ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  483 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221018,091440,-7410.1045,-11225.1660,0,4109.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.4,11306,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.6 D_GRID  750
GPS2  221018,091440,-7410.1045,-11225.1660,0,4109.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.40,-1.863,-1.873,2,196,0 ALTIM_TOP_PING  11.7,13.4
FINISH1  9.4,1.027379,6 _24V_AH  11.88,155.494
FINISH2  8.2 _10V_AH  9.43,0.000
RAFOS_CLK  4496 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1540231655,18.133333,18.126389,92,61,57,56,53,51,369,198,140,121,215,188 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.957520,-11224.205078,231018,121200,3,114,0.01 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56468,2169
TT8_MAMPS  0.03745,0.271138 CAP_FILE_SIZE  281372,0
HUMID  50.47 CFSIZE  1024409600,962871296
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1457.4
XPDR_PINGS  2 GPS  231018,121600,-7409.958,-11224.205,0,4114.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor426014.41 nil000.00
Roll_motor107110141.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24530899007.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon151563642.43
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420163.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9759222125.88
TT8_Active5011051.40
TT8_Sampling309330885.30
TT8_CF844851217.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206810197.04
GPS_charging000.00
Compass898657.11
RAFOS6480191.66
Transponder2293064.82

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.3 11.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.3 21.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 21.60 0.0 1.02 1.00
30.5 32.70 32.60 0.0 1.05 1.00 32.70 0.0 1.09 1.00
41.7 44.30 44.40 0.0 1.06 1.00 44.30 0.0 1.04 1.00
52.5 55.40 55.40 0.0 1.03 1.00 55.40 0.0 1.03 1.00
96.6 101.40 101.40 0.0 1.04 1.00 101.40 0.0 1.04 1.00
88.0 91.60 92.10 -4.1 1.03 1.00 91.60 -3.6 1.14 1.00
76.4 79.50 79.40 -3.0 1.08 1.00 79.50 -3.1 1.04 1.00
55.7 58.10 58.10 -2.4 1.03 1.00 58.10 -2.4 1.03 1.00
45.2 46.80 47.00 -1.8 1.04 1.00 46.80 -1.6 1.08 1.00
34.9 36.20 36.10 -1.2 1.05 1.00 36.20 -1.3 1.03 1.00
24.3 25.90 25.80 -1.5 1.00 1.00 25.90 -1.6 0.97 1.00
11.7 13.30 13.40 -1.7 0.99 1.00 13.30 -1.6 1.00 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2737 2806 3596 3593 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -11.57 0.009 16390 0.000 0.000 2736 2805 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.82 12.71 14.74
26 -0.91 -107.1 2737 2806 3959 3975 0.0 0.0 0 31 0.93 2.03 0.00 0.000 4356 0.098 0.089 2430 3916 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.21 14.23 14.32
164 -0.91 -107.1 2430 3916 3964 3978 23.7 -12.2 20 170 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2791 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.53
527 -0.91 -107.1 2430 2792 3966 3980 69.2 -11.9 36 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2791 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
863 -0.91 -107.1 2430 2793 3965 3981 110.5 -12.4 48 869 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2430 3918 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.06 14.90
919 -0.91 -107.1 2431 3918 3966 3980 117.6 -12.7 56 925 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2800 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.40 14.36 14.43
1283 -0.91 -107.1 2430 2800 3966 3980 161.2 -12.3 72 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2799 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
1619 -0.91 -107.1 2430 2801 3965 3982 203.2 -12.5 84 1625 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2430 3916 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.16 14.92
1648 -0.91 -107.1 2430 3917 3965 3982 206.7 -12.6 88 1653 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2790 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.39 14.34 14.42
2012 -0.91 -107.1 2430 2790 3966 3980 250.3 -12.1 98 2017 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2430 3908 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.07 14.77
2081 -0.91 -107.1 2430 3908 3966 3980 259.4 -13.0 108 2087 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2430 2783 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.53
2459 -0.91 -107.1 2430 2784 3965 3982 305.5 -12.1 120 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2783 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2795 -0.91 -107.1 2430 2783 3967 3981 343.6 -11.2 126 2801 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2429 3906 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.94 14.08 14.93
2830 -0.91 -107.1 2430 3907 3966 3981 347.8 -12.1 131 2836 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2796 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.41
3187 -0.91 -107.1 2430 2797 3966 3982 387.3 -10.8 140 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2797 3971 3962 3981 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.75
3524 -0.91 -107.1 2430 2797 3966 3983 424.9 -11.3 146 3529 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3911 3971 3965 3977 0 0 0 0 0 0 14.77 14.04 14.77
3627 -0.91 -107.1 2429 3913 3965 3983 437.5 -12.1 161 3636 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2430 2792 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
3971 -0.91 -107.1 2430 2792 3966 3982 476.0 -11.2 168 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2792 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
4308 -0.91 -107.1 2430 2792 3967 3983 511.8 -10.3 174 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2792 3973 3964 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
4644 -0.91 -107.1 2430 2793 3966 3984 544.2 -9.5 180 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2792 3978 3966 3991 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
4980 -0.91 -107.1 2429 2793 3966 3986 579.6 -10.7 186 4985 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1399 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.78
5055 -0.91 -107.1 2430 1399 3967 3984 587.8 -10.8 197 5063 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2797 3975 3965 3985 0 0 0 0 0 0 14.21 14.12 14.26
5428 -0.91 -107.1 2429 2797 3967 3986 626.2 -10.3 208 5433 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3911 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.75 14.00 14.75
5518 -0.91 -107.1 2428 3912 3966 3986 636.2 -11.2 221 5525 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2796 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.38
5876 -0.91 -107.1 2429 2796 3968 3985 672.3 -10.1 230 5881 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1395 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.76 14.15 14.76
5938 -0.91 -107.1 2429 1395 3967 3985 678.6 -10.1 239 5944 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2805 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.20 14.12 14.24
6324 -0.91 -107.1 2428 2805 3967 3987 718.2 -10.5 252 6329 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3913 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.73 13.98 14.73
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100238 1.14 107.1 3110 2552 3167 3147 110.9 8.0 2087 100243 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3109 3913 3157 3166 3148 0 0 0 0 0 0 14.81 14.19 14.81
100298 1.14 107.1 3109 3914 3166 3149 104.5 10.4 2096 100305 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3119 2538 3157 3166 3148 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.48
100658 1.14 107.1 3120 2539 3167 3149 74.0 8.4 2111 100663 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3120 3910 3157 3166 3148 0 0 0 0 0 0 14.92 14.17 14.92
100712 1.14 107.1 3120 3911 3167 3149 68.5 9.8 2119 100719 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.261 0.047 3097 2541 3157 3166 3148 0 0 0 0 0 0 13.76 14.38 14.01
101076 1.16 107.1 3097 2541 3168 3147 41.3 7.0 2135 101082 0.00 2.47 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3108 1153 3157 3166 3148 0 0 0 0 0 0 14.94 14.14 14.95
101194 1.16 107.1 3108 1152 3166 3147 32.4 8.8 2152 101201 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3107 2553 3156 3166 3147 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.33
101495 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101495 begin subsurface finish
101501 0.01 6.1 3108 2553 3166 3149 9.4 9.4 2165 101525 1.40 2.53 -13.55 0.010 20740 0.233 0.111 2737 3910 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 13.78 12.76 14.02
101525 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101526 begin surface