WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  484 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -237.45425 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000006,4805.740,-12546.222,54,1.2,55 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.133
_SM_DEPTHo  0.37 KALMAN_X  200996.8,-117.1,284.0,-258033.7,341.4
_SM_ANGLEo  -54.4 KALMAN_Y  137339.1,111.6,187.1,-13423.1,710.3
GPS2  000856,4805.805,-12546.062,14,1.3,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.5,208499,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  465

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13674,0.00,0.000,0,0,1064,346.36 _10V_AH  10.0,39.174
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  25510,798
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,64.362

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.87 -127.1 0.0 0 105 0.00 0.00 -90.03 0.000 2 0.000 0.000 43 2091 2449
106 -0.87 -127.1 -7.9 9 145 12.45 0.00 -17.30 0.000 6 0.177 0.000 2178 2092 2996
446 -0.87 -127.1 -13.0 48 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2997
756 -0.87 -127.1 -8.9 105 760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 3522 2997
871 -0.87 -127.1 -12.0 116 875 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2125 2997
1176 -0.87 -127.1 -8.2 147 1180 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 725 2998
1241 -0.87 -127.1 -9.2 153 1245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2129 2997
1556 -0.87 -127.1 -7.8 183 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
1876 -0.87 -127.1 -7.4 199 1880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 723 2997
1936 -0.87 -127.1 -8.5 202 1940 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2125 2998
2256 -0.87 -127.1 -7.1 218 2260 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 725 2998
2326 -0.87 -127.1 -7.1 221 2330 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2125 2998
2636 -0.87 -127.1 -6.2 237 2640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 726 2998
2676 -0.87 -127.1 -7.1 239 2680 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2123 2998
2996 -0.87 -127.1 -7.4 255 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
3316 -0.87 -127.1 -7.5 271 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
3636 -0.87 -127.1 -8.3 285 3640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 726 2998
3691 -0.87 -127.1 -8.0 285 3695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2998
3996 -0.87 -127.1 -6.1 291 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
4356 -0.87 -127.1 -6.4 297 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
4716 -0.87 -127.1 -7.9 303 4720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 720 2998
4776 -0.87 -127.1 -8.3 304 4780 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2135 2998
5136 -0.87 -127.1 -6.8 310 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2135 2998
5496 -0.87 -127.1 -6.1 316 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2135 2998
5856 -0.87 -127.1 -5.8 322 5860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 721 2998
5921 -0.87 -127.1 -7.9 323 5924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2120 2998
6037 -0.32 0.0 6.8 325 6155 0.55 0.00 106.43 0.942 6 0.082 0.000 2300 2120 2476
6156 0.87 127.1 4.3 327 6275 1.23 0.00 103.82 0.927 6 0.064 0.000 2567 2120 1957
6576 0.87 127.1 6.6 334 6580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 702 1955
6641 0.87 127.1 8.4 335 6645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2567 2099 1955
6996 0.87 127.1 6.6 341 7000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 3503 1954
7046 0.87 127.1 6.3 341 7050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2567 2108 1954
7356 0.87 147.0 5.3 347 7415 0.00 0.00 15.52 0.923 6 0.000 0.000 2567 2108 1875
7716 0.90 147.0 7.0 353 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2108 1874
8076 0.90 147.0 7.3 359 8080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 3498 1873
8111 0.90 147.0 7.7 359 8115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2106 1874
8436 0.90 147.0 6.0 365 8440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 695 1873
8476 0.90 164.9 5.4 365 8495 0.00 2.50 13.68 0.884 6 0.000 0.037 2567 2095 1804
8796 0.92 190.0 5.2 371 8820 0.00 2.63 19.87 0.865 4 0.000 0.057 2567 3498 1700
8866 0.94 190.0 6.3 372 8870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2101 1699
9176 0.94 208.5 5.4 386 9195 0.00 0.00 14.40 0.862 6 0.000 0.000 2567 2101 1624
9496 0.96 208.5 7.7 402 9500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 3500 1623
9541 0.96 208.5 9.4 404 9544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2567 2103 1623
9856 0.96 208.5 6.8 420 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1623
10176 0.96 208.5 6.2 436 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1622
10496 0.96 208.6 6.0 452 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1623
10816 0.96 208.6 6.2 468 10820 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2567 3498 1623
10851 0.96 208.6 7.0 469 10855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2567 2094 1622
11156 0.96 208.6 6.3 485 11160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2567 3500 1622
11206 0.96 208.6 6.5 488 11209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2567 2107 1622
11516 0.96 208.6 7.4 519 11520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2567 699 1622
11556 0.96 208.6 8.2 523 11560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2567 2103 1621
11866 0.96 231.0 5.2 554 11890 0.00 2.53 16.77 0.717 4 0.000 0.051 2567 3498 1533
11941 0.99 231.0 6.4 561 11945 0.05 2.47 0.00 0.000 6 0.050 0.035 2592 2103 1533
12246 0.99 231.0 6.3 592 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2103 1533
12556 0.99 262.8 4.9 649 12585 0.00 2.58 24.65 0.668 4 0.000 0.049 2592 3492 1403
12621 1.02 269.1 5.8 662 12630 0.00 2.45 4.90 0.680 6 0.000 0.035 2592 2107 1377
12931 1.03 304.6 4.8 724 12965 0.00 2.55 27.40 0.647 4 0.000 0.049 2592 3498 1232
12996 1.07 304.6 6.6 737 13000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2592 2111 1232
13301 1.07 345.0 4.6 768 13340 0.00 2.63 31.00 0.624 4 0.000 0.051 2592 697 1068
13366 1.11 345.0 8.2 774 13370 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.045 0.032 2621 2097 1067