WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 84.20 of 91.80 AH used of 24V ( 8.28% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 52.94 of 61.20 AH used of 10V (13.50% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 288
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2070 - -117.3 -77.85 - 2437 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.2 4 144 roll -1.07 13.30 0.185 2637 165.6 2.65 0.087 3501 540.0 -117.3 -17.12 - 3105 -39.0 - - - - - - - - - -
279 34.5 -15.4 13 283 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.055 2104 -552.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
606 89.3 -14.5 28 611 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 702 -535.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
698 103.1 -14.0 30 703 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.050 2099 547.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1010 143.3 -12.8 41 1039 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1375 189.1 -12.7 48 1385 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.078 3506 551.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1426 195.6 -12.1 48 1431 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.054 2099 -556.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1743 231.7 -11.2 54 1801 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2105 273.9 -11.7 60 2110 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3493 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2178 282.6 -11.5 61 2182 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.054 2090 -554.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2600 331.1 -11.4 66 2717 done -1.07 - - 2637 - - - 2091 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3081 383.8 -11.0 70 3092 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3509 535.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3153 391.5 -10.5 70 3157 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2099 -552.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3575 435.1 -10.3 74 3692 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4056 483.7 -10.1 78 4066 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3517 534.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4107 489.0 -9.6 78 4112 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.059 2099 -541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4428 520.3 -9.8 81 4432 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3502 525.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4480 525.6 -10.4 81 4485 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2100 -549.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4801 557.7 -10.0 84 4811 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.084 3502 535.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4872 564.9 -10.1 84 4877 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2097 -551.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5294 604.8 -9.5 88 5411 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5775 649.4 -9.3 92 5780 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3496 514.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5887 660.3 -10.2 92 5891 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2101 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6268 695.0 -9.1 96 6387 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6750 737.4 -8.8 100 6754 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.088 3509 521.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6829 744.8 -9.6 100 6834 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2104 -540.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7245 782.2 -9.1 104 7361 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7725 824.7 -8.8 108 7730 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.088 3500 513.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7804 832.0 -9.4 108 7809 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8218 868.9 -8.9 112 8337 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8700 909.2 -8.4 116 8711 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.091 3522 530.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8772 915.3 -8.8 116 8777 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2096 -548.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9192 949.6 -8.2 120 9198 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.091 3496 509.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9278 957.1 -8.7 120 9283 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2095 -549.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9690 992.5 8.7 124 9805 done -0.33 0.85 0.101 2804 196.5 - - 2305 - - 109.47 1.463 2624 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9809 997.0 7.8 125 9925 done 1.07 1.50 0.074 3112 205.3 - - 2305 - 117.3 108.93 1.421 2146 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10288 978.6 4.0 129 10354 roll 1.07 - - 3112 - 2.88 0.073 887 -492.4 180.1 57.33 1.411 1889 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10401 971.7 7.1 129 10406 done 1.17 0.05 0.055 3131 380.0 2.67 0.061 2292 526.2 180.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10776 943.7 7.5 133 10786 roll 1.17 - - 3130 - 2.75 0.100 3709 515.3 180.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10834 938.6 8.8 133 10839 done 1.17 - - 3131 - 2.65 0.062 2296 -533.2 180.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11148 913.0 8.2 136 11266 done 1.17 - - 3132 - - - 2294 - 180.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11630 873.4 8.2 140 11748 done 1.17 - - 3131 - - - 2295 - 180.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12112 834.0 8.2 144 12122 roll 1.17 - - 3131 - 2.60 0.081 892 -539.6 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12183 827.6 8.6 144 12188 done 1.17 - - 3131 - 2.62 0.062 2304 538.9 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12604 792.8 8.3 148 12609 roll 1.17 - - 3131 - 2.72 0.097 3701 513.6 180.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12657 788.3 9.3 148 12662 done 1.17 - - 3131 - 2.62 0.065 2296 -536.3 180.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12977 761.5 8.4 151 13095 done 1.17 - - 3131 - - - 2295 - 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13459 721.9 8.2 155 13577 done 1.17 - - 3131 - - - 2283 - 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13941 684.8 7.7 159 14059 done 1.17 - - 3131 - - - 2282 - 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14423 649.7 7.3 163 14541 done 1.17 - - 3131 - - - 2280 - 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14905 614.0 7.4 167 14909 roll 1.17 - - 3131 - 2.72 0.093 3707 524.6 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14971 608.7 8.0 167 14975 done 1.17 - - 3131 - 2.58 0.064 2300 -545.3 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15398 580.3 6.6 171 15516 done 1.17 - - 3131 - - - 2283 - 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15880 548.4 6.6 175 15998 done 1.17 - - 3131 - - - 2283 - 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16362 516.3 6.7 179 16480 done 1.17 - - 3131 - - - 2283 - 180.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16844 486.1 6.3 183 16962 done 1.17 - - 3131 - - - 2283 - 180.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17326 455.5 6.3 187 17444 done 1.17 - - 3131 - - - 2283 - 180.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17807 425.2 6.3 191 17926 done 1.17 - - 3131 - - - 2282 - 180.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18289 397.3 5.8 195 18408 done 1.17 - - 3131 - - - 2283 - 193.7 10.77 1.111 1835 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
18771 366.9 6.3 199 18890 done 1.19 - - 3131 - - - 2283 - 193.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19253 336.5 6.3 203 19258 roll 1.19 - - 3131 - 2.70 0.087 3709 528.1 193.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19326 331.2 6.7 203 19330 done 1.19 - - 3131 - 2.58 0.061 2294 -548.4 193.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19746 304.4 6.4 207 19751 roll 1.19 - - 3131 - 2.62 0.076 890 -535.9 193.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19833 298.8 6.0 207 19850 done 1.19 - - 3131 - 2.55 0.055 2309 556.5 200.9 6.35 1.053 1804 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
20181 278.6 5.8 213 20239 done 1.20 - - 3131 - - - 2310 - 214.3 10.77 1.014 1751 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
20543 259.3 5.3 219 20573 roll 1.22 - - 3131 - 2.78 0.071 900 -507.2 242.2 23.10 0.973 1637 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
20673 251.0 6.3 221 20678 done 1.27 0.08 0.048 3159 350.0 2.58 0.054 2294 540.3 242.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21042 227.6 6.2 227 21047 roll 1.27 - - 3159 - 2.65 0.078 893 -528.7 243.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21114 221.4 9.3 228 21119 done 1.27 - - 3158 - 2.58 0.055 2292 542.2 243.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21476 191.8 8.1 234 21481 roll 1.27 - - 3158 - 2.70 0.087 3702 522.2 243.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21668 174.5 9.0 236 21673 done 1.27 - - 3159 - 2.55 0.059 2299 -550.2 243.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21977 148.5 8.4 242 22005 done 1.27 - - 3159 - - - 2299 - 243.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22313 122.4 7.3 253 22342 done 1.27 - - 3159 - - - 2299 - 243.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22649 100.0 6.2 264 22678 done 1.27 - - 3159 - - - 2298 - 245.8 2.58 0.938 1623 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
22986 81.9 4.8 275 23027 roll 1.27 - - 3158 - 2.78 0.080 3703 505.4 285.1 32.28 0.829 1461 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
23141 74.1 5.7 282 23159 done 1.34 - - 3159 - 2.58 0.058 2291 -547.3 299.4 11.05 0.834 1403 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
23469 56.7 5.1 298 23506 done 1.36 - - 3158 - - - 2291 - 330.4 24.80 0.799 1277 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
23816 34.2 4.9 315 23856 done 1.41 0.12 0.054 3193 291.7 - - 2291 - 369.6 31.45 0.776 1118 -5.1 0.024 - - - - - - - - -