SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.96 of 350.00 AH used of 24V (61.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -34.50 - 2438 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -4.8 2 100 done -1.05 12.40 0.361 2802 215.6 - - 1098 - -126.5 -24.00 - 3367 -38.7 - - - - - - - 14.26 - 14.87
401 57.1 -17.0 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
700 98.5 -11.3 45 701 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 130.1 -11.2 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 169.6 -14.5 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 214.0 -14.6 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1915 255.5 -12.5 125 1916 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 288.5 -10.4 135 2216 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 317.0 -9.1 145 2516 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 345.6 -9.9 155 2816 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 378.5 -11.3 165 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 416.1 -12.9 175 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 454.0 -12.9 185 3716 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 492.6 -13.1 195 4016 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 531.0 -12.6 205 4316 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 567.5 -11.8 215 4616 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4917 602.7 -11.6 225 4918 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 637.7 -11.7 235 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5515 672.9 -11.7 245 5516 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5815 710.9 -12.9 255 5816 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6115 749.4 -12.8 265 6116 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6417 787.5 -12.5 275 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 820.4 -10.4 285 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7016 850.2 -9.8 295 7017 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7315 879.4 -10.0 305 7316 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7615 913.6 -11.9 315 7616 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7917 953.1 -13.9 325 7918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8182 begin apogee
8190 992.8 -14.8 334 8316 done -0.28 0.90 0.193 3056 282.2 - - 1099 - - 119.50 2.017 2849 -4.2 0.392 - - - - - - 14.16 - 13.11
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8317 begin climb
8321 1002.8 - 337 8455 done 1.05 1.35 0.113 3489 320.7 - - 1099 - 126.5 127.88 1.994 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.05
8753 1002.4 3.4 353 8862 done 1.23 0.17 0.100 3556 394.1 - - 1099 - 232.2 105.93 1.992 1902 -4.0 0.384 - - - - - - 14.69 - 13.14
9148 966.0 10.6 366 9149 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 232.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9445 929.9 12.3 376 9446 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 232.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9745 892.8 12.4 386 9746 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 232.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10045 856.1 12.2 396 10046 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 232.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10345 820.8 11.8 406 10346 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 232.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10645 784.0 12.2 416 10647 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 232.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10945 746.1 12.6 426 10947 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 232.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11245 712.2 10.6 436 11246 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 232.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11545 684.1 8.8 446 11546 done 1.23 - - 3557 - - - 1099 - 232.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11845 661.9 7.0 456 11866 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 19.02 1.592 1819 -3.6 0.285 - - - - - - - - 13.63
12146 638.2 8.4 466 12147 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12447 607.7 11.0 476 12448 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12747 569.3 13.2 486 12748 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13046 531.5 12.4 496 13047 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13346 499.3 9.8 506 13347 done 1.26 - - 3557 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13646 472.5 9.0 516 13647 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13946 443.6 10.0 526 13947 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14247 411.5 10.9 536 14248 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14547 380.1 10.0 546 14548 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14846 351.8 9.1 556 14847 done 1.26 - - 3557 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15146 323.1 10.1 566 15147 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15446 288.2 12.4 576 15447 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15746 249.9 12.3 586 15747 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16046 215.5 10.4 606 16047 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16347 188.6 8.5 626 16348 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16646 161.5 9.8 646 16647 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16947 129.9 9.6 666 16948 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17246 103.2 8.2 686 17247 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17547 76.6 9.4 706 17548 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17846 49.8 8.9 726 17847 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18147 23.9 8.0 746 18148 done 1.26 - - 3556 - - - 1099 - 252.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18446 4.6 7.2 766 18459 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 266.9 7.47 0.086 1760 -7.6 0.077 - - - - - - - - 14.46
18488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18488 begin surface coast
18507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18507 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.29 9.65 0.047 134 13.9 - - 1100 - 300.00 15.68 0.084 1627 103.8 -0.432 - - - - - -