Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.45 of 91.80 AH used of 24V (35.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.30 of 61.20 AH used of 10V (39.06% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 37.8 m at 700.6 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 105 done -1.23 - - 32 - - - 2031 - -117.3 -65.93 - 2648 - - - - - - - - - - -
108 10.2 - 1 131 roll -1.23 12.82 0.160 2341 180.1 2.50 0.053 3425 557.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
298 41.4 -11.1 3 302 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2025 -560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
686 77.8 -8.8 8 690 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.062 626 -548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
699 79.0 -8.8 8 703 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.040 2025 571.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1013 107.7 -9.4 12 1017 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.061 626 -548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1065 112.8 -10.5 12 1070 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.041 2040 572.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1422 144.2 -8.8 17 1431 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.061 626 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1493 150.3 -8.4 17 1504 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.041 2037 575.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1828 180.2 -9.0 22 1838 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.062 623 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1893 186.1 -8.6 22 1897 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.042 2029 569.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2235 216.2 -8.8 27 2239 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 624 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2274 219.9 -9.7 27 2278 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.042 2035 571.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2643 252.7 -9.0 32 2647 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.063 621 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2681 256.9 -10.9 32 2686 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2028 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3050 291.8 -9.2 37 3054 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.062 633 -536.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3089 295.8 -10.4 37 3093 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2036 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3438 330.5 -10.1 44 3443 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 621 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3491 336.1 -10.8 45 3501 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2045 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3847 370.3 -9.4 52 3857 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 613 -555.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3899 375.1 -9.4 53 3909 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.046 2037 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4255 405.9 -8.5 60 4264 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 624 -554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4293 409.4 -9.4 60 4297 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.047 2032 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4609 436.7 -8.6 67 4614 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.065 627 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4675 442.3 -8.6 68 4679 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2038 557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5018 468.9 -7.5 75 5022 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.066 628 -542.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5077 473.2 -7.5 76 5081 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2038 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5427 500.7 -8.2 83 5437 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 628 -552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5492 506.2 -9.0 84 5502 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.049 2031 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5834 533.6 -8.0 91 5838 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.065 627 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5920 540.8 -8.4 92 5924 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.049 2029 560.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6243 566.4 -7.9 99 6253 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.066 621 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6301 571.3 -8.4 100 6306 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.050 2035 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6652 601.4 -8.8 107 6662 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 627 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6710 607.1 -9.8 108 6714 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.051 2031 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7060 636.9 -8.4 115 7070 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 624 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7092 639.6 -8.5 115 7096 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.052 2036 558.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7415 664.7 -7.7 122 7419 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.069 628 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7467 668.8 -8.4 123 7471 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.053 2036 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7824 694.9 -7.4 130 7834 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.069 620 -548.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7922 702.6 -7.6 131 7926 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.054 2031 553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8257 728.3 7.9 136 8409 done -0.42 0.88 0.087 2524 208.0 - - 1792 - - 101.47 1.209 2166 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8413 732.8 5.5 138 8521 roll 1.23 1.65 0.067 2883 217.6 2.80 0.064 3204 504.3 117.3 98.20 1.170 1687 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
8608 725.8 5.7 140 8625 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.054 1794 -542.3 131.2 11.27 1.231 1631 -5.0 0.314 - - - - - - - - -
8983 702.0 6.6 145 8993 roll 1.25 - - 2883 - 2.60 0.059 3199 540.4 131.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9007 700.4 6.1 145 9018 done 1.25 - - 2883 - 2.58 0.054 1790 -546.1 136.1 3.67 1.302 1612 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
9370 675.7 7.0 152 9380 roll 1.25 - - 2883 - 2.58 0.057 3199 546.1 136.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9475 668.0 6.7 154 9485 done 1.25 - - 2883 - 2.55 0.052 1790 -552.5 136.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9830 644.7 6.5 161 9835 roll 1.25 - - 2883 - 2.58 0.055 3207 549.2 136.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9876 641.8 6.4 161 9881 done 1.25 - - 2883 - 2.60 0.053 1788 -545.8 136.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10186 622.6 6.2 168 10196 roll 1.25 - - 2883 - 2.58 0.054 3208 550.4 136.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10311 614.5 6.5 170 10315 done 1.25 - - 2883 - 2.58 0.051 1783 -552.3 136.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10647 594.7 5.8 177 10664 roll 1.25 - - 2883 - 2.70 0.052 3201 525.2 148.3 10.02 1.220 1562 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
10732 589.3 6.0 178 10742 done 1.27 - - 2884 - 2.58 0.050 1787 -548.1 153.7 4.57 1.258 1539 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
11054 568.5 6.5 185 11058 roll 1.27 - - 2883 - 2.58 0.051 3201 548.1 153.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11086 566.3 6.7 185 11091 done 1.27 - - 2883 - 2.55 0.050 1789 -553.7 153.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11410 544.2 6.7 192 11458 done 1.27 - - 2883 - - - 1789 - 153.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11764 518.7 7.5 199 11774 roll 1.27 - - 2883 - 2.62 0.073 384 -536.3 153.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11809 514.8 8.7 199 11813 done 1.27 - - 2883 - 2.50 0.042 1802 567.2 153.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12118 492.6 6.9 206 12123 roll 1.27 - - 2883 - 2.65 0.069 381 -536.2 153.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12184 488.0 6.9 207 12188 done 1.27 - - 2883 - 2.50 0.041 1793 564.8 153.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12528 463.9 6.9 214 12532 roll 1.27 - - 2883 - 2.50 0.051 3195 560.8 153.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12566 460.8 7.7 214 12571 done 1.27 - - 2883 - 2.53 0.048 1785 -557.3 153.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12883 437.4 7.4 221 12887 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.070 382 -539.6 153.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12915 435.0 7.5 221 12920 done 1.27 - - 2883 - 2.50 0.041 1800 567.2 153.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13239 413.4 6.5 228 13286 done 1.27 - - 2883 - - - 1800 - 153.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13592 390.0 6.7 235 13596 roll 1.27 - - 2883 - 2.65 0.067 379 -536.2 153.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13672 384.5 6.7 236 13682 done 1.27 - - 2883 - 2.50 0.040 1799 568.0 153.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14001 364.2 6.3 243 14049 done 1.27 - - 2883 - - - 1800 - 153.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14355 343.9 5.8 250 14372 roll 1.27 - - 2883 - 2.72 0.066 393 -517.3 166.6 10.65 1.050 1487 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
14413 340.4 6.0 251 14424 done 1.29 - - 2883 - 2.47 0.040 1796 568.0 172.0 4.43 1.094 1464 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
14762 318.4 6.5 258 14766 roll 1.30 - - 2883 - 2.53 0.048 3185 549.0 172.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14788 316.6 7.0 258 14798 done 1.30 - - 2883 - 2.50 0.045 1785 -560.0 172.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15147 294.6 6.2 265 15151 roll 1.30 - - 2883 - 2.50 0.045 3191 562.4 172.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15186 292.0 6.7 265 15190 done 1.30 - - 2883 - 2.50 0.044 1787 -561.6 172.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15555 267.6 6.6 270 15565 roll 1.30 - - 2883 - 2.50 0.045 3197 564.0 172.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15593 265.1 7.0 270 15603 done 1.30 - - 2883 - 2.50 0.044 1789 -563.2 172.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15961 242.3 6.1 275 16040 done 1.30 - - 2883 - - - 1790 - 175.7 2.78 1.065 1450 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
16365 217.7 6.1 280 16375 roll 1.30 - - 2883 - 2.60 0.044 3199 541.9 180.2 3.58 1.037 1432 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
16409 214.5 6.8 280 16414 done 1.31 - - 2883 - 2.50 0.043 1793 -562.4 180.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16772 189.2 7.0 285 16781 roll 1.31 - - 2883 - 2.47 0.044 3193 566.8 180.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16816 185.1 9.1 285 16821 done 1.31 - - 2883 - 2.47 0.044 1793 -566.8 180.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17178 156.8 7.6 290 17256 done 1.31 - - 2883 - - - 1793 - 180.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17581 127.6 7.2 295 17585 roll 1.31 - - 2883 - 2.60 0.066 381 -543.1 180.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17602 126.3 6.3 295 17612 done 1.31 - - 2883 - 2.47 0.038 1794 572.1 180.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17989 102.8 5.9 300 18006 roll 1.31 - - 2883 - 2.65 0.064 384 -532.1 190.2 7.90 0.913 1390 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
18060 99.2 5.1 300 18096 done 1.32 0.10 0.054 2919 360.0 2.47 0.038 1792 570.0 221.5 24.48 0.822 1263 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
18481 59.6 9.6 306 18490 roll 1.36 - - 2920 - 2.62 0.067 381 -538.5 221.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18532 53.9 11.2 306 18537 done 1.36 - - 2919 - 2.50 0.039 1794 565.2 221.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18889 18.5 10.1 311 18898 roll 1.36 - - 2920 - 2.60 0.065 385 -541.9 221.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18947 14.1 6.2 311 18957 done 1.36 - - 2920 - 2.47 0.039 1795 570.9 221.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -