ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 155.49 of 350.00 AH used of 24V (55.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.6 deg, depth 8.20 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.4 m at 11.7 m depth, ceiling -1.7 m (m = 0.99, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4109.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4109.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.91 - - 2736 - - - 2805 - -107.1 -11.57 0.009 3963 - - - - - - - - 14.82 12.71 14.74
26 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.098 2430 -329.0 2.03 0.089 3916 547.3 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.32
164 23.7 -12.2 20 170 done -0.91 - - 2430 - 1.90 0.047 2791 -592.1 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
527 69.2 -11.9 36 527 done -0.91 - - 2430 - - - 2791 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
863 110.5 -12.4 48 869 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.087 3918 536.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.06 14.90
919 117.6 -12.7 56 925 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2800 -582.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.43
1283 161.2 -12.3 72 1283 done -0.91 - - 2430 - - - 2799 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1619 203.2 -12.5 84 1625 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.089 3916 531.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
1648 206.7 -12.6 88 1653 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2790 -577.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
2012 250.3 -12.1 98 2017 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.088 3908 532.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.77
2081 259.4 -13.0 108 2087 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2783 -576.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
2459 305.5 -12.1 120 2459 done -0.91 - - 2430 - - - 2783 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2795 343.6 -11.2 126 2801 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.088 3906 534.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.08 14.93
2830 347.8 -12.1 131 2836 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2796 -578.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
3187 387.3 -10.8 140 3188 done -0.91 - - 2429 - - - 2797 - -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3524 424.9 -11.3 146 3529 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.090 3911 530.5 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.77
3627 437.5 -12.1 161 3636 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2792 -573.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
3971 476.0 -11.2 168 3972 done -0.91 - - 2430 - - - 2792 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4308 511.8 -10.3 174 4309 done -0.91 - - 2429 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4644 544.2 -9.5 180 4644 done -0.91 - - 2429 - - - 2792 - -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4980 579.6 -10.7 186 4985 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.047 1399 -568.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.78
5055 587.8 -10.8 197 5063 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2797 548.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
5428 626.2 -10.3 208 5433 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3911 535.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.00 14.75
5518 636.2 -11.2 221 5525 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2796 -580.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
5876 672.3 -10.1 230 5881 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.047 1395 -571.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.15 14.76
5938 678.6 -10.1 239 5944 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2805 546.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.24
6324 718.2 -10.5 252 6329 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3913 532.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 13.98 14.73
6385 725.4 -11.5 261 6393 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2796 -572.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
6657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6657 begin apogee
6663 753.8 -10.3 272 6782 done -0.23 0.88 0.224 2657 260.2 - - 2548 - - 116.53 3.090 3600 -3.2 0.166 - - - - - - 13.76 13.41 11.88
6783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6783 begin loiter
7108 760.9 -0.7 280 7109 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7778 759.7 0.4 292 7779 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8450 754.5 1.0 304 8451 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9122 744.8 1.6 316 9122 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9795 735.3 1.3 328 9796 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10466 729.8 0.5 340 10467 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11138 728.6 -0.1 352 11139 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11810 730.9 -0.4 364 11811 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
12482 732.1 -0.1 376 12483 done -0.23 - - 2658 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13154 730.9 0.4 388 13155 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13826 726.6 0.7 400 13827 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14498 721.8 0.6 412 14499 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15170 720.2 0.2 424 15171 done -0.23 - - 2657 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15842 719.8 - 436 15843 done -0.23 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
16514 724.0 -0.6 448 16515 done -0.22 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17186 726.2 -0.1 460 17187 done -0.22 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
17858 723.1 0.7 472 17859 done -0.22 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
18530 718.1 0.7 484 18531 done -0.22 - - 2657 - - - 2547 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
19202 715.6 0.3 496 19203 done -0.22 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19874 717.5 -0.5 508 19875 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20546 723.8 -1.1 520 20547 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21218 728.7 -0.4 532 21219 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
21890 726.0 0.7 544 21891 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
22562 720.5 0.7 556 22563 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
23234 720.0 -0.3 568 23235 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23906 726.8 -1.2 580 23912 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 4.43 2.010 3582 -1.8 0.138 - - - - - - 15.13 14.44 12.88
24578 729.9 -0.2 592 24579 done -0.20 - - 2657 - - - 2547 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25250 727.9 0.7 604 25251 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
25922 720.0 1.3 616 25923 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26594 713.2 0.7 628 26594 done -0.20 - - 2657 - - - 2547 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27266 712.6 -0.1 640 27267 done -0.20 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
27938 714.9 -0.5 652 27939 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
28610 716.2 0.1 664 28611 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
29282 713.5 0.4 676 29283 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29954 711.2 0.4 688 29955 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
30626 707.6 0.5 700 30627 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.14
31298 706.2 - 712 31299 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.17 15.14 15.14
31970 706.3 0.1 724 31971 done -0.19 - - 2657 - - - 2547 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32642 704.1 0.5 736 32643 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33314 700.3 0.5 748 33315 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
33986 701.0 -0.3 760 33987 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
34658 702.3 -0.1 772 34659 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
35330 703.0 -0.1 784 35331 done -0.19 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
36002 706.0 -0.7 796 36003 done -0.18 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
36674 711.7 -0.9 808 36675 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
37346 713.1 0.3 820 37347 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38018 707.6 0.9 832 38019 done -0.16 - - 2657 - - - 2547 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
38690 706.2 -0.2 844 38691 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
39362 705.5 0.4 856 39363 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
40034 704.3 - 868 40035 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
40706 705.3 -0.2 880 40707 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.13
41378 707.6 -0.4 892 41379 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
42050 710.2 -0.4 904 42051 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42722 710.6 - 916 42723 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43394 711.8 -0.2 928 43395 done -0.16 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
44066 715.7 -0.5 940 44067 done -0.15 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
44738 717.4 -0.4 952 44739 done -0.15 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45410 711.8 1.3 964 45411 done -0.15 - - 2657 - - - 2548 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
46082 706.1 0.3 976 46083 done -0.15 - - 2657 - - - 2547 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
46754 705.4 -0.3 988 46755 done -0.15 - - 2657 - - - 2547 - 4.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47426 714.3 -1.6 1000 47434 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 6.35 2.349 3569 -2.0 0.132 - - - - - - 15.13 14.40 12.77
48098 713.9 0.5 1012 48099 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
48770 706.8 1.3 1024 48771 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
49442 697.3 1.4 1036 49443 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
50114 686.6 1.4 1048 50115 done -0.14 - - 2657 - - - 2547 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
50786 679.8 1.1 1060 50787 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
51458 673.0 0.9 1072 51459 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
52130 670.8 0.2 1084 52131 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
52802 668.5 0.4 1096 52803 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
53474 664.7 0.7 1108 53475 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
54146 658.8 1.0 1120 54147 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
54818 651.9 0.9 1132 54819 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
55490 649.7 -0.1 1144 55491 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
56162 651.4 -0.4 1156 56163 done -0.14 - - 2657 - - - 2547 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56834 652.8 -0.1 1168 56835 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
57506 652.5 0.5 1180 57507 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
58178 654.6 -0.4 1192 58179 done -0.14 - - 2657 - - - 2547 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
58850 653.3 0.2 1204 58851 done -0.14 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59522 652.9 -0.2 1216 59523 done -0.14 - - 2657 - - - 2547 - 7.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
60194 657.3 -0.6 1228 60195 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
60867 659.5 -0.2 1240 60868 done -0.13 - - 2657 - - - 2547 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61538 660.2 0.1 1252 61539 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62210 660.4 -0.2 1264 62211 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62882 661.6 -0.1 1276 62883 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63554 660.8 0.3 1288 63555 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
64226 658.3 0.3 1300 64227 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
64898 657.6 - 1312 64899 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65570 658.0 -0.1 1324 65571 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66242 660.3 -0.4 1336 66243 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66914 661.3 0.2 1348 66915 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67586 659.2 0.4 1360 67587 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68258 657.8 - 1372 68259 done -0.13 - - 2657 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
68930 661.1 -0.8 1384 68931 done -0.11 0.12 0.213 2690 275.0 - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.44
69602 666.7 -0.7 1396 69603 done -0.10 - - 2691 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70274 667.8 - 1408 70275 done -0.10 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70947 668.1 - 1420 70948 done -0.10 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
71618 664.3 0.7 1432 71619 done -0.10 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
72290 657.7 1.1 1444 72291 done -0.10 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72962 648.8 1.1 1456 72963 done -0.10 - - 2691 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
73634 643.3 0.5 1468 73634 done -0.10 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
74306 644.0 -0.3 1480 74307 done -0.10 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
74978 647.4 -0.4 1492 74979 done -0.10 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75650 652.5 -0.5 1504 75651 done -0.09 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
76322 650.7 0.5 1516 76323 done -0.09 - - 2690 - - - 2547 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76994 644.2 0.9 1528 76995 done -0.09 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77666 641.1 0.3 1540 77667 done -0.09 - - 2690 - - - 2547 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
78338 641.8 -0.3 1552 78339 done -0.09 - - 2690 - - - 2548 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79010 644.8 -0.5 1564 79011 done -0.09 - - 2690 - - - 2547 - 7.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
79682 650.9 -1.0 1576 79683 done -0.09 - - 2691 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80354 654.6 -0.4 1588 80355 done -0.09 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
81026 657.5 -0.4 1600 81027 done -0.09 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81698 657.9 - 1612 81699 done -0.09 - - 2690 - - - 2547 - 9.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
82370 659.1 -0.1 1624 82371 done -0.09 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
83042 658.6 0.2 1636 83043 done -0.09 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83714 658.6 -0.2 1648 83715 done -0.09 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84386 662.8 -0.8 1660 84387 done -0.07 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85058 667.0 -0.4 1672 85059 done -0.07 - - 2691 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85730 665.0 0.7 1684 85731 done -0.07 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86402 656.1 1.5 1696 86403 done -0.07 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87074 646.5 1.2 1708 87075 done -0.07 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87746 642.6 0.1 1720 87747 done -0.07 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88418 645.8 -0.7 1732 88419 done -0.06 - - 2691 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89090 652.1 -0.9 1744 89091 done -0.04 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89762 655.8 -0.4 1756 89763 done -0.04 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90434 657.8 -0.3 1768 90435 done -0.04 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91106 659.3 -0.2 1780 91107 done -0.04 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
91778 657.5 0.5 1792 91779 done -0.04 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92450 654.9 0.3 1804 92451 done -0.04 - - 2690 - - - 2548 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
93122 655.1 -0.2 1816 93123 done -0.04 - - 2690 - - - 2547 - 9.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
93176 end loiter: LOITER_COMPLETE
93176 begin climb
93178 655.2 - 1817 93307 roll 0.91 1.10 0.133 3022 301.8 2.67 0.087 3916 512.7 107.1 118.10 3.052 3174 -3.3 0.152 - - - - - - 13.85 13.50 11.90
93459 636.9 9.5 1857 93466 done 0.91 - - 3032 - 2.42 0.045 2534 -571.1 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.27
93854 604.4 8.1 1871 93854 done 0.91 - - 3032 - - - 2535 - 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
94188 577.9 7.9 1877 94194 roll 0.91 - - 3032 - 2.53 0.088 3906 541.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.90
94265 570.7 9.4 1888 94272 done 0.91 - - 3043 - 2.33 0.046 2541 -585.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
94636 540.5 8.2 1899 94636 done 0.91 - - 3042 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
94972 514.1 7.8 1905 94972 done 0.92 - - 3043 - - - 2540 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
95308 487.9 7.7 1911 95314 roll 0.93 - - 3043 - 2.55 0.088 3918 540.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
95335 485.5 8.4 1915 95342 done 0.93 - - 3051 - 2.33 0.046 2555 -585.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
95700 457.4 7.7 1925 95700 done 0.94 - - 3051 - - - 2555 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
96036 433.4 7.0 1931 96037 done 0.97 - - 3051 - - - 2555 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
96372 409.6 7.0 1937 96378 roll 1.00 - - 3051 - 2.50 0.087 3907 540.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.97
96413 406.1 8.7 1943 96420 done 1.00 - - 3055 - 2.35 0.046 2536 -583.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
96764 380.6 7.2 1951 96765 done 1.02 - - 3054 - - - 2536 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
97100 355.0 7.8 1957 97100 done 1.03 - - 3054 - - - 2536 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
97436 327.6 8.3 1963 97442 roll 1.03 - - 3054 - 2.45 0.058 1158 -562.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.96
97463 325.3 8.1 1967 97470 done 1.03 - - 3055 - 2.50 0.061 2555 558.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
97828 295.0 8.2 1977 97834 roll 1.03 - - 3055 - 2.50 0.088 3903 539.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.95
97890 289.3 9.1 1986 97898 done 1.03 - - 3055 - 2.33 0.046 2548 -581.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.52
98276 258.4 7.9 1999 98282 roll 1.03 - - 3055 - 2.53 0.087 3903 535.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.96 14.15 14.93
98338 252.9 8.9 2008 98345 done 1.03 - - 3054 - 2.33 0.046 2549 -581.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
98724 224.1 7.4 2021 98724 done 1.05 - - 3055 - - - 2550 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
99060 200.4 7.1 2027 99066 roll 1.07 - - 3055 - 2.53 0.087 3903 534.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.95
99116 195.8 8.4 2035 99122 done 1.07 - - 3054 - 2.35 0.047 2541 -579.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
99482 169.0 7.5 2051 99482 done 1.09 - - 3055 - - - 2541 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
99817 145.0 7.2 2063 99823 roll 1.11 - - 3055 - 2.47 0.058 1160 -559.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.81
99879 140.6 7.1 2072 99886 done 1.14 0.10 0.110 3109 540.0 2.50 0.060 2552 556.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.16 14.23 14.26
100238 110.9 8.0 2087 100243 roll 1.14 - - 3109 - 2.50 0.087 3913 544.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
100298 104.5 10.4 2096 100305 done 1.14 - - 3119 - 2.38 0.047 2538 -577.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.48
100658 74.0 8.4 2111 100663 roll 1.14 - - 3120 - 2.53 0.089 3910 542.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
100712 68.5 9.8 2119 100719 done 1.14 0.12 0.261 3097 -191.7 2.38 0.047 2541 -575.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.76 14.38 14.01
101076 41.3 7.0 2135 101082 roll 1.16 - - 3108 - 2.47 0.057 1153 -561.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.95
101194 32.4 8.8 2152 101201 done 1.16 - - 3107 - 2.53 0.062 2553 553.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
101495 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101495 begin subsurface finish
101501 9.4 9.4 2165 101525 roll 0.01 1.40 0.233 2737 -264.3 2.53 0.111 3910 536.4 6.1 -13.55 0.010 3583 -31.5 6.264 - - - - - - 13.78 12.76 14.02
101525 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101526 begin surface