prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.83 of 147.00 AH used of 24V (19.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.56 of 109.00 AH used of 10V (26.09% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.74 | - | - | 134 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | -113.03 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.0 | -9.3 | 15 | 167 | roll | -0.74 | 9.45 | 0.223 | 2517 | 252.2 | 1.02 | 0.065 | 904 | -685.3 | -292.0 | -15.32 | - | 3961 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 55.5 | -28.1 | 38 | 281 | done | -0.60 | 0.12 | 0.148 | 2553 | 300.0 | 1.05 | 0.036 | 1611 | 673.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 120.4 | -17.6 | 99 | 606 | done | -0.55 | - | - | 2552 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 173.1 | -15.4 | 160 | 935 | roll | -0.53 | - | - | 2550 | - | 1.00 | 0.038 | 2305 | 693.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 186.0 | -14.0 | 175 | 1021 | done | -0.53 | 0.08 | 0.133 | 2570 | 250.0 | 1.02 | 0.035 | 1602 | -689.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 221.2 | -10.3 | 236 | 1351 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.038 | 2308 | 672.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 233.6 | -9.7 | 258 | 1479 | done | -0.66 | 0.08 | 0.049 | 2500 | -912.5 | 1.02 | 0.035 | 1610 | -684.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 292.9 | -17.3 | 297 | 1807 | roll | -0.60 | 0.20 | 0.151 | 2554 | 270.0 | 1.05 | 0.036 | 2304 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 306.5 | -10.2 | 307 | 1922 | done | -0.66 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.037 | 1616 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 340.6 | -10.1 | 338 | 2259 | done | -0.70 | - | - | 2554 | - | - | - | 1616 | - | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 372.4 | -9.4 | 369 | 2585 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.097 | 2464 | -900.0 | 1.05 | 0.041 | 2298 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 394.4 | -14.4 | 383 | 2745 | done | -0.73 | 0.12 | 0.134 | 2508 | 366.7 | 1.02 | 0.037 | 1607 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 434.0 | -12.6 | 414 | 3079 | roll | -0.75 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.043 | 2305 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 438.1 | -12.0 | 416 | 3110 | done | -0.78 | - | - | 2506 | - | 1.02 | 0.037 | 1616 | -675.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 477.7 | -11.6 | 447 | 3435 | roll | -0.81 | - | - | 2508 | - | 1.02 | 0.044 | 2298 | 668.6 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 491.3 | -10.2 | 458 | 3563 | done | -0.85 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.039 | 1613 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 527.9 | -11.5 | 489 | 3892 | done | -0.86 | 0.15 | 0.077 | 2442 | -446.7 | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 581.5 | -17.7 | 519 | 4210 | done | -0.78 | 0.20 | 0.162 | 2497 | 275.0 | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 625.6 | -13.5 | 541 | 4538 | roll | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.050 | 2291 | 645.7 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 635.8 | -13.3 | 544 | 4610 | done | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.02 | 0.042 | 1618 | -659.8 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 680.0 | -13.0 | 560 | 4940 | roll | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.051 | 2293 | 642.9 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 692.9 | -11.9 | 564 | 5040 | done | -0.78 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.044 | 1603 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 734.5 | -13.0 | 580 | 5365 | roll | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.054 | 2290 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 740.5 | -12.3 | 582 | 5411 | done | -0.78 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.044 | 1608 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 782.4 | -12.5 | 598 | 5744 | roll | -0.78 | - | - | 2480 | - | 1.08 | 0.057 | 2290 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 791.8 | -12.2 | 601 | 5819 | done | -0.78 | - | - | 2479 | - | 1.05 | 0.047 | 1613 | -644.8 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 834.5 | -13.0 | 617 | 6144 | done | -0.78 | - | - | 2480 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 875.0 | -13.0 | 632 | 6453 | done | -0.78 | - | - | 2480 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 912.7 | -11.9 | 647 | 6768 | roll | -0.78 | - | - | 2475 | - | 1.08 | 0.060 | 2289 | 625.9 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 917.0 | -11.7 | 648 | 6800 | done | -0.78 | - | - | 2475 | - | 1.05 | 0.051 | 1614 | -642.9 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 955.3 | -12.0 | 664 | 7124 | roll | -0.78 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.061 | 2289 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 962.8 | -11.3 | 666 | 7188 | done | -0.78 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.052 | 1606 | -632.4 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7419 | 991.0 | 12.4 | 678 | 7653 | done | -0.11 | 0.75 | 0.123 | 2706 | 314.7 | - | - | 1762 | - | - | 224.88 | 1.436 | 2883 | -4.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7658 | 1000.7 | - | 689 | 7944 | done | 0.74 | 0.82 | 0.050 | 3003 | 362.2 | - | - | 1762 | - | 292.0 | 281.95 | 1.369 | 1693 | -4.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 906.3 | 18.5 | 718 | 8249 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.171 | 2961 | -280.0 | 1.15 | 0.060 | 2478 | 622.6 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 892.1 | 15.2 | 722 | 8341 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.10 | 0.050 | 1780 | -634.5 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 842.3 | 15.0 | 738 | 8673 | roll | 0.64 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.054 | 1066 | -649.1 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 831.7 | 15.6 | 741 | 8744 | done | 0.61 | - | - | 2969 | - | 1.12 | 0.050 | 1780 | 637.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 777.7 | 16.3 | 757 | 9079 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.171 | 2932 | -308.3 | 1.10 | 0.057 | 2486 | 641.8 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 774.2 | 16.3 | 758 | 9100 | done | 0.58 | - | - | 2935 | - | 1.10 | 0.047 | 1782 | -640.0 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 730.7 | 12.7 | 774 | 9481 | done | 0.66 | - | - | 2935 | - | - | - | 1782 | - | 342.1 | 46.42 | 1.268 | 1488 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 687.4 | 12.4 | 791 | 9844 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.073 | 3031 | 564.7 | 1.17 | 0.052 | 1060 | -617.1 | 399.9 | 53.83 | 1.232 | 1252 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 662.1 | 21.0 | 796 | 9912 | done | 0.70 | 0.15 | 0.143 | 2983 | -320.0 | 1.12 | 0.046 | 1787 | 649.1 | 399.9 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 611.1 | 15.9 | 812 | 10222 | done | 0.70 | - | - | 2983 | - | - | - | 1787 | - | 399.9 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 564.2 | 15.1 | 838 | 10543 | roll | 0.70 | - | - | 2987 | - | 1.12 | 0.050 | 1061 | -648.2 | 399.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 555.4 | 15.0 | 843 | 10600 | done | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.044 | 1777 | 650.9 | 399.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 507.2 | 14.3 | 874 | 10931 | roll | 0.70 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.049 | 1069 | -643.6 | 401.3 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 495.7 | 14.6 | 881 | 11014 | done | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.044 | 1786 | 651.8 | 401.3 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 450.0 | 13.5 | 912 | 11366 | done | 0.73 | - | - | 2984 | - | - | - | 1785 | - | 425.6 | 22.83 | 1.048 | 1148 | -4.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 406.2 | 12.5 | 944 | 11740 | roll | 0.83 | - | - | 2987 | - | 1.17 | 0.050 | 1066 | -614.5 | 481.7 | 50.10 | 1.030 | 918 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 390.2 | 13.2 | 954 | 11843 | done | 0.92 | 0.15 | 0.044 | 3074 | 580.0 | 1.10 | 0.042 | 1783 | 651.8 | 516.5 | 32.45 | 0.988 | 776 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 304.3 | 23.8 | 988 | 12165 | roll | 0.84 | 0.20 | 0.160 | 3014 | -300.0 | 1.08 | 0.047 | 2476 | 641.7 | 516.5 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 298.1 | 21.4 | 990 | 12197 | done | 0.81 | - | - | 3018 | - | 1.08 | 0.043 | 1777 | -647.2 | 516.5 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | 249.4 | 14.7 | 1021 | 12522 | roll | 0.84 | - | - | 3023 | - | 1.08 | 0.047 | 1072 | -652.8 | 516.5 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 240.2 | 13.9 | 1033 | 12600 | done | 0.90 | - | - | 3022 | - | 1.08 | 0.040 | 1786 | 661.1 | 530.6 | 12.40 | 0.812 | 720 | -3.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 198.7 | 12.2 | 1095 | 13004 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.068 | 3119 | 570.6 | 1.10 | 0.044 | 1066 | -654.5 | 596.6 | 67.93 | 0.815 | 453 | -3.9 | 0.107 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13087 | 161.4 | 25.6 | 1120 | 13095 | done | 0.94 | 0.20 | 0.142 | 3055 | -320.0 | 1.08 | 0.041 | 1776 | 657.4 | 596.6 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 112.2 | 12.5 | 1181 | 13430 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.087 | 3133 | 650.0 | 1.10 | 0.045 | 1066 | -645.5 | 651.8 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 100.1 | 23.1 | 1191 | 13492 | done | 1.00 | 0.17 | 0.138 | 3077 | -329.4 | 1.08 | 0.038 | 1789 | 669.4 | 651.8 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 56.3 | 8.6 | 1252 | 13823 | roll | 1.33 | 0.25 | 0.053 | 3212 | 540.0 | 1.10 | 0.041 | 1071 | -652.7 | 827.3 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13885 | 41.2 | 26.1 | 1264 | 13893 | done | 1.21 | 0.22 | 0.152 | 3144 | -309.1 | 1.05 | 0.037 | 1782 | 677.1 | 827.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
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| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.07 | 7.85 | 0.036 | 131 | -383.8 | - | - | 1595 | - | 600.00 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||