837.8 -0.1 589 20046 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20646 841.9 -0.8 594 20647 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21244 845.0 -0.5 599 21245 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21844 845.4 - 604 21845 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22445 847.2 -0.4 609 22446 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23045 850.4 -0.5 614 23046 done -1.64 - - 2734 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23644 853.0 -0.4 619 23645 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24244 854.9 -0.3 624 24245 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24845 857.3 -0.4 629 24846 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25446 859.4 -0.3 634 25447 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
26044 859.1 0.1 639 26045 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26644 858.2 0.2 644 26645 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27244 859.4 -0.3 649 27245 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27846 862.2 -0.5 654 27848 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28444 862.5 - 659 28445 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29044 859.2 0.6 664 29045 done -1.64 - - 2734 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29644 858.9 -0.1 669 29645 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30246 863.6 -0.8 674 30248 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30844 863.5 0.1 679 30845 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31444 859.2 0.8 684 31445 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32044 859.6 -0.2 689 32045 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32647 861.9 -0.3 694 32648 done -1.64 - - 2734 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33244 862.6 -0.1 699 33245 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33844 860.9 0.3 704 33845 done -1.64 - - 2733 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34444 859.0 0.2 709 34445 done -1.64 - - 2734 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34682 end loiter: LOITER_COMPLETE
34682 begin climb
34685 859.9 - 711 34867 roll 1.98 3.33 0.258 3523 236.9 2.60 0.060 3097 539.6 175.2 166.60 2.558 1871 -4.2 0.280 - - - - - - 13.24 13.78 12.24
34980 829.4 14.2 769 34986 done 1.81 0.20 0.343 3496 -135.0 2.45 0.050 1711 -565.7 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.83 14.33 14.26
35294 784.6 14.3 781 35296 done 1.71 0.12 0.354 3474 -183.3 - - 1710 - 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.00 14.45 14.36
35595 743.7 13.7 791 35601 roll 1.64 - - 3470 - 2.47 0.064 3096 561.1 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
35648 735.8 14.4 802 35655 done 1.57 0.17 0.342 3447 -135.3 2.45 0.047 1689 -574.3 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.78 14.46 14.26
35954 696.2 13.1 813 35958 roll 1.57 - - 3443 - 2.58 0.070 3101 547.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
35987 691.9 13.3 819 35993 done 1.57 - - 3451 - 2.45 0.057 1710 -567.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.45
36317 648.3 13.0 835 36321 roll 1.54 - - 3443 - 2.50 0.060 3103 557.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
36429 633.9 11.9 857 36435 done 1.51 0.12 0.350 3431 -100.0 2.47 0.054 1698 -568.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.85 14.38 14.24
36742 597.6 11.3 869 36747 roll 1.51 - - 3429 - 2.53 0.061 3108 557.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
36828 587.6 12.1 886 36835 done 1.51 - - 3438 - 2.45 0.043 1693 -577.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
37135 552.7 11.6 897 37140 roll 1.51 - - 3429 - 2.50 0.054 3104 564.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
37175 547.7 12.0 905 37180 done 1.51 - - 3438 - 2.47 0.051 1695 -570.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
37498 511.4 11.2 919 37504 roll 1.51 - - 3429 - 2.50 0.062 3097 560.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.02
37546 505.9 10.9 929 37551 done 1.51 - - 3438 - 2.47 0.054 1701 -565.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
37858 470.9 11.3 941 37863 roll 1.51 - - 3429 - 2.50 0.057 3103 560.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
37939 461.8 10.4 957 37944 done 1.51 - - 3438 - 2.47 0.053 1699 -568.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
38251 425.8 11.9 969 38256 roll 1.51 - - 3430 - 2.47 0.054 3104 568.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38317 417.6 12.2 982 38322 done 1.51 - - 3438 - 2.47 0.048 1691 -572.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
38640 378.7 11.9 996 38647 roll 1.51 - - 3429 - 2.47 0.052 3101 570.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.02
38730 368.2 11.3 1014 38736 done 1.51 - - 3439 - 2.45 0.047 1701 -571.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.44
39060 333.7 10.0 1030 39066 roll 1.51 - - 3430 - 2.47 0.052 3105 568.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
39189 321.1 9.4 1056 39196 done 1.51 - - 3439 - 2.47 0.047 1691 -572.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
39510 289.8 9.5 1070 39516 roll 1.51 - - 3430 - 2.47 0.051 3101 570.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
39633 278.4 9.4 1095 39637 done 1.51 - - 3439 - 2.45 0.045 1699 -572.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
39956 249.3 9.2 1109 39961 roll 1.51 - - 3430 - 2.47 0.050 3105 569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
40073 238.7 8.8 1132 40080 done 1.51 - - 3439 - 2.47 0.045 1688 -573.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
40378 212.8 8.0 1163 40387 roll 1.51 - - 3432 - 2.53 0.052 3116 564.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
40464 205.3 8.7 1180 40471 done 1.51 - - 3441 - 2.47 0.045 1701 -572.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
40771 179.8 8.0 1211 40780 roll 1.54 - - 3436 - 2.50 0.057 3115 565.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.00
40803 177.2 8.4 1217 40808 done 1.57 - - 3446 - 2.47 0.045 1692 -576.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
41116 153.5 7.0 1249 41160 roll 1.67 - - 3439 - 2.47 0.048 3106 572.5 222.7 37.83 1.492 1678 -4.8 0.098 - - - - - - 14.98 13.95 13.16
41247 143.8 7.8 1275 41257 done 1.74 0.12 0.128 3491 433.3 2.45 0.043 1684 -580.4 222.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.34 14.39 14.45
41557 116.7 7.8 1307 41566 roll 1.74 - - 3488 - 2.53 0.054 3115 565.6 222.7 - - 1672 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.93
41660 109.2 6.8 1327 41714 done 1.80 - - 3497 - 2.40 0.042 1709 -585.8 273.1 46.67 1.418 1473 -4.3 0.066 - - - - - - 14.34 14.29 13.19
42023 79.9 9.2 1369 42027 roll 1.84 - - 3497 - 2.42 0.049 3107 577.7 273.1 - - 1466 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
42105 71.6 9.8 1385 42109 done 1.84 - - 3506 - 2.42 0.042 1696 -583.1 273.1 - - 1466 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
42415 40.5 10.5 1425 42422 roll 1.84 - - 3506 - 2.45 0.047 3118 580.4 273.1 - - 1466 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
42439 37.6 11.2 1429 42447 done 1.84 - - 3516 - 2.45 0.043 1688 -583.7 273.1 - - 1466 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
42750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42750 begin surface coast
42783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42783 begin surface
SM 2.98 - - - - -13.76 10.15 0.067 99 9.8 0.47 0.041 1994 2051.1 524.93 -0.03 - 450 - - - - - - - -