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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.42 of 134.30 AH used of 24V (65.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.19 of 102.90 AH used of 10V (82.33% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | -93.78 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -10.3 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.215 | 2517 | 259.6 | 1.65 | 0.063 | 3775 | 606.7 | -219.0 | -5.62 | - | 3857 | -52.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 50.3 | -18.1 | 49 | 317 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.028 | 2780 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 76.3 | -17.7 | 74 | 460 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.031 | 1382 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 83.0 | -17.6 | 80 | 497 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.28 | 0.043 | 2777 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 109.2 | -19.3 | 101 | 630 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 133.3 | -18.8 | 113 | 760 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.050 | 3763 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 138.8 | -19.7 | 115 | 791 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.55 | 0.030 | 2779 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 163.9 | -18.8 | 128 | 919 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 187.2 | -18.7 | 140 | 1048 | done | -0.84 | 0.10 | 0.179 | 2526 | 260.0 | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 207.8 | -15.7 | 152 | 1174 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 227.8 | -16.0 | 164 | 1301 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 247.6 | -15.5 | 176 | 1430 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 267.6 | -15.9 | 188 | 1556 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 297.2 | -15.9 | 206 | 1750 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.60 | 0.049 | 3760 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 305.8 | -16.1 | 210 | 1803 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.52 | 0.031 | 2783 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 337.6 | -15.6 | 229 | 1996 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 367.7 | -16.2 | 247 | 2187 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2242 | 376.6 | 16.8 | 252 | 2422 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2744 | 330.9 | - | - | 2682 | - | - | 174.35 | 0.969 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2426 | 388.4 | - | 268 | 2630 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1304 | -579.0 | 219.0 | 190.93 | 0.920 | 2067 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 361.0 | 11.7 | 299 | 2823 | done | 0.89 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.040 | 2700 | 586.6 | 259.0 | 36.90 | 0.883 | 1904 | -4.4 | 0.198 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 329.2 | 13.6 | 321 | 3017 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.034 | 1314 | -594.8 | 259.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 305.9 | 13.7 | 335 | 3186 | done | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.041 | 2704 | 604.3 | 259.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 275.8 | 15.2 | 354 | 3382 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 624.7 | 259.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 266.1 | 17.3 | 359 | 3440 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2707 | -641.8 | 259.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 234.2 | 14.7 | 378 | 3641 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | - | - | 2706 | - | 259.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 215.3 | 14.8 | 390 | 3769 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | - | - | 2706 | - | 259.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 195.4 | 15.9 | 402 | 3896 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | - | - | 2705 | - | 259.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 175.4 | 15.5 | 414 | 4024 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | - | - | 2705 | - | 259.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 155.8 | 15.7 | 426 | 4154 | roll | 0.89 | - | - | 3094 | - | 1.73 | 0.049 | 3760 | 609.8 | 259.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 148.9 | 17.4 | 429 | 4197 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.031 | 2701 | -634.1 | 259.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 127.5 | 15.9 | 442 | 4325 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | - | - | 2701 | - | 259.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 107.6 | 15.3 | 454 | 4453 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | - | - | 2701 | - | 259.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 87.4 | 14.3 | 473 | 4588 | roll | 0.89 | - | - | 3102 | - | 1.73 | 0.049 | 3760 | 612.1 | 259.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 82.2 | 16.8 | 478 | 4619 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | 1.67 | 0.031 | 2704 | -632.3 | 259.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 59.3 | 15.5 | 503 | 4759 | done | 0.89 | - | - | 3111 | - | - | - | 2704 | - | 259.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 36.6 | 16.1 | 528 | 4902 | done | 0.89 | - | - | 3111 | - | - | - | 2704 | - | 259.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 14.6 | 16.0 | 553 | 5041 | done | 0.89 | - | - | 3111 | - | - | - | 2704 | - | 259.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 29.02 | 0.102 | 1655 | -8.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||