WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 71.22 of 95.40 AH used of 24V (25.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.23 of 61.20 AH used of 10V (21.19% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577.19092) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 48.2 m at 500.0 m, depth 548 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -1.00 - - 35 - - - 1838 - -117.3 -38.35 - 2039 - - - - - - - - - - -
65 4.1 -7.2 4 103 roll -1.00 12.30 0.185 2171 173.7 2.47 0.081 438 -566.8 -117.3 -19.95 - 3023 -49.3 - - - - - - - - - -
362 42.3 -11.0 32 367 done -1.00 - - 2172 - 2.40 0.056 1854 590.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
687 73.2 -8.9 63 695 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1018 107.5 -10.5 83 1026 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 439 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1198 124.6 -9.4 91 1207 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1858 574.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1518 148.2 -7.4 107 1525 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 442 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1623 156.7 -8.6 111 1631 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1858 573.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1951 182.1 -8.0 122 1958 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2119 197.3 -8.9 127 2127 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 571.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2446 224.8 -8.1 138 2475 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2784 252.6 -8.2 149 2790 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -543.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2962 267.6 -8.2 154 2970 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3278 291.9 -7.8 165 3287 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 441 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3331 296.1 -8.4 166 3339 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1848 569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3647 319.3 -7.4 173 3653 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 447 -543.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3730 325.1 -6.8 174 3738 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1845 566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4074 348.9 -6.9 180 4133 done -1.00 - - 2172 - - - 1846 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4439 374.8 -6.7 186 4446 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 444 -543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4566 384.0 -6.6 188 4573 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4931 407.5 -6.1 194 4939 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -543.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4994 411.9 -7.3 195 5002 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5362 436.7 -6.7 201 5369 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 447 -545.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5434 442.0 -7.4 202 5442 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5789 463.6 -6.0 208 5798 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 447 -544.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5950 474.5 -6.9 210 5956 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6283 494.3 -6.0 216 6291 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 447 -543.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6388 500.8 -6.4 217 6397 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1853 555.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6712 520.1 -6.2 223 6720 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 438 -544.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6810 526.9 -7.7 224 6815 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1844 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7025 540.5 6.4 228 7139 done -0.32 0.77 0.120 2326 200.0 - - 1844 - - 100.00 1.078 2538 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
7143 543.0 4.2 230 7251 roll 1.00 1.42 0.096 2619 206.3 2.88 0.113 3252 488.9 117.3 96.50 1.048 2061 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
7306 535.2 7.5 232 7313 done 1.00 - - 2619 - 2.55 0.065 1843 -552.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7628 512.5 7.2 238 7636 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.087 447 -532.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7691 507.9 7.7 239 7700 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.056 1867 568.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8058 483.7 6.5 245 8116 done 1.00 - - 2619 - - - 1866 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8423 459.1 6.8 251 8429 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.074 449 -540.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8505 453.1 7.5 252 8514 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.056 1853 568.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8850 432.3 5.7 258 8869 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.073 449 -529.8 131.6 10.57 1.078 2002 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
8924 427.7 7.0 259 8932 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.056 1858 563.6 131.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9281 405.2 6.3 265 9287 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.074 438 -542.0 131.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9364 399.5 7.3 266 9372 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.057 1850 564.8 131.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9709 377.8 6.4 272 9767 done 1.03 - - 2619 - - - 1850 - 131.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10072 357.3 6.1 278 10081 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.073 447 -539.6 136.7 3.30 1.096 1982 -5.5 0.187 - - - - - - - - -
10147 352.8 6.0 279 10165 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 562.8 142.9 5.03 1.054 1957 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
10501 330.2 6.0 285 10510 roll 1.04 - - 2619 - 2.58 0.073 446 -545.7 148.4 3.92 1.062 1935 -5.6 0.184 - - - - - - - - -
10596 323.7 7.1 286 10604 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.058 1845 559.6 148.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10932 302.5 6.1 292 10989 done 1.05 - - 2619 - - - 1844 - 151.2 2.25 1.096 1923 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
11296 281.7 5.5 303 11325 done 1.06 - - 2619 - - - 1844 - 171.3 16.52 0.958 1841 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
11633 259.5 6.4 314 11641 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 442 -539.2 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11728 252.3 7.8 317 11736 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 564.0 171.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12067 230.3 6.6 328 12073 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.073 444 -541.5 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12139 225.0 7.3 330 12147 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.057 1855 564.4 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12466 202.6 6.9 341 12494 done 1.09 - - 2619 - - - 1855 - 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12804 181.1 6.4 352 12811 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -541.9 171.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12865 176.4 7.7 354 12874 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 568.4 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13203 154.7 6.4 365 13211 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 441 -541.9 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13256 151.2 6.6 366 13264 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.057 1857 566.4 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13586 129.7 6.7 382 13593 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -542.3 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13733 118.7 7.2 389 13741 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.057 1853 569.2 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14063 99.8 4.8 405 14102 roll 1.09 - - 2619 - 2.67 0.074 446 -527.0 209.2 29.50 0.794 1686 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
14137 96.1 6.0 408 14154 done 1.15 0.15 0.066 2662 286.7 2.50 0.056 1848 560.8 216.6 5.60 0.848 1657 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
14471 72.0 7.4 429 14476 done 1.16 - - 2662 - - - 1848 - 216.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14799 50.6 5.6 460 14815 done 1.16 - - 2662 - - - 1848 - 234.2 13.00 0.785 1585 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
15139 28.0 6.7 492 15144 roll 1.19 - - 2662 - 2.55 0.075 444 -550.6 234.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15210 23.2 6.8 499 15218 done 1.19 - - 2662 - 2.50 0.058 1854 564.0 234.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15544 13.0 2.0 530 15639 done 1.19 - - 2662 - - - 1854 - 347.5 86.50 0.692 1121 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
15959 3.0 2.3 570 15999 VBD 1.37 0.17 0.074 2703 241.2 - - 1855 - 451.9 36.72 0.676 922 -5.4 0.003 - - - - - - - - -