WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.36 of 91.80 AH used of 24V (29.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.17 of 61.20 AH used of 10V (35.99% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 105 VBD -0.87 - - 43 - - - 2091 - -127.1 -90.03 - 2449 - - - - - - - - - - -
106 - -7.9 9 145 done -0.87 12.45 0.177 2178 171.5 - - 2092 - -127.1 -17.30 - 2996 -31.6 - - - - - - - - - -
446 - -13.0 48 449 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
756 - -8.9 105 760 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.047 3522 560.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
871 - -12.0 116 875 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2125 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1176 - -8.2 147 1180 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 725 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1241 - -9.2 153 1245 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2129 573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1556 - -7.8 183 1574 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1876 - -7.4 199 1880 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 723 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1936 - -8.5 202 1940 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2125 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2256 - -7.1 218 2260 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 725 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2326 - -7.1 221 2330 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2125 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2636 - -6.2 237 2640 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 726 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2676 - -7.1 239 2680 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2123 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2996 - -7.4 255 3014 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3316 - -7.5 271 3334 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3636 - -8.3 285 3640 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 726 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3691 - -8.0 285 3695 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3996 - -6.1 291 4054 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4356 - -6.4 297 4414 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4716 - -7.9 303 4720 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 720 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4776 - -8.3 304 4780 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2135 572.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5136 - -6.8 310 5194 done -0.87 - - 2178 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5496 - -6.1 316 5554 done -0.87 - - 2178 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5856 - -5.8 322 5860 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.052 721 -548.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5921 - -7.9 323 5924 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6037 - 6.8 325 6155 done -0.32 0.55 0.082 2300 221.8 - - 2120 - - 106.43 0.942 2476 -4.9 - - - - - - - - - -
6156 - 4.3 327 6275 done 0.87 1.23 0.064 2567 217.1 - - 2120 - 127.1 103.82 0.927 1957 -5.0 - - - - - - - - - -
6576 - 6.6 334 6580 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.054 702 -539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6641 - 8.4 335 6645 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.036 2099 558.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6996 - 6.6 341 7000 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.059 3503 544.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7046 - 6.3 341 7050 done 0.87 - - 2567 - 2.47 0.037 2108 -564.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7356 - 5.3 347 7415 done 0.87 - - 2567 - - - 2108 - 147.0 15.52 0.923 1875 -5.1 - - - - - - - - - -
7716 - 7.0 353 7774 done 0.90 - - 2567 - - - 2108 - 147.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8076 - 7.3 359 8080 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.055 3498 545.1 147.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8111 - 7.7 359 8115 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.038 2106 -563.6 147.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8436 - 6.0 365 8440 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.056 695 -546.9 147.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8476 - 5.4 365 8495 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.037 2095 560.0 164.9 13.68 0.884 1804 -5.0 - - - - - - - - - -
8796 - 5.2 371 8820 roll 0.92 - - 2567 - 2.63 0.057 3498 533.5 190.0 19.87 0.865 1700 -5.2 - - - - - - - - - -
8866 - 6.3 372 8870 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.038 2101 -558.8 190.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9176 - 5.4 386 9195 done 0.94 - - 2567 - - - 2101 - 208.5 14.40 0.862 1624 -5.2 - - - - - - - - - -
9496 - 7.7 402 9500 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.054 3500 542.2 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9541 - 9.4 404 9544 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.037 2103 -565.6 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9856 - 6.8 420 9874 done 0.96 - - 2567 - - - 2103 - 208.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10176 - 6.2 436 10194 done 0.96 - - 2567 - - - 2103 - 208.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10496 - 6.0 452 10514 done 0.96 - - 2567 - - - 2103 - 208.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10816 - 6.2 468 10820 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.051 3498 551.4 208.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10851 - 7.0 469 10855 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.036 2094 -568.4 208.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11156 - 6.3 485 11160 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.051 3500 551.4 208.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11206 - 6.5 488 11209 done 0.96 - - 2567 - 2.45 0.035 2107 -568.6 208.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11516 - 7.4 519 11520 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.052 699 -552.2 208.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11556 - 8.2 523 11560 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.033 2103 568.4 208.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11866 - 5.2 554 11890 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.051 3498 551.4 231.0 16.77 0.717 1533 -5.2 - - - - - - - - - -
11941 - 6.4 561 11945 done 0.99 0.05 0.050 2592 500.0 2.47 0.035 2103 -564.8 231.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12246 - 6.3 592 12254 done 0.99 - - 2592 - - - 2103 - 231.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12556 - 4.9 649 12585 roll 0.99 - - 2592 - 2.58 0.049 3492 538.4 262.8 24.65 0.668 1403 -5.3 - - - - - - - - - -
12621 - 5.8 662 12630 done 1.02 - - 2592 - 2.45 0.035 2107 -565.3 269.1 4.90 0.680 1377 -5.3 - - - - - - - - - -
12931 - 4.8 724 12965 roll 1.03 - - 2592 - 2.55 0.049 3498 545.5 304.6 27.40 0.647 1232 -5.3 - - - - - - - - - -
12996 - 6.6 737 13000 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.035 2111 -561.5 304.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13301 - 4.6 768 13340 roll 1.07 - - 2592 - 2.63 0.051 697 -537.6 345.0 31.00 0.624 1068 -5.3 - - - - - - - - - -
13366 - 8.2 774 13370 done 1.11 0.08 0.045 2621 362.5 2.50 0.032 2097 560.0 345.0 - - 1067 - - - - - - - - - - -