SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 204.47 of 350.00 AH used of 24V (41.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.84 - - 142 - - - 1518 - -155.7 -10.30 - 1796 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.84 11.38 0.356 2615 217.3 2.05 0.153 454 -519.0 -155.7 -86.68 - 3624 -21.1 - - - - - - - 14.11 14.08 14.69
245 13.0 -10.0 22 253 done -0.84 - - 2610 - 1.92 0.080 1514 552.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
555 43.8 -9.9 53 564 roll -0.87 - - 2610 - 2.10 0.135 459 -502.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.95 -
645 53.0 -10.1 62 653 done -0.87 - - 2606 - 1.90 0.080 1502 548.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
955 81.7 -9.4 93 963 roll -0.90 - - 2606 - 2.08 0.135 458 -501.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.96 -
1015 87.6 -10.1 99 1023 done -0.90 - - 2605 - 1.88 0.080 1491 549.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
1327 117.6 -10.0 130 1333 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.136 457 -509.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.97 -
1477 132.7 -10.2 145 1485 done -0.93 - - 2605 - 1.77 0.078 1477 576.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
1786 161.1 -9.1 176 1793 roll -0.97 - - 2605 - 2.00 0.134 454 -511.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.96 -
1847 166.7 -9.1 182 1853 done -0.97 - - 2605 - 1.80 0.077 1451 553.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
2156 192.4 -8.3 213 2164 roll -1.01 0.12 0.134 2544 -508.3 1.95 0.131 454 -511.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.42 13.98 -
2257 202.8 -10.8 223 2265 done -0.97 0.10 0.233 2568 240.0 1.77 0.080 1433 553.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 13.92 14.23 -
2565 233.6 -10.3 254 2573 roll -0.97 - - 2568 - 1.90 0.130 459 -512.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.00 -
2686 246.4 -10.7 266 2693 done -0.97 - - 2564 - 1.70 0.076 1420 565.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
2997 277.4 -9.8 279 3002 roll -0.97 - - 2565 - 1.88 0.129 452 -514.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.08 -
3095 286.6 -10.1 282 3102 done -0.97 - - 2560 - 1.70 0.073 1394 554.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
3415 317.3 -8.9 293 3422 roll -0.97 - - 2560 - 1.83 0.130 456 -512.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.03 -
3564 331.3 -9.4 298 3571 done -0.97 - - 2555 - 1.62 0.076 1365 561.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
3896 362.1 -9.3 309 3902 roll -0.97 - - 2555 - 1.77 0.132 459 -511.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.02 -
4033 373.9 -9.8 313 4037 done -0.97 - - 2553 - 1.60 0.078 1345 553.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.21 -
4336 402.7 -8.7 323 4342 roll -0.97 - - 2552 - 1.73 0.134 457 -513.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.03 -
4464 414.5 -9.8 327 4471 done -0.97 - - 2553 - 1.58 0.079 1330 552.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
4787 446.8 -10.1 338 4792 roll -0.97 - - 2553 - 2.30 0.103 2577 542.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.12 -
4814 449.9 -10.3 339 4822 done -0.97 - - 2552 - 2.45 0.114 1311 -516.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.06 -
5145 484.5 -10.4 350 5151 roll -0.97 - - 2553 - 1.67 0.136 459 -510.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.98 -
5225 490.9 -10.5 352 5233 done -0.97 - - 2555 - 1.52 0.079 1317 564.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.23 -
5535 522.5 -9.0 363 5542 roll -0.97 - - 2552 - 2.35 0.102 2570 533.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.09 -
5615 527.4 -8.5 365 5623 done -0.97 - - 2552 - 2.42 0.114 1317 -517.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.04 -
5925 555.6 -8.8 376 5931 roll -0.97 - - 2552 - 1.67 0.136 463 -511.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.99 -
6105 573.0 -9.7 382 6111 done -0.97 - - 2552 - 1.50 0.080 1301 558.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.23 -
6436 607.0 -10.3 393 6441 roll -0.97 - - 2549 - 2.38 0.103 2578 536.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.14 -
6504 613.1 -10.3 395 6511 done -0.97 - - 2554 - 2.47 0.116 1300 -517.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.02 -
6826 645.4 -9.5 406 6828 done -0.97 - - 2549 - - - 1300 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7125 670.3 -7.9 416 7131 roll -0.97 - - 2549 - 1.65 0.138 462 -507.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.91 -
7154 672.7 -7.9 417 7161 done -0.97 - - 2549 - 1.55 0.081 1314 549.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.28 -
7486 698.1 -8.1 428 7491 roll -0.97 - - 2549 - 2.38 0.107 2571 528.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.09 -
7585 705.8 -8.5 431 7591 done -0.99 - - 2549 - 2.47 0.119 1313 -509.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.94 -
7907 738.9 -10.6 442 7912 roll -0.99 - - 2549 - 1.70 0.143 453 -505.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.94 -
8034 752.7 -11.5 446 8041 done -0.99 - - 2549 - 1.58 0.083 1314 544.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.24 -
8356 790.2 -11.4 457 8362 roll -0.99 - - 2549 - 2.38 0.109 2572 528.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.06 -
8435 796.9 -11.4 459 8443 done -1.01 - - 2549 - 2.47 0.119 1307 -512.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.98 -
8746 831.4 -10.1 470 8747 done -1.01 - - 2548 - - - 1307 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9046 857.9 -8.3 480 9051 roll -1.01 - - 2548 - 2.42 0.109 2571 522.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.02 -
9114 862.4 -7.9 482 9121 done -1.03 - - 2549 - 2.47 0.120 1316 -508.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.94 -
9436 887.3 -7.4 493 9441 roll -1.03 - - 2549 - 2.42 0.109 2579 521.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.02 -
9494 891.7 -7.3 495 9502 done -1.03 - - 2549 - 2.45 0.119 1340 -505.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.88 -
9830 918.8 -8.6 506 9835 roll -1.05 - - 2548 - 1.77 0.147 457 -498.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.83 -
9864 921.7 -8.7 507 9871 done -1.05 - - 2549 - 1.62 0.084 1348 550.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.16 -
10185 952.3 -9.4 518 10191 roll -1.05 - - 2549 - 2.35 0.113 2572 520.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.95 -
10285 960.9 -9.6 521 10291 done -1.07 - - 2549 - 2.42 0.125 1354 -503.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.81 -
10571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10571 begin apogee
10579 990.8 -9.9 531 10742 roll -0.23 0.95 0.204 2810 274.7 - - 1522 - - 156.00 1.808 2985 -4.0 0.409 - - - - - - 13.68 - 12.98
10748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10748 begin climb
10751 1001.9 - 536 10924 roll 0.84 1.08 0.112 3158 322.2 2.03 0.116 2578 520.2 155.7 161.60 1.806 2351 -3.9 0.411 - - - - - - 14.16 14.12 13.06
11150 994.2 6.7 550 11173 done 0.80 - - 3166 - 2.08 0.137 1516 -510.6 169.4 14.15 1.662 2293 -4.1 0.463 - - - - - - - 14.24 13.26
11478 970.9 7.0 561 11483 done 0.76 0.12 0.299 3140 -216.7 - - 1515 - 176.1 1.90 0.167 2270 -12.1 13.280 - - - - - - 14.19 - 14.26
11779 952.5 5.9 571 11835 roll 0.76 - - 3140 - 2.10 0.122 2577 505.7 217.8 51.47 1.766 2096 -3.4 0.344 - - - - - - - 14.25 13.24
12035 935.6 6.6 580 12064 done 0.77 - - 3147 - 2.08 0.132 1530 -503.4 235.1 19.02 1.694 2026 -3.7 0.384 - - - - - - - 14.17 13.31
12368 913.9 6.6 591 12394 roll 0.78 - - 3147 - 2.05 0.119 2582 513.2 253.9 21.45 1.706 1949 -3.6 0.363 - - - - - - - 14.39 13.35
12584 898.6 7.6 598 12592 done 0.78 - - 3155 - 2.08 0.135 1544 -499.0 253.9 - - 1941 - - - - - - - - - 14.23 -
12905 870.4 9.0 609 12911 roll 0.78 - - 3155 - 2.00 0.120 2573 514.5 253.9 - - 1939 - - - - - - - - - 14.21 -
13085 853.2 9.7 615 13092 done 0.78 - - 3162 - 1.98 0.135 1585 -499.0 253.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.11 -
13417 822.2 9.2 626 13423 roll 0.78 - - 3162 - 1.90 0.120 2577 522.1 253.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.08 -
13585 809.0 8.6 631 13593 done 0.78 - - 3169 - 1.95 0.135 1599 -501.5 253.9 - - 1937 - - - - - - - - - 14.06 -
13895 784.0 7.3 642 13902 roll 0.78 - - 3169 - 1.90 0.119 2575 513.7 253.9 - - 1937 - - - - - - - - - 14.12 -
13964 779.5 7.3 644 13972 done 0.78 0.10 0.259 3149 -200.0 1.92 0.134 1609 -503.1 253.9 - - 1937 - - - - - - - - 13.84 14.03 -
14287 756.4 7.2 655 14292 roll 0.78 - - 3148 - 1.85 0.121 2576 522.7 253.9 - - 1936 - - - - - - - - - 14.12 -
14376 749.2 7.8 658 14382 done 0.78 - - 3155 - 1.90 0.132 1628 -498.9 253.9 - - 1935 - - - - - - - - - 14.00 -
14708 723.2 8.1 669 14709 done 0.78 - - 3155 - - - 1628 - 253.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15006 698.3 8.5 679 15011 roll 0.78 - - 3155 - 1.85 0.116 2570 509.2 253.9 - - 1935 - - - - - - - - - 14.04 -
15094 690.4 8.8 682 15102 done 0.78 - - 3162 - 1.88 0.130 1637 -496.3 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 14.00 -
15428 660.5 9.0 693 15433 roll 0.78 - - 3162 - 1.83 0.116 2580 515.3 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 14.07 -
15516 652.6 8.8 696 15521 done 0.78 - - 3168 - 1.85 0.129 1650 -502.7 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 13.90 -
15847 625.4 7.9 707 15852 roll 0.78 - - 3169 - 1.80 0.115 2583 518.3 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 14.04 -
15906 620.5 7.9 709 15912 done 0.78 0.15 0.283 3144 -166.7 1.83 0.127 1659 -504.9 253.9 - - 1934 - - - - - - - - 13.67 13.88 -
16237 595.5 7.8 720 16238 done 0.78 - - 3143 - - - 1659 - 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16536 571.0 8.2 730 16542 roll 0.78 - - 3144 - 1.77 0.115 2577 518.6 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 14.02 -
16756 553.7 8.1 737 16761 done 0.78 - - 3150 - 1.77 0.124 1663 -516.4 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 13.92 -
17076 528.3 7.7 748 17081 roll 0.78 - - 3150 - 1.77 0.112 2570 512.4 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 13.94 -
17134 523.4 8.0 750 17142 done 0.78 - - 3157 - 1.80 0.122 1669 -500.6 253.9 - - 1935 - - - - - - - - - 13.93 -
17465 495.8 8.6 761 17471 roll 0.78 - - 3166 - 2.47 0.151 460 -489.5 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 13.76 -
17515 493.2 8.6 762 17523 done 0.78 - - 3166 - 2.22 0.085 1662 541.4 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 13.99 -
17825 464.5 8.4 773 17831 roll 0.78 - - 3166 - 1.77 0.109 2578 517.5 253.9 - - 1934 - - - - - - - - - 13.90 -
17884 459.5 8.4 775 17892 done 0.78 0.10 0.245 3146 -200.0 1.80 0.119 1676 -501.1 253.9 - - 1935 - - - - - - - - 13.69 13.92 -
18219 435.3 7.1 786 18225 roll 0.78 - - 3146 - 1.75 0.110 2578 515.4 255.7 - - 1936 - - - - - - - - - 13.95 -
18305 428.4 7.4 789 18311 done 0.78 - - 3152 - 1.77 0.122 1686 -504.0 255.7 - - 1934 - - - - - - - - - 13.81 -
18638 404.1 7.4 800 18644 roll 0.78 - - 3152 - 1.73 0.110 2578 515.6 255.7 - - 1934 - - - - - - - - - 13.96 -
18694 399.5 7.5 802 18702 done 0.78 - - 3158 - 1.75 0.118 1699 -502.3 255.7 - - 1938 - - - - - - - - - 13.94 -
19026 374.7 7.4 813 19032 roll 0.78 - - 3168 - 2.50 0.145 459 -496.0 255.7 - - 1934 - - - - - - - - - 13.76 -
19084 370.2 7.6 815 19091 done 0.78 - - 3168 - 2.30 0.082 1704 541.3 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - 13.98 -
19414 345.8 7.2 826 19422 roll 0.78 - - 3177 - 2.55 0.145 466 -485.5 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - 13.69 -
19455 343.5 7.3 827 19463 done 0.78 0.10 0.239 3149 -280.0 2.28 0.082 1695 539.0 255.7 - - 1935 - - - - - - - - 13.66 13.97 -
19777 319.1 7.4 838 19778 done 0.78 - - 3149 - - - 1696 - 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20076 297.1 7.2 848 20082 roll 0.78 - - 3149 - 1.70 0.107 2581 520.6 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - 13.87 -
20213 288.4 7.4 852 20223 done 0.78 - - 3155 - 1.75 0.118 1702 -502.3 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - 13.92 -
20526 264.1 7.3 863 20531 roll 0.78 - - 3155 - 1.70 0.108 2576 514.1 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - 13.87 -
20573 261.8 7.4 864 20582 done 0.78 - - 3161 - 1.70 0.116 1720 -503.5 255.7 - - 1936 - - - - - - - - - 13.92 -
20887 236.2 8.2 885 20893 done 0.78 - - 3161 - - - 1719 - 255.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21195 211.3 7.9 916 21196 done 0.78 - - 3162 - - - 1719 - 255.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21494 188.4 8.0 946 21503 roll 0.78 - - 3163 - 1.67 0.104 2581 516.2 255.7 - - 1940 - - - - - - - - - 14.00 -
21596 180.6 8.0 956 21604 done 0.78 - - 3168 - 1.70 0.115 1720 -506.5 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - 13.85 -
21906 155.2 8.8 987 21913 roll 0.78 - - 3178 - 2.55 0.141 459 -494.5 255.7 - - 1939 - - - - - - - - - 13.70 -
22014 145.2 9.6 998 22024 done 0.78 0.10 0.219 3149 -290.0 2.30 0.077 1713 545.2 255.7 - - 1938 - - - - - - - - 13.69 13.97 -
22328 121.8 7.1 1029 22335 roll 0.78 - - 3149 - 1.65 0.103 2584 527.9 257.1 - - 1939 - - - - - - - - - 13.95 -
22425 114.8 6.7 1039 22447 done 0.79 - - 3155 - 1.67 0.115 1729 -512.0 271.3 18.23 0.881 1882 -3.1 0.077 - - - - - - - 13.85 13.54
22751 92.4 7.6 1071 22757 roll 0.79 - - 3165 - 2.50 0.142 458 -508.4 271.3 - - 1873 - - - - - - - - - 14.02 -
22807 87.7 8.0 1077 22814 done 0.79 - - 3164 - 2.30 0.076 1726 551.3 271.3 - - 1872 - - - - - - - - - 14.21 -
23116 61.7 8.7 1108 23125 roll 0.79 - - 3164 - 1.60 0.101 2579 533.1 271.3 - - 1873 - - - - - - - - - 14.04 -
23217 53.2 8.0 1118 23224 done 0.79 - - 3171 - 1.65 0.113 1733 -512.7 271.3 - - 1873 - - - - - - - - - 13.88 -
23528 27.8 7.7 1149 23535 roll 0.79 - - 3179 - 2.55 0.140 454 -501.6 271.3 - - 1873 - - - - - - - - - 13.95 -
23626 18.6 9.6 1159 23635 done 0.79 0.10 0.196 3147 -320.0 2.33 0.074 1735 549.8 271.3 - - 1873 - - - - - - - - 13.90 14.09 -
23844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23844 begin surface coast
23885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23885 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.53 8.75 0.072 137 -344.0 0.47 0.142 1513 -472.3 350.04 38.50 0.124 1561 -8.1 0.018 - - - - - -