NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.47 of 350.00 AH used of 24V (45.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 91 - - - 1994 - -175.2 -83.62 - 2672 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.1 -2.6 14 130 roll -1.98 12.90 0.383 2653 198.6 2.70 1.992 3346 500.7 -175.2 -13.18 - 3307 -48.2 - - - - - - - 13.92 12.77 14.17
238 34.7 -21.0 40 246 done -1.84 0.20 0.269 2695 210.0 2.33 0.033 1938 -604.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.01 14.50 14.33
555 99.6 -18.8 78 564 roll -1.75 0.10 0.308 2715 200.0 2.30 0.050 563 -597.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.31 14.35 14.47
607 108.5 -14.4 88 617 done -1.75 - - 2707 - 2.28 0.031 1949 607.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
917 155.5 -13.8 120 926 roll -1.75 - - 2707 - 2.38 0.052 556 -585.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
990 166.3 -15.5 134 999 done -1.75 0.05 0.246 2709 - 2.30 0.032 1966 613.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.30
1300 210.3 -13.4 166 1305 roll -1.75 - - 2701 - 2.33 0.051 3365 600.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
1347 216.1 -12.4 174 1354 done -1.79 - - 2701 - 2.33 0.034 1950 -607.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
1683 258.7 -13.0 204 1688 roll -1.79 - - 2701 - 2.35 0.054 554 -594.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.98
1781 272.3 -13.6 222 1786 done -1.79 - - 2691 - 2.30 0.034 1956 609.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2115 320.7 -14.0 238 2119 roll -1.79 - - 2691 - 2.42 0.056 546 -582.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2152 326.8 -15.5 245 2159 done -1.79 0.12 0.270 2706 125.0 2.35 0.035 1966 604.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.15 14.57 14.40
2485 370.1 -12.9 260 2490 roll -1.84 - - 2707 - 2.45 0.059 550 -578.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
2523 375.6 -13.1 267 2528 done -1.87 - - 2698 - 2.35 0.037 1957 598.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
2852 417.6 -12.6 282 2853 done -1.91 - - 2698 - - - 1957 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
3155 454.8 -12.5 292 3160 roll -1.95 0.10 0.170 2666 -320.0 2.42 0.055 555 -579.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
3240 468.1 -15.8 308 3245 done -1.92 0.12 0.285 2683 141.7 2.38 0.039 1972 595.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.03 14.53 14.19
3554 510.8 -13.5 320 3558 roll -1.92 - - 2684 - 2.47 0.058 549 -576.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
3598 517.3 -14.4 328 3603 done -1.92 - - 2676 - 2.38 0.039 1960 592.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
3923 560.6 -13.4 342 3928 roll -1.92 - - 2676 - 2.45 0.061 560 -571.4 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
3966 567.1 -13.6 350 3970 done -1.92 - - 2666 - 2.38 0.041 1965 590.3 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4289 611.0 -13.7 364 4296 roll -1.92 - - 2666 - 2.47 0.063 556 -570.4 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
4327 616.9 -14.1 371 4335 done -1.92 0.12 0.286 2683 141.7 2.38 0.039 1967 592.9 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 13.98 14.50 14.15
4660 659.4 -13.1 386 4665 roll -1.92 - - 2684 - 2.47 0.063 562 -568.8 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
4697 664.8 -13.1 393 4703 done -1.92 - - 2676 - 2.35 0.038 1957 593.6 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
5026 709.9 -13.8 408 5031 roll -1.92 - - 2676 - 2.45 0.060 561 -569.8 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
5086 718.9 -14.1 419 5094 done -1.92 - - 2666 - 2.38 0.040 1963 589.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
5396 760.2 -13.3 430 5401 roll -1.92 - - 2665 - 2.47 0.060 553 -570.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
5478 772.3 -15.1 446 5484 done -1.92 0.10 0.288 2676 110.0 2.40 0.042 1969 590.0 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.02 14.47 14.16
5730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5730 begin apogee
5736 803.7 -12.5 456 5899 done -0.42 1.33 0.247 3006 248.1 - - 1702 - - 158.32 2.481 2589 -4.4 0.289 - - - - - - 13.72 13.98 12.57
5900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5900 begin loiter
6242 808.2 0.2 464 6243 done -0.42 - - 3006 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6842 806.8 0.2 469 6844 done -0.92 0.38 0.116 2894 -294.7 - - 1702 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7442 805.3 0.3 474 7444 done -1.21 0.20 0.142 2830 -320.0 - - 1702 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.64
8042 801.8 0.6 479 8044 done -1.37 0.12 0.171 2797 -275.0 - - 1702 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.64
8643 803.6 -0.4 484 8644 done -1.47 - - 2797 - - - 1702 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9242 808.2 -0.7 489 9244 done -1.57 0.15 0.164 2752 -300.0 - - 1702 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.59
9841 806.9 0.3 494 9843 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10443 801.9 0.8 499 10444 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11041 802.6 -0.3 504 11043 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11641 808.1 -0.9 509 11643 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
12241 807.6 0.2 514 12243 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12842 804.6 0.5 519 12844 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13441 806.9 -0.5 524 13442 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14041 808.4 -0.2 529 14043 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14641 807.0 0.2 534 14643 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15242 808.4 -0.3 539 15243 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15842 810.5 -0.3 544 15843 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16441 811.1 -0.1 549 16443 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17041 813.0 -0.4 554 17043 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17643 817.3 -0.7 559 17644 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18242 820.7 -0.6 564 18243 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18841 824.6 -0.7 569 18843 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19441 828.9 -0.7 574 19443 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20043 831.9 -0.4 579 20044 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20642 836.4 -0.8 584 20643 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21241 841.9 -0.9 589 21243 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21841 841.7 0.2 594 21843 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22442 839.6 0.3 599 22443 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23042 843.1 -0.7 604 23043 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
23641 844.6 -0.1 609 23642 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24241 840.3 0.8 614 24243 done -1.57 - - 2753 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24842 839.8 - 619 24843 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25442 843.5 -0.7 624 25443 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26041 844.5 -0.1 629 26043 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26641 843.3 0.2 634 26643 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27242 844.9 -0.3 639 27243 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27842 844.4 0.2 644 27843 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
28441 840.7 0.6 649 28443 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29041 840.4 -0.1 654 29043 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29643 844.5 -0.8 659 29644 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30242 844.8 - 664 30243 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30841 839.1 1.0 669 30843 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31441 840.8 -0.5 674 31443 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32042 851.5 -1.8 679 32043 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
32642 856.9 -0.7 684 32643 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33241 857.2 -0.1 689 33242 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33841 863.6 -1.2 694 33843 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34442 872.4 -1.4 699 34443 done -1.57 - - 2752 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
34679 end loiter: LOITER_COMPLETE
34679 begin climb
34682 874.1 - 701 34864 roll 1.98 3.22 0.256 3531 241.9 2.60 0.078 303 -538.1 175.2 167.52 2.583 1871 -4.1 0.280 - - - - - - 13.24 13.39 12.21
34990 837.6 17.5 762 34996 done 1.78 0.17 0.317 3492 -229.4 2.42 0.041 1720 585.5 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.85 14.35 14.26
35319 787.6 15.3 777 35327 roll 1.69 0.12 0.363 3461 -258.3 2.42 0.064 3090 566.1 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.88 14.26 14.11
35394 776.8 14.3 792 35400 done 1.62 - - 3469 - 2.45 0.049 1695 -569.4 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
35710 733.9 13.5 805 35718 roll 1.56 0.12 0.351 3438 -258.3 2.47 0.061 3086 563.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.12
35753 728.2 12.1 814 35758 done 1.56 - - 3446 - 2.42 0.049 1695 -574.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
36072 690.5 11.6 827 36078 roll 1.56 - - 3443 - 2.47 0.062 3082 561.5 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
36094 687.7 11.4 832 36101 done 1.56 - - 3451 - 2.42 0.048 1697 -572.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
36401 650.1 12.4 843 36408 roll 1.56 - - 3443 - 2.50 0.060 3085 555.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
36440 645.2 13.0 851 36447 done 1.56 - - 3452 - 2.45 0.055 1704 -563.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
36761 606.4 11.9 865 36768 roll 1.56 - - 3443 - 2.47 0.060 3086 559.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
36830 598.2 11.8 879 36837 done 1.56 - - 3452 - 2.47 0.055 1691 -564.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
37151 559.7 12.1 893 37158 roll 1.56 - - 3443 - 2.53 0.060 3097 555.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.02
37213 552.1 12.9 905 37220 done 1.56 - - 3452 - 2.45 0.054 1701 -569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
37543 512.8 11.7 921 37550 roll 1.56 - - 3444 - 2.45 0.058 3085 564.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
37615 504.3 10.8 936 37620 done 1.56 - - 3452 - 2.45 0.049 1689 -569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
37928 468.3 11.5 948 37934 roll 1.56 - - 3444 - 2.47 0.054 3093 568.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
38001 459.8 11.0 963 38006 done 1.56 - - 3451 - 2.45 0.048 1698 -569.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
38314 424.8 11.0 975 38320 roll 1.56 - - 3444 - 2.45 0.054 3089 567.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
38393 416.0 10.2 991 38402 done 1.56 - - 3452 - 2.45 0.047 1689 -571.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
38704 381.6 11.4 1003 38710 roll 1.56 - - 3443 - 2.47 0.053 3090 567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
38796 370.9 11.9 1022 38801 done 1.56 - - 3452 - 2.45 0.047 1691 -571.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39124 334.3 10.9 1037 39131 roll 1.56 - - 3444 - 2.50 0.053 3101 564.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
39216 324.4 10.6 1056 39221 done 1.56 - - 3452 - 2.45 0.045 1701 -571.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
39545 290.5 10.7 1071 39551 roll 1.56 - - 3444 - 2.45 0.052 3090 566.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
39694 273.8 11.1 1101 39701 done 1.56 - - 3452 - 2.42 0.044 1700 -574.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.49
40006 241.8 9.8 1121 40015 roll 1.56 - - 3444 - 2.42 0.051 3089 574.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.99
40081 233.9 9.5 1136 40087 done 1.56 - - 3452 - 2.45 0.044 1692 -570.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
40388 206.6 8.5 1167 40397 roll 1.56 - - 3444 - 2.45 0.050 3093 571.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
40470 199.5 8.4 1183 40479 done 1.56 - - 3452 - 2.42 0.044 1698 -576.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.37
40780 172.1 8.6 1215 40789 roll 1.56 - - 3444 - 2.45 0.050 3095 570.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.17 15.00
40855 165.5 9.1 1230 40863 done 1.56 - - 3452 - 2.42 0.042 1700 -576.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.48
41162 145.1 6.5 1261 41214 roll 1.67 - - 3443 - 2.53 0.050 3104 554.9 230.7 45.60 1.489 1646 -4.6 0.091 - - - - - - 14.98 14.24 13.14
41300 133.3 8.8 1288 41307 done 1.73 0.10 0.148 3489 460.0 2.45 0.041 1687 -578.4 230.7 - - 1642 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.42
41607 105.0 8.3 1319 41611 roll 1.73 - - 3499 - 2.42 0.065 300 -573.1 230.7 - - 1641 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
41650 101.0 10.4 1327 41659 done 1.73 - - 3490 - 2.33 0.034 1693 597.9 230.7 - - 1640 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.39
41960 80.1 6.6 1359 42009 roll 1.84 - - 3486 - 2.47 0.051 3109 573.3 284.9 43.33 1.359 1425 -5.0 0.059 - - - - - - 14.95 14.29 13.26
42043 73.6 9.1 1374 42048 done 1.89 - - 3495 - 2.42 0.042 1701 -581.8 284.9 - - 1422 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
42354 42.1 8.9 1413 42361 roll 1.94 0.10 0.135 3525 300.0 2.45 0.047 3115 577.1 284.9 - - 1420 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
42410 36.1 12.5 1423 42417 done 1.91 - - 3533 - 2.42 0.042 1701 -584.3 284.9 - - 1420 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
42722 4.3 11.5 1484 42728 roll 1.91 - - 3528 - 2.45 0.050 3111 575.5 284.9 - - 1420 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
42733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42733 begin surface coast
42755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42755 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.78 10.50 0.088 92 8.8 2.00 0.031 1934 837.0 524.93 - - 450 - - - - - - - -