OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 94.60 of 147.00 AH used of 24V (35.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.95 of 122.20 AH used of 10V (46.85% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1010
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2409 - -117.3 -11.18 - 2032 - - - - - - - - - - -
41 3.9 - 1 116 roll -0.67 14.27 0.286 3097 207.5 2.45 0.081 996 -576.7 -117.3 -51.60 - 3356 -25.7 - - - - - - - - - -
288 26.1 -11.8 23 292 done -0.53 0.17 0.156 3145 282.4 2.33 0.064 2407 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
617 51.8 -7.9 53 623 done -0.53 - - 3145 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
943 78.4 -8.5 84 944 done -0.53 - - 3145 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1253 101.9 -7.2 100 1254 done -0.53 - - 3145 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1563 124.3 -6.7 115 1567 roll -0.53 - - 3145 - 2.38 0.068 992 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1590 126.4 -7.5 116 1594 done -0.58 - - 3141 - 2.30 0.061 2402 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1907 148.8 -7.2 131 1911 roll -0.64 - - 3141 - 2.35 0.081 3808 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1937 150.9 -7.0 133 1942 done -0.72 0.17 0.077 3076 -382.4 2.25 0.053 2395 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2272 178.5 -7.9 144 2273 done -0.66 - - 3076 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2578 200.5 -7.3 154 2583 roll -0.61 0.15 0.106 3122 306.7 2.42 0.079 3812 585.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2608 202.5 -6.9 155 2612 done -0.61 - - 3122 - 2.28 0.054 2390 -623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2943 224.5 -6.3 166 2947 roll -0.65 - - 3122 - 2.40 0.080 3806 590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2988 227.3 -6.2 167 2993 done -0.73 0.12 0.081 3074 -400.0 2.22 0.054 2398 -634.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3314 249.8 -7.1 178 3315 done -0.69 - - 3074 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3619 272.5 -7.5 188 3620 done -0.69 - - 3074 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3925 295.0 -7.2 198 3926 done -0.69 - - 3074 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4259 317.8 -6.7 205 4261 done -0.69 - - 3074 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4563 339.4 -7.1 210 4567 roll -0.69 - - 3074 - 2.33 0.071 994 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4614 343.5 -8.1 210 4618 done -0.69 - - 3074 - 2.30 0.062 2402 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4924 367.8 -7.9 215 4926 done -0.63 0.15 0.140 3115 273.3 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5227 387.0 -6.3 220 5231 roll -0.67 - - 3116 - 2.38 0.070 991 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5263 389.3 -6.1 220 5267 done -0.73 - - 3114 - 2.33 0.063 2408 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5591 409.6 -6.2 226 5593 done -0.77 0.12 0.087 3063 -425.0 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5894 430.7 -7.0 231 5895 done -0.72 - - 3063 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6197 452.5 -7.2 236 6202 roll -0.68 0.12 0.103 3098 291.7 2.38 0.082 3814 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6241 455.7 -7.2 236 6246 done -0.68 - - 3098 - 2.28 0.055 2395 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6557 476.0 -6.3 242 6558 done -0.68 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6860 494.1 -6.0 247 6864 roll -0.68 - - 3098 - 2.42 0.082 3815 586.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6900 496.7 -6.3 247 6904 done -0.73 - - 3098 - 2.28 0.056 2399 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7221 517.5 -6.5 253 7225 roll -0.73 - - 3098 - 2.35 0.071 994 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7254 520.1 -7.4 253 7258 done -0.73 - - 3098 - 2.30 0.062 2400 611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7580 542.4 -6.9 259 7581 done -0.73 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7884 561.9 -6.4 264 7885 done -0.73 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8187 580.8 -6.2 269 8191 roll -0.73 - - 3098 - 2.38 0.071 994 -590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8214 582.7 -6.9 269 8218 done -0.73 - - 3098 - 2.30 0.064 2399 610.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8553 603.1 -6.0 275 8554 done -0.73 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8856 621.7 -6.2 280 8860 roll -0.73 - - 3098 - 2.38 0.072 989 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8889 623.8 -6.5 280 8893 done -0.73 - - 3098 - 2.33 0.063 2408 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9215 643.6 -6.0 286 9216 done -0.73 - - 3098 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9518 661.7 -6.0 291 9519 done -0.73 - - 3098 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9822 679.9 -6.0 296 9826 roll -0.73 - - 3099 - 2.38 0.073 994 -594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9856 682.1 -6.4 296 9860 done -0.77 - - 3098 - 2.30 0.064 2405 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10189 703.7 -6.8 302 10193 roll -0.95 0.22 0.087 3013 -386.4 2.38 0.071 993 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10395 721.7 -8.7 305 10400 done -0.76 0.20 0.166 3066 265.0 2.33 0.065 2404 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10751 744.2 -6.3 311 10752 done -0.70 - - 3065 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11053 763.5 -6.4 316 11058 roll -0.65 0.15 0.167 3117 346.7 2.40 0.071 993 -587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11093 765.8 -5.8 316 11098 done -0.77 0.12 0.090 3069 -400.0 2.33 0.064 2402 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11414 784.6 -5.9 322 11418 roll -0.77 - - 3069 - 2.38 0.082 3815 593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11447 786.8 -6.5 322 11451 done -0.77 - - 3069 - 2.28 0.057 2394 -623.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11774 806.5 -6.0 328 11775 done -0.77 - - 3069 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12076 824.0 -5.7 333 12077 done -0.77 - - 3069 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12379 840.4 -5.4 338 12381 done -0.77 - - 3069 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12683 856.6 -5.3 343 12684 done -0.77 - - 3069 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12986 872.3 -5.2 348 12987 done -0.77 - - 3069 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13289 888.4 -5.3 353 13290 done -0.77 - - 3069 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13592 905.1 -5.5 358 13593 done -0.77 - - 3069 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13895 920.8 -5.2 363 13899 roll -0.77 - - 3069 - 2.45 0.084 3816 580.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13922 922.4 -5.7 363 13926 done -0.77 - - 3069 - 2.30 0.058 2397 -617.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14255 938.6 -4.9 369 14256 done -0.77 - - 3069 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14558 953.6 -5.0 374 14559 done -0.77 - - 3069 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14860 969.0 -5.1 379 14861 done -0.77 - - 3069 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15163 984.0 -4.9 384 15168 roll -0.77 - - 3069 - 2.45 0.084 3816 579.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15197 985.9 -5.3 384 15202 done -0.77 - - 3069 - 2.30 0.058 2400 -615.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15279 begin apogee
15286 990.0 5.0 386 15402 done -0.22 0.57 0.133 3245 308.8 - - 2188 - - 109.07 1.485 2876 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15402 begin climb
15406 994.2 - 388 15524 done 0.67 0.90 0.094 3532 318.9 - - 2187 - 117.3 115.07 1.429 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15826 971.1 8.2 395 15831 roll 0.34 0.32 0.166 3444 -275.0 2.40 0.077 781 -585.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15877 967.5 6.8 395 15882 done 0.28 0.15 0.161 3406 -253.3 2.33 0.062 2199 608.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16187 952.1 4.9 400 16191 roll 0.28 - - 3405 - 2.35 0.080 3617 603.4 119.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16243 949.1 5.0 400 16253 done 0.28 - - 3408 - 2.33 0.065 2201 -607.7 120.7 4.45 0.973 2382 -2.5 0.279 - - - - - - - - -
16621 931.4 4.7 407 16635 done 0.30 - - 3408 - - - 2201 - 132.7 12.07 1.331 2335 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
16925 916.6 4.8 412 16939 roll 0.35 - - 3408 - 2.42 0.081 3608 581.4 138.1 6.88 1.183 2312 -3.3 0.300 - - - - - - - - -
16969 914.2 6.1 412 16973 done 0.35 - - 3408 - 2.30 0.064 2193 -615.2 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17291 899.0 4.7 418 17307 roll 0.41 0.12 0.094 3462 450.0 2.35 0.080 792 -596.2 148.5 11.12 1.312 2269 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
17341 895.9 6.6 418 17346 done 0.34 0.12 0.155 3430 -266.7 2.30 0.061 2201 612.6 148.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17652 880.1 5.1 423 17653 done 0.34 - - 3431 - - - 2200 - 148.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17955 865.1 4.9 428 17959 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.079 786 -594.1 150.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18000 862.8 4.7 428 18017 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.062 2201 615.2 160.0 11.60 1.305 2223 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
18320 845.5 5.5 434 18321 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 160.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18623 828.1 5.7 439 18624 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 160.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18926 811.4 5.5 444 18927 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 160.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19229 795.7 5.1 449 19233 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.079 783 -590.8 160.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19274 793.5 4.2 449 19304 done 0.38 - - 3436 - 2.33 0.062 2211 612.9 186.3 24.40 1.344 2115 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
19661 775.6 4.6 456 19678 done 0.40 - - 3435 - - - 2211 - 201.6 14.95 1.290 2054 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
19964 762.0 4.5 461 19989 roll 0.48 0.10 0.098 3476 410.0 2.50 0.080 793 -567.2 219.9 17.92 1.294 1978 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
20046 757.2 6.7 462 20050 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.064 2205 606.0 219.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20395 733.4 7.0 468 20399 roll 0.48 - - 3476 - 2.35 0.082 3615 600.0 219.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20429 730.7 7.0 468 20434 done 0.37 0.15 0.169 3438 -253.3 2.30 0.064 2200 -615.2 219.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20756 711.9 5.7 474 20760 roll 0.44 - - 3438 - 2.38 0.080 789 -592.9 219.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20785 710.1 6.2 474 20789 done 0.53 0.15 0.087 3493 366.7 2.30 0.061 2205 615.7 219.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21117 684.3 7.9 480 21119 done 0.45 0.12 0.142 3460 -275.0 - - 2206 - 219.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21420 662.9 7.1 485 21421 done 0.45 - - 3460 - - - 2206 - 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21723 642.2 6.8 490 21727 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.078 783 -588.0 219.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21768 639.1 7.6 490 21772 done 0.45 - - 3462 - 2.33 0.061 2215 614.6 219.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22083 617.5 6.9 496 22084 done 0.45 - - 3462 - - - 2214 - 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22386 596.6 6.9 501 22387 done 0.45 - - 3462 - - - 2214 - 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22690 575.7 6.9 506 22694 roll 0.45 - - 3462 - 2.42 0.079 789 -588.8 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22725 573.4 5.9 506 22729 done 0.45 - - 3462 - 2.30 0.061 2205 615.7 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23052 552.2 6.4 512 23054 done 0.45 - - 3462 - - - 2204 - 219.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23355 532.9 6.3 517 23356 done 0.45 - - 3462 - - - 2204 - 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23659 514.0 6.2 522 23660 done 0.45 - - 3462 - - - 2204 - 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23962 494.6 6.3 527 23966 roll 0.45 - - 3462 - 2.42 0.077 784 -586.8 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24018 491.0 5.6 527 24024 done 0.50 - - 3462 - 2.30 0.062 2198 614.8 219.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24328 471.7 6.2 533 24329 done 0.50 - - 3462 - - - 2197 - 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24631 453.3 6.1 538 24635 roll 0.50 - - 3462 - 2.40 0.077 792 -585.4 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24687 449.9 6.5 538 24694 done 0.54 - - 3462 - 2.33 0.061 2203 605.6 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24997 432.4 5.6 544 25001 roll 0.54 - - 3463 - 2.35 0.079 3615 600.9 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25037 429.7 6.8 544 25041 done 0.50 - - 3462 - 2.30 0.062 2200 -615.2 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25359 410.7 6.0 550 25363 roll 0.50 - - 3462 - 2.38 0.078 792 -591.6 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25392 408.5 6.3 550 25396 done 0.55 - - 3462 - 2.30 0.060 2207 615.2 219.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25719 388.9 5.9 556 25724 roll 0.59 0.12 0.091 3516 450.0 2.35 0.078 3616 599.6 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25770 384.8 8.3 556 25775 done 0.38 0.28 0.167 3444 -257.1 2.30 0.063 2196 -617.4 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26081 367.9 5.4 561 26082 done 0.47 - - 3444 - - - 2196 - 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26384 348.8 6.4 566 26386 done 0.57 0.17 0.081 3515 417.6 - - 2195 - 219.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26687 323.5 8.4 571 26692 roll 0.50 0.12 0.115 3489 -216.7 2.38 0.075 783 -593.3 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26732 320.0 6.7 571 26736 done 0.50 - - 3489 - 2.33 0.061 2212 613.3 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27047 297.9 7.0 577 27051 roll 0.50 - - 3489 - 2.33 0.079 3610 600.0 219.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27104 293.6 8.3 578 27111 done 0.43 0.12 0.167 3459 -250.0 2.30 0.062 2191 -617.0 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27419 275.1 5.7 589 27423 roll 0.50 - - 3462 - 2.35 0.076 784 -598.7 219.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27531 268.4 4.5 592 27556 done 0.61 0.15 0.085 3521 393.3 2.30 0.060 2200 615.7 239.1 17.50 1.009 1901 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
27890 240.7 7.8 604 27895 roll 0.54 0.12 0.144 3483 -316.7 2.35 0.077 3612 600.9 239.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27928 237.3 8.0 605 27932 done 0.54 - - 3490 - 2.28 0.061 2201 -618.9 239.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28253 216.0 6.7 616 28257 roll 0.54 - - 3490 - 2.35 0.077 790 -600.4 239.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28360 209.0 6.7 619 28364 done 0.54 - - 3490 - 2.30 0.060 2206 615.7 239.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28684 187.3 6.8 630 28688 roll 0.54 - - 3490 - 2.38 0.077 791 -594.5 239.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28721 184.9 7.6 631 28726 done 0.54 - - 3490 - 2.30 0.059 2204 614.3 239.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29058 161.2 7.1 642 29062 roll 0.54 - - 3490 - 2.38 0.076 791 -593.7 239.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29079 159.5 6.0 642 29086 done 0.54 - - 3490 - 2.30 0.059 2212 617.8 239.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29405 136.7 6.5 656 29409 roll 0.58 - - 3490 - 2.40 0.075 788 -593.3 239.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29501 130.8 4.4 660 29526 done 0.67 0.12 0.089 3544 450.0 2.30 0.058 2209 617.8 259.4 18.40 0.922 1817 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
29843 109.1 5.7 677 29847 roll 0.67 - - 3544 - 2.33 0.078 3607 600.0 259.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29911 104.3 6.7 680 29916 done 0.54 0.20 0.160 3491 -265.0 2.30 0.061 2194 -614.3 259.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
30233 88.8 4.9 696 30238 roll 0.66 0.12 0.085 3541 416.7 2.38 0.074 779 -594.5 261.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
30318 83.9 6.1 700 30322 done 0.66 - - 3540 - 2.33 0.060 2207 612.9 261.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
30645 66.0 7.2 727 30651 done 0.66 - - 3541 - - - 2206 - 261.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
30971 44.2 7.4 758 30972 done 0.66 - - 3540 - - - 2206 - 261.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
31290 26.6 6.4 788 31294 roll 0.66 - - 3545 - 2.40 0.074 790 -590.0 261.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
31401 19.8 5.8 797 31408 done 0.61 0.12 0.127 3511 -283.3 2.28 0.059 2201 618.9 261.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
31649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31650 begin surface coast
31832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31832 begin surface
SM 5.11 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2405 - 275.23 12.50 0.814 1754 -4.7 0.003 - - - - - -