DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.14 of 150.00 AH used of 24V (47.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.25 of 100.00 AH used of 10V (63.75% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.99 - - 339 - - - 2240 - -146.0 -72.25 - 2965 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.5 13 123 roll -0.99 8.95 0.248 2454 236.3 2.35 0.085 3601 579.1 -146.0 -10.35 - 3248 -27.3 - - - - - - - - - -
377 29.4 -9.4 62 384 done -0.82 0.17 0.144 2504 294.1 2.20 0.048 2216 -629.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
723 51.4 -6.3 123 729 roll -0.82 - - 2496 - 2.33 0.071 3597 592.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
787 56.4 -7.8 134 793 done -0.82 - - 2496 - 2.17 0.048 2218 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1132 85.2 -8.8 195 1138 roll -0.82 - - 2496 - 2.22 0.060 827 -626.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1207 92.2 -9.0 208 1214 done -0.77 0.10 0.139 2512 160.0 2.35 0.061 2243 602.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1536 116.8 -7.2 236 1537 done -0.84 - - 2512 - - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1843 140.5 -7.6 251 1848 roll -0.96 0.15 0.077 2450 -413.3 2.33 0.059 815 -612.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1923 148.4 -9.9 254 1930 done -0.78 0.25 0.135 2511 244.0 2.35 0.061 2235 604.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2241 170.0 -7.0 270 2245 roll -0.87 - - 2512 - 2.28 0.058 824 -618.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2287 173.5 -8.1 272 2292 done -0.93 0.10 0.083 2461 -510.0 2.28 0.061 2236 619.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2620 203.5 -8.6 288 2622 done -0.84 0.15 0.148 2502 273.3 - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2929 224.2 -6.4 303 2933 roll -0.91 - - 2502 - 2.28 0.058 826 -618.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3013 230.2 -7.1 306 3020 done -0.91 - - 2494 - 2.30 0.061 2243 616.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3332 249.1 -5.2 322 3334 done -0.96 0.10 0.085 2447 -470.0 - - 2243 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3639 269.3 -6.4 337 3644 roll -0.85 0.17 0.145 2487 235.3 2.22 0.073 3604 613.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3719 273.6 -5.6 340 3725 done -0.92 - - 2487 - 2.15 0.048 2225 -641.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4035 286.7 -3.9 356 4039 roll -0.96 - - 2487 - 2.22 0.059 812 -636.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4220 295.4 -4.5 364 4224 done -0.96 - - 2477 - 2.33 0.059 2243 614.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4548 314.0 -5.9 380 4549 done -0.96 - - 2477 - - - 2243 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4856 330.1 -4.9 395 4857 done -0.96 - - 2477 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5166 345.3 -4.7 410 5167 done -0.96 - - 2477 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5474 360.3 -4.8 425 5476 done -0.96 - - 2477 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5784 375.1 -4.8 440 5785 done -0.96 - - 2477 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6094 391.0 -5.4 455 6095 done -0.96 - - 2477 - - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6420 409.1 -5.5 467 6422 done -0.96 - - 2477 - - - 2243 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6746 427.5 -5.8 475 6750 roll -0.96 - - 2477 - 2.33 0.057 814 -613.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6838 433.5 -6.5 477 6842 done -0.96 - - 2467 - 2.30 0.056 2231 616.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7168 454.5 -6.4 485 7172 roll -0.96 - - 2457 - 2.22 0.070 3597 615.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7275 462.4 -7.2 487 7278 done -0.96 - - 2457 - 2.12 0.044 2224 -647.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7590 484.3 -6.9 495 7594 roll -0.91 0.10 0.153 2483 260.0 2.20 0.056 828 -634.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7718 492.3 -6.3 497 7725 done -0.91 - - 2476 - 2.30 0.057 2237 612.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8050 511.0 -5.4 506 8052 done -0.91 - - 2476 - - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8376 526.9 -4.7 514 8380 roll -0.91 - - 2476 - 2.28 0.056 820 -621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8438 530.2 -5.9 515 8441 done -0.91 - - 2466 - 2.30 0.056 2235 615.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8751 545.4 -4.8 523 8755 roll -0.91 - - 2455 - 2.22 0.070 3598 614.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8831 549.7 -5.0 524 8835 done -0.91 0.12 0.146 2488 275.0 2.12 0.044 2220 -650.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9168 563.3 -4.1 533 9172 roll -0.98 - - 2488 - 2.20 0.057 817 -637.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9247 566.9 -4.3 534 9251 done -0.98 - - 2480 - 2.30 0.057 2236 617.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9586 581.9 -4.6 543 9590 roll -0.98 - - 2469 - 2.20 0.070 3603 621.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9653 585.4 -4.9 544 9657 done -0.98 - - 2470 - 2.12 0.044 2223 -650.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10002 602.9 -5.0 553 10006 roll -0.98 - - 2469 - 2.20 0.057 824 -635.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10155 611.8 -6.5 556 10158 done -0.98 - - 2460 - 2.30 0.058 2244 617.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10468 629.1 -5.5 564 10470 done -0.98 - - 2459 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10793 648.4 -6.0 572 10795 done -0.98 - - 2460 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11119 666.4 -5.1 580 11120 done -0.98 - - 2459 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11444 678.1 -1.7 588 11448 roll -1.21 0.15 0.070 2387 -480.0 2.20 0.072 3599 615.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11569 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11569 begin apogee
11580 678.2 - 590 11715 done -0.31 0.68 0.104 2615 335.3 - - 1742 - - 131.43 1.256 2650 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
11716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11716 begin climb
11719 677.6 - 594 11861 roll 0.99 0.88 0.094 2906 330.7 2.58 0.061 337 -544.6 146.0 135.07 1.177 2053 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
11950 655.0 11.9 599 11955 done 0.75 0.25 0.133 2839 -268.0 2.42 0.050 1739 579.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12298 625.5 8.2 608 12302 roll 0.75 - - 2839 - 2.30 0.064 3161 618.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12345 621.4 9.7 609 12349 done 0.62 0.12 0.138 2814 -208.3 2.28 0.048 1726 -629.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12670 599.3 6.6 617 12687 roll 0.73 0.10 0.081 2861 470.0 2.35 0.063 3165 612.3 159.1 11.07 1.079 2000 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
12698 596.7 8.7 617 12703 done 0.65 0.20 0.135 2814 -235.0 2.25 0.048 1738 -634.2 159.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13031 573.6 6.9 625 13033 done 0.76 0.12 0.073 2872 483.3 - - 1737 - 162.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13355 538.9 11.0 633 13365 roll 0.64 0.20 0.124 2807 -325.0 2.35 0.065 3158 604.7 162.1 3.55 0.685 1990 -2.0 0.175 - - - - - - - - -
13377 536.7 9.7 633 13380 done 0.64 - - 2813 - 2.22 0.048 1734 -641.4 162.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13726 509.7 7.5 642 13731 roll 0.76 0.12 0.077 2871 483.3 2.33 0.064 3161 612.4 162.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13754 506.7 11.0 642 13759 done 0.61 0.25 0.134 2809 -248.0 2.22 0.048 1737 -641.4 162.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14086 485.2 6.0 650 14118 done 0.79 0.15 0.067 2878 460.0 - - 1737 - 193.7 29.62 1.139 1860 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
14411 450.7 10.7 658 14416 roll 0.64 0.20 0.125 2822 -280.0 2.28 0.062 330 -617.1 193.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14427 448.9 10.5 658 14431 done 0.60 - - 2822 - 2.30 0.051 1753 618.7 193.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14777 425.0 6.8 667 14790 roll 0.72 - - 2822 - 2.33 0.066 3162 604.7 201.4 7.03 0.931 1828 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
14814 422.2 7.2 667 14820 done 0.72 - - 2832 - 2.25 0.048 1727 -637.8 201.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15146 398.1 7.2 676 15150 roll 0.79 - - 2832 - 2.33 0.063 3161 615.5 201.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15171 396.2 7.4 677 15175 done 0.79 - - 2842 - 2.22 0.048 1736 -641.9 201.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15504 369.6 8.1 693 15508 roll 0.79 - - 2842 - 2.30 0.064 3162 620.0 201.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15533 367.0 9.6 694 15537 done 0.74 - - 2852 - 2.22 0.048 1737 -641.9 201.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15860 335.7 9.5 710 15864 roll 0.74 - - 2852 - 2.30 0.064 3153 615.7 201.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15878 334.0 10.1 710 15885 done 0.68 0.15 0.131 2818 -226.7 2.22 0.048 1728 -641.9 201.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16196 311.4 6.4 726 16215 done 0.84 0.15 0.067 2886 453.3 - - 1728 - 219.6 17.10 0.996 1754 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
16524 277.6 10.6 742 16529 roll 0.68 0.20 0.125 2830 -280.0 2.25 0.060 327 -622.7 219.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16559 274.7 6.5 743 16580 done 0.81 0.10 0.080 2880 500.0 2.28 0.050 1753 625.4 236.2 15.82 0.953 1687 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
16899 240.4 10.0 760 16903 roll 0.72 0.17 0.125 2827 -311.8 2.22 0.064 3149 628.8 236.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16922 238.2 9.5 761 16926 done 0.72 - - 2835 - 2.22 0.046 1727 -640.5 236.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17255 216.1 6.5 777 17277 roll 0.90 0.12 0.074 2897 516.7 2.35 0.061 3160 609.8 251.4 14.25 0.906 1625 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
17289 212.6 9.1 778 17294 done 0.78 0.20 0.133 2849 -240.0 2.22 0.046 1737 -641.0 251.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17611 186.6 7.7 794 17613 done 0.89 0.10 0.080 2899 500.0 - - 1737 - 251.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17920 156.9 8.2 809 17922 done 0.79 0.17 0.127 2847 -305.9 - - 1737 - 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18230 145.0 3.2 824 18337 done 1.10 0.22 0.061 2944 440.9 - - 1737 - 369.1 103.60 0.902 1145 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
18640 101.4 11.1 844 18642 done 0.94 0.22 0.123 2876 -309.1 - - 1737 - 369.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18978 79.5 6.6 901 18992 roll 1.18 0.20 0.064 2979 515.0 2.33 0.064 335 -601.7 381.3 8.95 0.792 1095 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
19000 77.4 7.5 904 19006 done 1.32 - - 2978 - 2.25 0.051 1742 625.3 381.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19345 21.6 16.7 965 19351 done 1.07 0.22 0.138 2908 -318.2 - - 1742 - 381.3 - - 1090 - - - - - - - - - - -
19524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19524 begin surface coast
19559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19559 begin surface
SM 2.45 - - - - -10.67 7.00 0.056 335 -367.6 - - 2241 - 383.40 - - 1086 - - - - - - - -