OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.28 of 147.00 AH used of 24V (52.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.60 of 122.20 AH used of 10V (50.41% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2300 - -117.3 -30.70 - 2503 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.8 3 92 roll -0.68 7.22 0.235 1837 240.7 2.33 0.067 3711 605.6 -117.3 -25.33 - 3410 -35.8 - - - - - - - - - -
233 21.5 -11.3 18 239 done -0.68 - - 1837 - 2.20 0.029 2300 -641.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
561 61.4 -12.6 49 566 roll -0.62 0.10 0.132 1865 280.0 2.25 0.041 891 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
663 71.6 -9.0 57 669 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.038 2301 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
992 99.3 -8.0 78 996 roll -0.67 - - 1863 - 2.22 0.041 898 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1066 105.4 -8.1 81 1070 done -0.69 - - 1855 - 2.22 0.038 2316 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1383 129.8 -7.2 96 1387 roll -0.69 - - 1855 - 2.25 0.042 897 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1424 132.8 -7.1 98 1428 done -0.73 - - 1850 - 2.20 0.038 2299 637.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1761 157.1 -7.2 113 1765 roll -0.76 - - 1841 - 2.30 0.051 3714 615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1840 163.1 -7.4 115 1844 done -0.80 - - 1840 - 2.20 0.029 2302 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2160 185.0 -6.9 126 2161 done -0.84 0.08 0.078 1767 -912.5 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2466 218.4 -10.9 136 2471 roll -0.74 0.20 0.123 1834 335.0 2.25 0.043 901 -622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2550 225.0 -7.2 138 2554 done -0.76 - - 1827 - 2.22 0.038 2316 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2864 247.2 -7.3 148 2868 roll -0.76 - - 1826 - 2.28 0.043 894 -623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2897 249.9 -7.9 149 2901 done -0.76 - - 1821 - 2.25 0.040 2308 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3226 274.8 -7.5 160 3228 done -0.76 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3533 297.8 -7.4 170 3536 roll -0.76 - - 1821 - 2.25 0.044 895 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3568 300.3 -7.3 171 3573 done -0.76 0.10 0.125 1838 170.0 2.25 0.043 2313 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3901 321.1 -6.2 177 3905 roll -0.80 - - 1838 - 2.28 0.043 897 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3923 322.6 -6.0 177 3927 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.040 2308 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4263 344.7 -6.6 183 4264 done -0.89 0.10 0.064 1765 -710.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4565 375.4 -10.2 188 4570 roll -0.80 0.17 0.123 1824 347.1 2.28 0.043 898 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4628 380.3 -7.1 189 4632 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.048 2308 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4994 405.8 -7.0 195 4996 done -0.82 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5297 426.3 -6.8 200 5301 roll -0.82 - - 1820 - 2.25 0.045 901 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5370 431.8 -7.7 201 5374 done -0.84 - - 1812 - 2.22 0.041 2302 631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5731 456.8 -6.9 207 5732 done -0.84 - - 1812 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6035 476.3 -6.4 212 6039 roll -0.84 - - 1812 - 2.28 0.044 892 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6063 478.2 -6.6 212 6067 done -0.84 - - 1807 - 2.28 0.045 2315 624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6395 500.8 -6.8 218 6399 roll -0.84 - - 1808 - 2.30 0.049 893 -618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6429 503.4 -7.8 218 6433 done -0.84 - - 1799 - 2.25 0.046 2308 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6762 527.6 -7.3 224 6766 roll -0.84 - - 1798 - 2.28 0.047 902 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6803 530.8 -7.9 224 6808 done -0.84 0.10 0.134 1821 230.0 2.25 0.041 2304 623.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7124 550.8 -6.2 230 7125 done -0.87 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7428 568.9 -6.0 235 7429 done -0.90 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7730 586.1 -5.7 240 7735 roll -0.93 0.10 0.067 1760 -610.0 2.25 0.044 901 -623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7758 588.4 -8.1 240 7762 done -0.87 0.20 0.129 1813 265.0 2.25 0.042 2302 622.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8090 609.3 -6.2 246 8093 roll -0.87 - - 1812 - 2.25 0.048 901 -622.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8118 611.1 -6.5 246 8122 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.043 2305 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8457 632.6 -6.4 252 8458 done -0.89 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8760 652.6 -6.7 257 8764 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.051 891 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8799 655.6 -7.3 257 8803 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.041 2303 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9121 677.9 -6.9 263 9122 done -0.89 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9424 698.8 -6.9 268 9428 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.046 896 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9479 703.0 -7.6 268 9486 done -0.89 - - 1799 - 2.28 0.040 2304 617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9790 725.7 -7.4 274 9794 roll -0.89 - - 1799 - 2.28 0.044 896 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9823 728.4 -7.8 274 9827 done -0.89 - - 1794 - 2.25 0.042 2303 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10150 753.7 -7.9 280 10151 done -0.89 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10453 776.9 -7.7 285 10454 done -0.89 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10756 798.1 -6.9 290 10760 roll -0.89 - - 1795 - 2.28 0.051 902 -614.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10789 800.5 -7.1 290 10793 done -0.89 - - 1792 - 2.28 0.047 2310 617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11115 822.0 -6.6 296 11117 done -0.89 - - 1792 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11419 842.0 -6.5 301 11423 roll -0.89 - - 1792 - 2.33 0.050 896 -606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11483 846.3 -7.9 302 11487 done -0.89 0.10 0.127 1810 180.0 2.30 0.046 2314 616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11849 866.4 -5.4 308 11850 done -0.92 - - 1810 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12152 884.7 -6.1 313 12153 done -0.96 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12455 903.5 -6.2 318 12459 roll -0.99 0.10 0.075 1764 -450.0 2.33 0.053 898 -607.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12494 906.7 -8.7 318 12499 done -0.92 0.17 0.129 1805 241.2 2.28 0.048 2308 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12816 927.7 -6.4 324 12817 done -0.95 - - 1805 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13119 946.3 -6.1 329 13123 roll -0.97 - - 1805 - 2.30 0.048 898 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13148 948.3 -7.0 329 13152 done -1.00 - - 1805 - 2.28 0.042 2306 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13480 969.5 -6.4 335 13482 done -1.02 0.10 0.081 1761 -440.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13719 begin apogee
13726 990.1 8.6 339 13827 done -0.22 0.60 0.119 1951 316.7 - - 2306 - - 98.32 1.289 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13828 begin climb
13832 991.9 - 340 13944 roll 0.68 0.57 0.074 2151 350.9 2.58 0.056 3699 539.9 117.3 103.90 1.262 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13972 990.2 5.9 342 13977 done 0.50 0.22 0.168 2109 -190.9 2.38 0.041 2316 -581.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14323 973.9 4.6 348 14351 roll 0.50 - - 2108 - 2.35 0.051 3708 592.3 142.6 21.75 1.198 2347 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
14376 970.8 6.3 348 14380 done 0.44 - - 2117 - 2.33 0.038 2292 -607.7 142.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14686 953.6 5.6 353 14691 roll 0.40 0.12 0.153 2084 -275.0 2.35 0.051 3708 602.6 142.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14731 951.1 5.5 353 14736 done 0.40 - - 2092 - 2.28 0.035 2300 -617.5 142.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15047 936.6 4.6 359 15077 roll 0.44 - - 2092 - 2.35 0.054 3711 600.4 170.9 25.02 1.202 2233 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15111 933.1 6.2 360 15115 done 0.44 - - 2103 - 2.28 0.035 2304 -617.1 170.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15472 913.6 5.5 366 15476 roll 0.44 - - 2102 - 2.33 0.053 3716 606.0 171.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15517 910.4 7.4 366 15522 done 0.41 0.10 0.156 2090 -120.0 2.28 0.035 2295 -623.2 171.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15833 893.3 5.5 372 15835 done 0.45 - - 2090 - - - 2296 - 172.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16137 876.7 5.5 377 16141 roll 0.50 - - 2090 - 2.30 0.053 3712 615.7 172.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16181 873.8 6.2 377 16185 done 0.50 - - 2098 - 2.25 0.035 2292 -631.1 172.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16496 856.1 5.6 383 16500 roll 0.52 - - 2098 - 2.30 0.054 3709 616.1 172.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16525 854.2 6.4 383 16529 done 0.52 - - 2109 - 2.22 0.038 2303 -633.3 172.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16858 834.5 6.0 389 16859 done 0.52 - - 2109 - - - 2304 - 172.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17160 816.4 6.0 394 17164 roll 0.52 - - 2109 - 2.28 0.050 3709 616.2 172.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17210 812.9 6.8 394 17214 done 0.48 - - 2119 - 2.22 0.039 2296 -636.5 172.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17521 792.9 6.5 399 17525 roll 0.48 - - 2119 - 2.30 0.050 3712 615.7 172.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17554 790.4 7.4 399 17559 done 0.43 0.15 0.146 2091 -186.7 2.22 0.034 2306 -633.3 172.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17887 772.8 5.2 405 17901 roll 0.48 - - 2100 - 2.33 0.048 892 -606.9 180.1 8.15 0.971 2196 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
17920 771.0 4.7 405 17953 done 0.57 0.08 0.085 2151 637.5 2.25 0.039 2308 629.3 204.2 22.60 1.098 2098 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
18256 744.2 8.2 411 18261 roll 0.50 0.17 0.138 2100 -300.0 2.30 0.048 3716 612.2 204.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18306 740.4 6.4 411 18310 done 0.52 - - 2107 - 2.25 0.033 2298 -630.2 204.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18617 722.6 5.7 416 18619 done 0.55 - - 2108 - - - 2298 - 204.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18920 706.8 5.1 421 18934 done 0.60 0.08 0.078 2167 737.5 - - 2298 - 215.6 11.05 0.989 2051 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
19223 682.5 8.1 426 19228 roll 0.51 0.17 0.137 2112 -323.5 2.30 0.048 3709 613.5 215.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19268 679.3 6.9 426 19272 done 0.51 - - 2121 - 2.22 0.033 2304 -632.9 215.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19583 661.8 5.5 432 19585 done 0.51 - - 2121 - - - 2303 - 215.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19886 643.8 6.0 437 19887 done 0.51 - - 2121 - - - 2303 - 215.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20189 625.5 6.0 442 20190 done 0.51 - - 2121 - - - 2304 - 215.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20493 607.8 5.7 447 20494 done 0.51 - - 2121 - - - 2303 - 215.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20796 591.1 5.5 452 20797 done 0.51 - - 2121 - - - 2303 - 215.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21099 574.8 5.3 457 21106 done 0.51 - - 2121 - - - 2303 - 221.0 5.60 0.772 2030 -2.9 0.238 - - - - - - - - -
21402 559.6 5.0 462 21421 roll 0.53 - - 2121 - 2.38 0.050 3711 591.6 234.4 13.32 0.927 1975 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
21445 557.0 5.7 462 21449 done 0.53 - - 2130 - 2.25 0.033 2305 -624.9 234.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21768 540.3 5.2 468 21779 done 0.54 - - 2130 - - - 2305 - 244.0 9.85 0.877 1936 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
22070 523.7 5.5 473 22074 roll 0.54 - - 2141 - 2.33 0.049 889 -607.7 244.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22099 522.0 4.9 473 22120 done 0.59 - - 2141 - 2.25 0.038 2304 628.9 261.1 16.27 0.919 1866 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
22431 500.5 6.6 479 22435 roll 0.59 - - 2141 - 2.30 0.048 3717 614.3 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22464 497.7 8.7 479 22468 done 0.59 0.10 0.143 2126 -150.0 2.25 0.033 2302 -628.9 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22790 478.0 6.1 485 22794 roll 0.63 - - 2134 - 2.28 0.048 894 -617.5 261.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22836 475.0 6.3 485 22840 done 0.69 - - 2134 - 2.22 0.037 2304 635.1 261.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23152 452.8 7.1 491 23155 roll 0.71 - - 2135 - 2.25 0.048 3707 623.6 261.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23185 450.0 7.9 491 23189 done 0.71 - - 2145 - 2.22 0.032 2292 -637.4 261.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23517 425.3 7.4 497 23521 roll 0.71 - - 2144 - 2.30 0.048 3712 617.4 261.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23551 422.7 7.2 497 23555 done 0.69 - - 2154 - 2.22 0.032 2302 -635.1 261.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23878 399.2 7.1 503 23882 roll 0.66 - - 2164 - 2.28 0.048 888 -620.2 261.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23905 397.0 6.8 503 23909 done 0.66 - - 2164 - 2.25 0.038 2313 633.3 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24239 371.5 7.8 509 24244 roll 0.61 0.12 0.138 2131 -275.0 2.22 0.048 3708 628.4 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24283 368.0 6.0 509 24287 done 0.61 - - 2139 - 2.20 0.032 2292 -643.6 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24604 348.7 6.0 515 24606 done 0.61 - - 2139 - - - 2292 - 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24907 331.4 5.6 520 24909 done 0.61 - - 2139 - - - 2292 - 261.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25211 315.6 5.2 525 25226 roll 0.62 - - 2149 - 2.28 0.048 901 -610.1 269.4 7.88 0.726 1832 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
25239 314.1 4.6 525 25268 done 0.68 - - 2149 - 2.20 0.037 2305 638.2 295.6 24.00 0.809 1726 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
25580 294.6 5.9 532 25584 roll 0.68 - - 2149 - 2.25 0.048 3709 624.0 295.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25603 292.9 8.8 532 25607 done 0.68 - - 2158 - 2.22 0.032 2299 -635.1 295.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25916 272.3 6.6 542 25917 done 0.68 - - 2159 - - - 2299 - 295.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26222 250.7 7.3 552 26226 roll 0.68 - - 2158 - 2.28 0.048 3716 621.5 295.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26243 248.7 7.2 552 26247 done 0.68 - - 2168 - 2.22 0.031 2300 -637.8 295.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26557 221.9 8.5 562 26561 roll 0.68 - - 2178 - 2.28 0.046 890 -618.4 295.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26587 219.4 10.5 563 26591 done 0.68 0.12 0.117 2144 -283.3 2.22 0.038 2304 636.9 295.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26922 197.3 6.4 574 26926 roll 0.74 - - 2144 - 2.25 0.048 3713 626.2 295.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26951 195.1 6.9 574 26957 done 0.78 - - 2150 - 2.20 0.031 2302 -641.4 295.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27264 176.0 5.9 585 27269 roll 0.82 0.10 0.065 2232 820.0 2.22 0.045 895 -633.8 295.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27305 172.6 9.6 586 27310 done 0.73 0.25 0.123 2157 -300.0 2.22 0.037 2306 635.6 295.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27636 152.5 6.0 597 27640 roll 0.77 - - 2165 - 2.28 0.044 892 -620.2 295.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27671 150.3 6.0 598 27675 done 0.81 - - 2165 - 2.22 0.036 2311 639.2 295.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27995 130.2 6.1 613 27996 done 0.85 - - 2165 - - - 2312 - 295.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28305 112.0 5.6 628 28309 roll 0.89 0.10 0.065 2242 770.0 2.22 0.046 3708 628.8 295.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28345 108.4 10.6 630 28350 done 0.74 0.32 0.134 2156 -268.8 2.17 0.031 2300 -648.8 295.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28679 92.0 4.7 646 28705 roll 0.89 0.12 0.062 2209 441.7 2.28 0.044 896 -615.8 319.5 20.75 0.663 1627 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
28728 88.8 5.8 648 28732 done 0.99 - - 2209 - 2.22 0.037 2303 633.8 319.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29056 68.5 6.5 672 29060 roll 1.10 0.10 0.069 2276 670.0 2.28 0.047 3709 616.7 319.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29225 46.9 17.1 686 29233 done 0.93 0.30 0.139 2198 -260.0 2.20 0.031 2305 -638.2 319.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29552 24.7 3.1 717 29615 done 1.01 0.08 0.081 2263 812.5 - - 2305 - 390.9 58.58 0.623 1335 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
29761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29761 begin surface coast
29776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29776 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.62 5.75 0.041 98 -376.5 - - 2304 - 393.71 - - 1327 - - - - - - - -