OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  483 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28058.82 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142525,5007.454,-14448.907,40,1.4,40,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.071
_SM_DEPTHo  3.90 KALMAN_X  -22203.7,415.4,461.5,51675.2,-3303.4
_SM_ANGLEo  -73.6 KALMAN_Y  83305.1,247.7,-140.8,-76048.8,648.6
GPS2  143702,5007.457,-14448.946,16,1.4,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.9,33765,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.012981 XPDR_PINGS  1010
SM_CCo  31853,12.50,0.814,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.2,94.604
SM_GC  5.11,0.00,0.00,12.50,0.000,0.000,0.814,136,2405,1754,-9.94,0.14,275.23 _10V_AH  10.5,64.954
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14441.78,230598,141445 DATA_FILE_SIZE  47415,838
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188507,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,221114368
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  260209,233106,5009.395,-14444.354,77,1.8,77,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286180.44 SBE_CT64524328.54
Roll_motor21184378.39 SBE_O262019250.13
VBD_pump_during_apogee363148411441.45 WL_BB2F14241053170.94
VBD_pump_during_surface12813215.65 Optode86233603.44
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init87103190.88 nil000.00
Iridium_during_connect108160368.04 nil000.00
Iridium_during_xfer2312231096.53
Transponder_ping2524202248.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.42
TT8179819373.98
LPSleep268642617.75
TT8_Active56919118.47
TT8_Sampling236739989.33
TT8_CF896145462.41
TT8_Kalman338128.69
Analog_circuits172812217.77
GPS_charging000.00
Compass23438196.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.18 0.000 2 0.000 0.000 136 2409 2032
41 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 116 14.27 2.45 -51.60 0.000 4 0.286 0.081 3097 996 3356
288 -0.53 -117.3 26.1 -11.8 23 292 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.064 3145 2407 3357
617 -0.53 -117.3 51.8 -7.9 53 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2406 3358
943 -0.53 -117.3 78.4 -8.5 84 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2406 3358
1253 -0.53 -117.3 101.9 -7.2 100 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2406 3358
1563 -0.53 -117.3 124.3 -6.7 115 1567 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3145 992 3358
1590 -0.58 -117.3 126.4 -7.5 116 1594 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2402 3358
1907 -0.64 -117.3 148.8 -7.2 131 1911 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3808 3358
1937 -0.72 -117.3 150.9 -7.0 133 1942 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.053 3076 2395 3358
2272 -0.66 -117.3 178.5 -7.9 144 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2396 3358
2578 -0.61 -117.3 200.5 -7.3 154 2583 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.106 0.079 3122 3812 3358
2608 -0.61 -117.3 202.5 -6.9 155 2612 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3122 2390 3358
2943 -0.65 -117.3 224.5 -6.3 166 2947 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3122 3806 3358
2988 -0.73 -117.3 227.3 -6.2 167 2993 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.054 3074 2398 3358
3314 -0.69 -117.3 249.8 -7.1 178 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2398 3358
3619 -0.69 -117.3 272.5 -7.5 188 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2398 3358
3925 -0.69 -117.3 295.0 -7.2 198 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2398 3358
4259 -0.69 -117.3 317.8 -6.7 205 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2398 3358
4563 -0.69 -117.3 339.4 -7.1 210 4567 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3074 994 3358
4614 -0.69 -117.3 343.5 -8.1 210 4618 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3074 2402 3358
4924 -0.63 -117.3 367.8 -7.9 215 4926 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 3115 2401 3358
5227 -0.67 -117.3 387.0 -6.3 220 5231 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3116 991 3358
5263 -0.73 -117.3 389.3 -6.1 220 5267 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3114 2408 3358
5591 -0.77 -117.3 409.6 -6.2 226 5593 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3063 2408 3357
5894 -0.72 -117.3 430.7 -7.0 231 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2408 3358
6197 -0.68 -117.3 452.5 -7.2 236 6202 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.103 0.082 3098 3814 3357
6241 -0.68 -117.3 455.7 -7.2 236 6246 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3098 2395 3357
6557 -0.68 -117.3 476.0 -6.3 242 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3357
6860 -0.68 -117.3 494.1 -6.0 247 6864 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3098 3815 3357
6900 -0.73 -117.3 496.7 -6.3 247 6904 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2399 3357
7221 -0.73 -117.3 517.5 -6.5 253 7225 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 994 3357
7254 -0.73 -117.3 520.1 -7.4 253 7258 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2400 3357
7580 -0.73 -117.3 542.4 -6.9 259 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
7884 -0.73 -117.3 561.9 -6.4 264 7885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
8187 -0.73 -117.3 580.8 -6.2 269 8191 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 994 3356
8214 -0.73 -117.3 582.7 -6.9 269 8218 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2399 3356
8553 -0.73 -117.3 603.1 -6.0 275 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3356
8856 -0.73 -117.3 621.7 -6.2 280 8860 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 989 3356
8889 -0.73 -117.3 623.8 -6.5 280 8893 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2408 3356
9215 -0.73 -117.3 643.6 -6.0 286 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2408 3356
9518 -0.73 -117.3 661.7 -6.0 291 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2408 3356
9822 -0.73 -117.3 679.9 -6.0 296 9826 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 994 3356
9856 -0.77 -117.3 682.1 -6.4 296 9860 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2405 3356
10189 -0.95 -117.3 703.7 -6.8 302 10193 0.22 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3013 993 3355
10395 -0.76 -117.3 721.7 -8.7 305 10400 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.065 3066 2404 3355
10751 -0.70 -117.3 744.2 -6.3 311 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2404 3355
11053 -0.65 -117.3 763.5 -6.4 316 11058 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.167 0.071 3117 993 3355
11093 -0.77 -117.3 765.8 -5.8 316 11098 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.090 0.064 3069 2402 3355
11414 -0.77 -117.3 784.6 -5.9 322 11418 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3069 3815 3355
11447 -0.77 -117.3 786.8 -6.5 322 11451 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3069 2394 3355
11774 -0.77 -117.3 806.5 -6.0 328 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2394 3355
12076 -0.77 -117.3 824.0 -5.7 333 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2395 3355
12379 -0.77 -117.3 840.4 -5.4 338 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2395 3355
12683 -0.77 -117.3 856.6 -5.3 343 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2395 3355
12986 -0.77 -117.3 872.3 -5.2 348 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2395 3354
13289 -0.77 -117.3 888.4 -5.3 353 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2395 3354
13592 -0.77 -117.3 905.1 -5.5 358 13593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2395 3354
13895 -0.77 -117.3 920.8 -5.2 363 13899 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3069 3816 3354
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state 31832 begin surface