DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 89.96 of 150.00 AH used of 24V (40.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.24 of 100.00 AH used of 10V (58.76% remains)
• Surface angle 27.7 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2123.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2123.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -1.08 - - 174 - - - 2350 - -146.0 -5.45 - 208 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 189 roll -1.08 5.72 0.057 2213 356.5 2.47 0.077 919 -579.4 -146.0 -148.80 - 3016 -18.9 - - - - - - - - - -
237 7.0 -8.0 37 244 done -1.22 0.17 0.094 2160 -311.8 2.40 0.057 2347 595.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
584 70.2 -18.3 98 591 roll -0.78 0.38 0.180 2261 265.8 2.47 0.072 3748 567.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
693 84.5 -11.9 117 700 done -0.78 - - 2262 - 2.33 0.044 2321 -612.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1036 124.3 -11.4 150 1040 roll -0.71 - - 2261 - 2.33 0.059 933 -595.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1138 136.6 -11.3 154 1143 done -0.61 0.17 0.163 2306 264.7 2.40 0.058 2345 588.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1454 161.5 -8.6 169 1459 roll -0.72 0.12 0.101 2261 -375.0 2.47 0.073 3746 567.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1545 171.4 -11.1 173 1549 done -0.72 - - 2261 - 2.30 0.044 2341 -610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1872 202.5 -8.7 189 1873 done -0.72 - - 2261 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2182 231.4 -9.4 204 2186 roll -0.72 - - 2261 - 2.38 0.059 924 -595.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2255 238.8 -9.6 207 2259 done -0.72 - - 2261 - 2.40 0.055 2341 590.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2577 265.8 -8.1 223 2578 done -0.72 - - 2261 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2887 291.1 -8.2 238 2891 roll -0.72 - - 2261 - 2.47 0.072 3748 569.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2960 297.2 -7.7 241 2964 done -0.81 - - 2261 - 2.33 0.043 2324 -611.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3281 323.0 -8.0 257 3285 roll -0.86 - - 2261 - 2.33 0.058 939 -594.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3355 329.0 -7.8 260 3360 done -0.86 - - 2261 - 2.40 0.056 2350 587.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3678 350.2 -7.0 276 3683 roll -0.93 0.10 0.112 2224 -370.0 2.47 0.071 3750 566.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3809 362.4 -8.8 282 3813 done -0.93 - - 2224 - 2.30 0.042 2328 -618.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4142 388.3 -6.5 298 4146 roll -0.93 - - 2223 - 2.50 0.070 3746 567.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4401 406.8 -7.1 307 4405 done -0.98 - - 2223 - 2.30 0.042 2338 -612.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4738 431.2 -7.3 316 4742 roll -0.98 - - 2224 - 2.35 0.056 933 -597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4997 451.0 -7.2 321 5001 done -0.92 - - 2223 - 2.40 0.054 2350 590.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5334 476.4 -7.7 330 5335 done -0.92 - - 2224 - - - 2349 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5659 501.6 -7.7 338 5660 done -0.92 - - 2224 - - - 2350 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5985 510.4 0.1 346 5989 roll -1.42 0.28 0.085 2121 -367.9 2.45 0.056 926 -581.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6020 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6020 begin apogee
6032 510.5 - 346 6163 done -0.34 0.73 0.104 2357 323.3 - - 2519 - - 127.93 1.209 2421 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
6163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6164 begin climb
6167 510.2 - 350 6339 roll 1.08 1.10 0.104 2665 280.0 2.70 0.054 1118 -518.9 146.0 145.68 1.085 1824 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
6385 501.1 6.2 355 6415 done 1.02 - - 2665 - 2.62 0.051 2520 535.1 169.3 23.02 1.057 1730 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
6749 475.4 7.0 364 6753 roll 0.93 0.12 0.140 2635 -250.0 2.53 0.054 1114 -555.7 169.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
6761 474.6 7.0 364 6771 done 0.86 - - 2635 - 2.50 0.051 2522 563.2 171.4 3.47 0.621 1722 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
7115 452.7 6.1 373 7142 done 0.90 - - 2635 - - - 2522 - 198.2 25.23 1.110 1611 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
7440 432.4 6.6 381 7455 done 0.91 - - 2635 - - - 2522 - 211.5 13.30 1.049 1557 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
7766 410.8 6.6 389 7785 roll 0.98 - - 2635 - 2.53 0.054 1109 -558.5 224.4 12.38 1.045 1506 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
7939 399.4 6.5 392 7960 done 1.08 0.12 0.081 2680 375.0 2.40 0.051 2522 588.8 238.3 13.60 1.051 1448 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
8281 370.8 8.5 409 8285 roll 1.03 - - 2681 - 2.38 0.055 1113 -592.0 238.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
8444 356.7 8.6 416 8448 done 1.03 - - 2681 - 2.33 0.050 2520 603.9 238.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
8772 330.9 7.4 432 8776 roll 1.03 - - 2681 - 2.38 0.067 3933 593.7 238.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
8789 329.4 7.4 432 8796 done 0.95 0.15 0.143 2640 -273.3 2.28 0.041 2507 -625.4 238.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9106 308.5 6.6 448 9125 done 1.06 0.10 0.095 2679 390.0 - - 2507 - 251.6 12.57 1.047 1394 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
9436 286.3 6.0 464 9467 roll 1.10 - - 2679 - 2.45 0.067 3927 579.6 282.4 26.27 1.088 1268 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
9474 283.8 5.9 466 9509 done 1.15 - - 2679 - 2.30 0.041 2510 -616.1 315.6 29.52 1.047 1133 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
9830 259.5 5.8 483 9866 done 1.27 0.12 0.077 2732 441.7 - - 2510 - 352.5 31.70 1.062 982 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
10176 232.6 9.9 500 10179 roll 1.27 - - 2732 - 2.28 0.058 1110 -614.0 352.5 - - 978 - - - - - - - - - - -
10199 230.2 10.2 501 10203 done 1.27 - - 2732 - 2.30 0.051 2529 617.0 352.5 - - 978 - - - - - - - - - - -
10533 201.2 6.3 517 10556 roll 1.30 - - 2732 - 2.40 0.056 1117 -588.3 373.9 17.85 1.034 895 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
10585 198.0 6.4 519 10606 done 1.32 - - 2732 - 2.30 0.051 2519 609.6 390.9 16.08 1.001 826 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
10928 167.5 7.2 536 10932 roll 1.32 - - 2732 - 2.30 0.056 1118 -609.1 390.9 - - 823 - - - - - - - - - - -
11013 163.1 5.0 539 11070 done 1.47 0.10 0.088 2773 410.0 2.30 0.051 2531 614.3 449.7 50.38 1.039 586 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
11393 127.5 9.8 558 11396 roll 1.47 - - 2773 - 2.33 0.056 1114 -608.2 449.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
11517 115.8 9.8 563 11520 done 1.47 - - 2773 - 2.30 0.052 2525 613.5 449.7 - - 579 - - - - - - - - - - -
11846 82.5 10.0 599 11852 roll 1.47 - - 2773 - 2.35 0.056 1109 -602.6 449.7 - - 578 - - - - - - - - - - -
11905 76.9 9.8 609 11911 done 1.47 - - 2773 - 2.33 0.051 2528 609.0 449.7 - - 578 - - - - - - - - - - -
12250 46.7 9.0 670 12257 roll 1.47 - - 2773 - 2.35 0.057 1117 -600.4 449.7 - - 577 - - - - - - - - - - -
12309 41.2 9.1 680 12315 done 1.47 - - 2773 - 2.33 0.052 2529 606.0 449.7 - - 577 - - - - - - - - - - -
12654 9.1 9.3 741 12661 roll 1.47 - - 2773 - 2.38 0.057 1109 -596.6 449.7 - - 576 - - - - - - - - - - -
12884 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12884 begin surface
SM 3.50 - - - - -10.38 7.97 0.075 166 -327.1 - - 2342 - 559.53 - - 139 - - - - - - - -