WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.00 of 91.80 AH used of 24V ( 8.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.85 of 61.20 AH used of 10V (13.64% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2065 - -117.3 -77.97 - 2459 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.7 4 138 roll -1.07 13.27 0.185 2640 166.5 2.72 0.086 3511 531.6 -117.3 -16.30 - 3105 -39.6 - - - - - - - - - -
231 29.0 -16.0 10 236 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.056 2110 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
557 85.9 -18.0 26 561 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.075 687 -543.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
635 99.8 -15.3 28 640 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.051 2099 547.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
961 140.5 -11.9 39 989 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1295 181.1 -12.0 46 1353 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1658 223.7 -11.8 52 1717 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2021 262.8 -10.6 58 2079 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2385 302.2 -11.0 64 2503 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2867 354.9 -11.0 68 2984 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3349 405.3 -10.5 72 3353 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.084 3504 536.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3421 412.7 -9.9 72 3425 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.059 2095 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3842 456.2 -10.3 76 3960 done -1.07 - - 2639 - - - 2094 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4324 506.6 -10.5 80 4334 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.083 3502 537.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4375 512.3 -11.3 80 4380 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2096 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4696 545.4 -10.3 83 4814 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5177 593.5 -10.0 87 5296 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5659 636.4 -8.9 91 5664 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.086 3507 518.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5746 644.1 -9.0 91 5756 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.061 2097 -557.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6153 679.6 -8.7 95 6163 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3507 532.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6204 684.2 -9.1 95 6209 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6524 711.8 -8.6 98 6643 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7007 757.4 -9.5 102 7017 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.088 3506 530.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7104 767.5 -10.2 102 7109 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2103 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7499 805.8 -9.7 106 7617 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7981 851.6 -9.5 110 7992 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.090 3516 529.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8033 856.6 -9.8 110 8038 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -548.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8353 886.2 -9.1 113 8357 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.090 3504 519.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8425 892.8 -8.9 113 8430 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2102 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8847 929.5 -8.7 117 8857 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3503 528.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8898 934.3 -8.6 117 8903 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2102 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9218 960.6 -8.1 120 9337 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9584 991.1 8.3 123 9699 done -0.33 0.82 0.102 2802 198.8 - - 2301 - - 109.12 1.463 2625 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9703 995.5 7.5 124 9824 roll 1.07 1.48 0.074 3109 207.4 2.78 0.071 892 -506.8 117.3 107.55 1.420 2145 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9865 992.1 5.2 125 9900 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.060 2303 538.5 145.5 25.48 1.420 2030 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10316 962.8 6.6 129 10434 done 1.11 - - 3109 - - - 2302 - 145.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10797 927.9 7.2 133 10916 done 1.11 - - 3109 - - - 2301 - 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11279 892.7 7.3 137 11284 roll 1.11 - - 3109 - 2.70 0.099 3701 518.5 145.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11371 885.8 7.0 137 11376 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.063 2305 -536.9 145.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11773 859.6 6.5 141 11891 done 1.11 - - 3109 - - - 2305 - 145.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12254 829.9 6.2 145 12373 done 1.11 - - 3109 - - - 2304 - 148.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12736 801.4 5.9 149 12855 done 1.12 - - 3109 - - - 2294 - 158.3 10.70 1.395 1979 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
13218 770.6 6.4 153 13337 done 1.13 - - 3109 - - - 2294 - 158.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13701 739.4 6.5 157 13819 done 1.13 - - 3109 - - - 2294 - 158.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14182 710.1 6.0 161 14301 done 1.13 - - 3109 - - - 2291 - 163.9 5.15 1.362 1955 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
14664 679.2 6.4 165 14783 done 1.14 - - 3109 - - - 2290 - 163.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15146 651.7 5.7 169 15265 done 1.14 - - 3109 - - - 2289 - 179.3 13.23 1.284 1894 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
15628 621.8 6.2 173 15747 done 1.17 0.10 0.065 3134 250.0 - - 2289 - 180.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16110 586.4 7.4 177 16228 done 1.17 - - 3134 - - - 2289 - 180.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16592 552.8 7.0 181 16596 roll 1.17 - - 3134 - 2.70 0.091 3706 524.8 180.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16671 546.7 8.3 181 16676 done 1.17 - - 3134 - 2.55 0.061 2298 -552.2 180.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17085 513.7 8.0 185 17203 done 1.17 - - 3134 - - - 2284 - 180.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17567 477.8 7.5 189 17685 done 1.17 - - 3134 - - - 2283 - 180.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18049 444.8 6.8 193 18167 done 1.17 - - 3134 - - - 2282 - 180.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18531 414.1 6.3 197 18649 done 1.17 - - 3134 - - - 2282 - 180.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19013 382.8 6.5 201 19131 done 1.17 - - 3134 - - - 2281 - 180.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19495 351.7 6.5 205 19613 done 1.17 - - 3134 - - - 2281 - 180.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19977 320.9 6.4 209 20095 done 1.17 - - 3134 - - - 2281 - 180.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20399 295.9 5.9 213 20458 done 1.17 - - 3134 - - - 2282 - 191.4 10.38 1.035 1844 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
20762 273.4 6.3 219 20820 done 1.19 - - 3134 - - - 2282 - 191.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21125 250.0 6.5 225 21183 done 1.19 - - 3134 - - - 2281 - 191.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21488 227.2 6.2 231 21547 done 1.19 - - 3135 - - - 2281 - 191.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21851 204.7 6.2 237 21910 done 1.19 - - 3134 - - - 2281 - 191.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22214 183.0 5.8 243 22273 done 1.19 - - 3135 - - - 2281 - 203.2 9.73 0.953 1796 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
22578 161.8 5.9 249 22637 done 1.20 - - 3135 - - - 2281 - 212.6 7.75 0.939 1757 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
22942 137.8 6.9 257 22947 roll 1.22 - - 3134 - 2.72 0.083 3702 522.4 212.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23022 132.0 7.1 259 23032 done 1.22 - - 3134 - 2.55 0.059 2294 -552.2 212.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23346 112.1 5.9 270 23375 done 1.22 - - 3134 - - - 2293 - 223.4 8.60 0.896 1713 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
23682 94.0 5.0 281 23742 done 1.24 - - 3134 - - - 2293 - 258.0 27.30 0.846 1572 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
24061 74.6 5.1 295 24097 roll 1.29 0.12 0.058 3170 300.0 2.72 0.071 894 -514.3 289.8 25.92 0.821 1442 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
24241 62.5 5.5 304 24265 done 1.34 - - 3169 - 2.58 0.051 2298 544.2 310.7 16.05 0.812 1358 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
24584 39.9 6.7 321 24600 done 1.38 - - 3169 - - - 2296 - 310.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
24911 17.3 7.4 337 24930 done 1.38 - - 3169 - - - 2296 - 310.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -