OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.55 of 150.00 AH used of 24V (34.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.89 of 100.00 AH used of 10V (48.11% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 38 - - - 2494 - -194.6 -93.68 - 2010 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -1.1 16 178 roll -0.69 9.35 0.253 2118 222.5 2.22 0.057 1089 -632.9 -194.6 -36.92 - 3303 -35.0 - - - - - - - 25.22 26.20 26.92
210 13.3 -13.2 30 216 done -0.69 - - 2118 - 2.28 0.046 2511 623.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.20 -
525 53.6 -13.5 68 530 roll -0.69 - - 2118 - 2.25 0.045 1080 -636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
578 59.8 -13.6 70 583 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 2505 641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
892 90.9 -8.0 86 898 roll -0.73 - - 2118 - 2.22 0.045 1093 -636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
991 97.4 -7.7 90 998 done -0.77 - - 2118 - 2.20 0.043 2500 639.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.37 -
1297 122.4 -8.1 106 1303 roll -0.83 0.10 0.102 2073 -450.0 2.20 0.044 1087 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.84 26.34 -
1411 133.7 -10.9 111 1417 done -0.84 - - 2070 - 2.22 0.044 2506 639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
1725 163.6 -8.4 127 1731 roll -0.87 - - 2071 - 2.22 0.045 1092 -636.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
1855 173.1 -7.2 133 1861 done -0.89 - - 2071 - 2.20 0.044 2498 639.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
2182 192.0 -5.5 149 2187 roll -0.92 - - 2070 - 2.20 0.045 1085 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
2270 197.4 -6.3 153 2276 done -0.95 - - 2070 - 2.22 0.044 2501 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
2590 220.1 -8.2 169 2595 roll -0.98 - - 2070 - 2.20 0.047 1094 -639.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.34 -
2736 236.1 -11.7 176 2741 done -1.01 - - 2070 - 2.20 0.045 2506 641.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.36 -
3061 270.1 -9.6 192 3067 roll -1.05 0.10 0.109 2026 -440.0 2.22 0.045 1084 -640.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.83 26.33 -
3191 284.0 -11.2 198 3197 done -1.05 0.10 0.158 2050 240.0 2.25 0.045 2506 632.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
3511 315.0 -10.1 214 3517 roll -1.08 - - 2051 - 2.22 0.047 1096 -635.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.32 -
3624 324.4 -9.2 219 3629 done -1.10 - - 2050 - 2.22 0.046 2501 632.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.34 -
3944 351.3 -7.8 235 3950 roll -1.14 0.10 0.106 2007 -430.0 2.25 0.059 1092 -626.2 -194.6 -0.08 - 3314 -225.0 - - - - - - - 26.83 26.29 24.92
4040 359.9 -9.9 239 4045 done -1.14 - - 2006 - 2.22 0.047 2506 636.9 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.32 -
4353 392.7 -10.3 255 4359 roll -1.14 0.10 0.160 2035 290.0 2.22 0.047 1097 -634.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 26.70 26.29 -
4450 400.3 -9.0 259 4456 done -1.16 - - 2033 - 2.22 0.047 2506 634.7 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.31 -
4766 432.6 -10.0 275 4771 roll -1.19 - - 2034 - 2.25 0.049 1096 -626.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.28 -
4886 443.3 -10.2 280 4895 done -1.21 0.10 0.103 1995 -390.0 2.25 0.047 2510 628.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
5189 479.2 -11.5 296 5195 roll -1.21 - - 1995 - 2.25 0.048 1085 -633.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.28 -
5319 493.3 -11.2 302 5324 done -1.21 - - 1994 - 2.25 0.048 2505 631.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.28 -
5638 529.9 -11.6 318 5643 roll -1.21 - - 1995 - 2.25 0.050 1088 -629.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.24 -
5758 542.5 -12.1 323 5765 done -1.21 - - 1994 - 2.28 0.050 2508 622.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.24 -
6061 578.9 -11.3 339 6066 roll -1.21 - - 1994 - 2.28 0.050 1092 -621.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.22 -
6130 586.4 -11.5 342 6135 done -1.21 - - 1994 - 2.28 0.050 2506 620.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.23 -
6461 624.1 -11.2 355 6466 roll -1.22 - - 1995 - 2.28 0.051 1096 -618.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.19 -
6587 639.0 -11.8 359 6592 done -1.22 - - 1994 - 2.25 0.051 2506 626.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.20 -
6925 675.9 -10.5 370 6930 roll -1.24 - - 1994 - 2.28 0.051 1096 -618.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.17 -
7040 685.9 -10.2 373 7046 done -1.25 - - 1994 - 2.28 0.052 2503 617.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.17 -
7356 717.7 -9.4 384 7362 roll -1.26 - - 1995 - 2.28 0.052 1097 -616.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.13 -
7473 727.4 -9.8 387 7478 done -1.27 - - 1994 - 2.25 0.052 2499 623.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.15 -
7791 757.7 -8.4 398 7796 roll -1.29 - - 1994 - 2.28 0.052 1095 -615.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.13 -
7891 766.3 -8.9 401 7897 done -1.30 - - 1994 - 2.28 0.051 2507 619.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.13 -
8224 791.9 -7.6 412 8230 roll -1.32 - - 1995 - 2.28 0.053 1093 -620.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.09 -
8336 799.4 -7.5 415 8341 done -1.33 - - 1994 - 2.28 0.052 2502 618.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.10 -
8659 825.4 -7.9 426 8664 roll -1.35 - - 1995 - 2.28 0.052 1085 -621.5 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.08 -
8769 832.8 -7.6 429 8775 done -1.36 - - 1994 - 2.33 0.053 2508 610.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.06 -
9092 857.1 -7.5 440 9098 roll -1.38 - - 1995 - 2.28 0.053 1097 -618.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.03 -
9238 867.3 -7.9 444 9245 done -1.40 0.10 0.112 1955 -400.0 2.28 0.054 2506 618.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - 26.06 26.03 -
9556 900.0 -9.8 455 9562 roll -1.40 - - 1955 - 2.30 0.055 1097 -612.6 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.98 -
9630 907.0 -10.1 457 9635 done -1.40 - - 1955 - 2.30 0.055 2501 610.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.00 -
9955 940.2 -10.2 468 9961 roll -1.40 - - 1955 - 2.28 0.054 1095 -616.7 -194.6 - - 3199 - - - - - - - - - 25.99 -
10046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10046 begin apogee
10054 950.6 -10.8 471 10206 done -0.22 0.82 0.109 2226 330.5 - - 1711 - - 140.23 1.267 2472 -5.2 0.415 - - - - - - 25.58 - 23.16
10207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10207 begin climb
10210 957.9 - 476 10409 done 0.69 0.55 0.054 2439 387.3 - - 1712 - 194.6 183.93 1.227 1676 -4.3 0.360 - - - - 1 - 25.44 - 22.95
10711 933.8 7.5 493 10769 roll 0.72 - - 2439 - 2.35 0.058 3102 591.5 249.1 51.65 1.207 1493 -3.5 0.292 - - - - - - - 25.55 23.74
10954 913.1 8.7 501 10977 done 0.72 - - 2441 - 2.25 0.050 1704 -621.3 268.0 16.30 1.127 1415 -4.8 0.413 - - - - - - - 26.17 24.03
11286 886.2 7.8 512 11334 roll 0.75 - - 2441 - 2.40 0.059 3123 591.2 313.9 40.45 1.190 1213 -5.0 0.397 - - - - - - - 25.69 23.88
11362 881.6 7.5 514 11417 done 0.77 - - 2441 - 2.33 0.051 1697 -612.0 366.9 46.53 1.181 1012 -4.3 0.344 - - - - - - - 25.92 23.70
11741 849.7 8.2 527 11779 roll 0.82 - - 2441 - 2.40 0.059 3098 583.8 401.2 29.65 1.157 873 -4.7 0.367 - - - - - - - 25.82 23.99
11808 844.1 8.4 529 11838 done 0.85 - - 2441 - 2.28 0.052 1706 -610.5 427.8 24.17 1.128 764 -4.5 0.360 - - - - - - - 25.98 23.90
12167 813.7 8.5 541 12197 roll 0.91 0.12 0.096 2509 566.7 2.40 0.059 3109 584.6 453.3 22.33 1.121 654 -4.9 0.381 - - - - - - 26.58 25.95 24.09
12221 810.7 8.7 542 12246 done 0.94 0.12 0.139 2476 -275.0 2.33 0.054 1687 -610.3 471.3 17.08 1.081 586 -4.0 0.318 - - - - - - 25.94 26.03 24.01
12566 773.3 9.0 554 12578 done 0.96 - - 2476 - - - 1687 - 481.9 10.02 1.007 544 -4.2 0.343 - - - - - - - - 24.25
12866 745.6 9.8 564 12871 roll 0.98 - - 2475 - 2.33 0.058 3115 612.9 481.9 - - 538 - - - - - - - - - 26.20 -
12903 741.9 10.0 565 12908 done 1.00 - - 2481 - 2.30 0.052 1690 -619.6 481.9 - - 541 - - - - - - - - - 26.25 -
13236 707.3 10.6 576 13241 roll 1.01 - - 2481 - 2.33 0.058 3103 606.4 481.9 - - 536 - - - - - - - - - 26.20 -
13273 702.9 10.9 577 13279 done 1.03 - - 2482 - 2.28 0.053 1691 -619.3 481.9 - - 540 - - - - - - - - - 26.27 -
13606 662.6 12.5 588 13607 done 1.04 - - 2482 - - - 1691 - 481.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
13904 626.4 11.7 598 13909 roll 1.06 0.10 0.105 2537 550.0 2.33 0.057 3116 611.6 481.9 - - 536 - - - - - - - - 26.78 26.14 -
13963 621.5 12.1 599 13971 done 1.06 0.15 0.129 2504 -220.0 2.30 0.053 1694 -618.3 481.9 - - 539 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
14278 576.9 12.3 613 14283 roll 1.06 - - 2511 - 2.22 0.063 294 -630.6 481.9 - - 540 - - - - - - - - - 26.08 -
14310 574.1 12.3 614 14316 done 1.06 - - 2511 - 2.25 0.048 1693 621.8 481.9 - - 540 - - - - - - - - - 26.26 -
14626 527.8 15.3 630 14632 roll 1.06 - - 2511 - 2.25 0.057 3118 633.3 481.9 - - 537 - - - - - - - - - 26.11 -
14690 517.8 15.6 633 14695 done 1.06 - - 2512 - 2.28 0.052 1700 -621.9 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.17 -
15014 473.5 13.6 649 15020 roll 1.06 - - 2512 - 2.25 0.063 282 -630.2 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.02 -
15072 467.6 13.7 651 15079 done 1.06 - - 2512 - 2.28 0.047 1706 624.6 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.25 -
15378 425.4 13.0 667 15383 roll 1.06 - - 2512 - 2.25 0.057 3117 627.1 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.06 -
15431 419.3 13.3 669 15436 done 1.06 - - 2512 - 2.28 0.050 1700 -621.5 481.9 - - 538 - - - - - - - - - 26.13 -
15744 379.2 12.0 685 15749 roll 1.06 - - 2512 - 2.22 0.063 294 -633.3 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 25.99 -
15777 376.5 12.0 686 15783 done 1.06 - - 2512 - 2.25 0.046 1706 627.6 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.22 -
16092 338.2 11.9 702 16097 roll 1.06 - - 2512 - 2.22 0.057 3111 632.9 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.05 -
16176 327.8 12.3 706 16181 done 1.06 - - 2512 - 2.28 0.050 1692 -622.4 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.13 -
16499 292.7 10.7 722 16505 roll 1.06 - - 2512 - 2.25 0.062 289 -623.6 481.9 - - 540 - - - - - - - - - 25.99 -
16553 287.8 10.5 724 16558 done 1.08 - - 2512 - 2.25 0.044 1703 628.4 481.9 - - 540 - - - - - - - - - 26.22 -
16867 248.2 12.8 740 16872 roll 1.10 - - 2512 - 2.20 0.055 3106 637.7 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.04 -
16940 239.6 13.4 743 16946 done 1.11 - - 2512 - 2.28 0.050 1697 -618.0 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.12 -
17257 200.5 11.5 759 17258 done 1.13 - - 2512 - - - 1697 - 481.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
17558 165.4 11.8 774 17563 roll 1.15 - - 2512 - 2.30 0.053 3111 614.8 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.06 -
17616 159.7 12.1 776 17624 done 1.17 - - 2512 - 2.25 0.047 1696 -628.9 481.9 - - 539 - - - - - - - - - 26.16 -
17922 129.3 8.2 792 17954 done 1.22 0.10 0.101 2564 520.0 - - 1696 - 515.4 28.50 0.655 407 -4.6 0.098 - - - - - - 26.80 - 24.44
18242 87.4 13.3 808 18244 done 1.22 0.10 0.131 2533 -310.0 - - 1695 - 515.4 - - 406 - - - - - - - - 26.61 - -
18542 63.7 7.5 823 18582 roll 1.31 0.10 0.103 2581 480.0 2.35 0.050 3110 602.1 569.4 32.83 0.592 244 -4.9 0.057 - - - - - - 26.76 26.11 24.65
18613 56.9 9.9 826 18618 done 1.34 - - 2581 - 2.25 0.045 1691 -630.7 569.4 - - 243 - - - - - - - - - 26.15 -
18923 30.0 8.5 853 18928 roll 1.40 - - 2581 - 2.17 0.055 289 -646.1 595.0 - - 243 - - - - - - - - - 26.14 -
18982 25.5 7.7 858 18990 done 1.49 - - 2581 - 2.20 0.038 1713 647.3 642.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.34 -
19270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19270 begin surface coast
19302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19302 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.20 6.65 0.037 29 -383.8 1.23 0.044 2505 643.9 556.10 - - 242 - - - - - - - -