WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.67 of 91.80 AH used of 24V (23.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.29 of 61.20 AH used of 10V (34.17% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.98 - - 42 - - - 2056 - -127.1 -29.98 - 1885 - - - - - - - - - - -
45 - -6.3 3 99 roll -0.98 12.82 0.194 2202 168.5 2.55 0.079 635 -557.3 -127.1 -34.03 - 2959 -31.6 - - - - - - - - - -
150 - -10.4 13 154 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.058 2037 567.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
455 - -10.5 48 459 roll -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 641 -551.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
505 - -11.8 58 509 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.058 2054 565.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
810 - -7.8 114 814 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 645 -552.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
840 - -6.2 117 844 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.058 2047 567.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1150 - -4.7 148 1158 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1460 - -10.1 179 1464 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 647 -549.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1505 - -9.9 183 1509 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.058 2050 568.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1820 - -7.9 210 1824 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 636 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1845 - -8.4 211 1849 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.058 2051 566.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2160 - -7.3 227 2178 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2480 - -7.8 243 2484 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 639 -553.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2515 - -8.1 244 2519 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2045 569.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2820 - -6.8 260 2838 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3140 - -6.0 276 3158 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3460 - -6.5 292 3464 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 647 -547.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3495 - -6.2 293 3499 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2041 564.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3800 - -6.9 309 3818 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4120 - -7.5 317 4124 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 648 -546.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4160 - -7.8 317 4164 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2050 567.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4480 - -7.5 323 4538 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4840 - -7.2 329 4844 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 639 -553.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4885 - -7.5 329 4889 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.059 2052 565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5200 - -7.2 335 5258 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5560 - -7.1 341 5618 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5920 - -7.3 347 5978 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6280 - -7.5 353 6338 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6640 - -7.9 359 6644 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.070 637 -548.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6680 - -7.9 359 6684 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2043 562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7000 - -7.3 365 7058 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7360 - -7.0 371 7418 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7720 - -6.7 377 7724 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 641 -550.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7755 - -7.7 377 7759 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2042 560.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8080 - -6.4 383 8084 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.116 3454 507.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8110 - -6.7 383 8114 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.066 2050 -561.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8440 - -6.0 389 8444 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.075 647 -550.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8495 - -6.6 389 8499 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2049 567.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8800 - -5.6 395 8858 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9160 - -5.7 401 9218 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9520 - -6.5 407 9524 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 639 -546.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9565 - -7.5 407 9569 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2044 562.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9880 - -6.1 413 9938 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10240 - -6.2 419 10298 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10600 - -5.9 425 10604 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 645 -549.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10630 - -6.6 425 10634 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2049 561.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10960 - -6.0 431 11018 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11320 - -6.2 437 11378 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11680 - -6.0 443 11738 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12040 - -6.6 449 12044 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 646 -550.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12070 - -7.2 449 12074 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2049 561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12400 - -6.5 455 12458 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12760 - -6.1 461 12764 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.109 3458 518.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12815 - -6.4 461 12819 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2050 -563.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13120 - -5.1 467 13124 roll -0.98 - - 2202 - 2.53 0.072 646 -554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13155 - -5.7 467 13159 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2049 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13480 - -4.5 473 13484 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.104 3451 525.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13510 - -4.8 473 13514 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.063 2054 -565.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13840 - -4.5 479 13898 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14200 - -4.9 485 14258 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14560 - -4.9 491 14618 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14861 - 5.1 496 14979 done -0.32 0.70 0.123 2346 205.7 - - 2054 - - 114.30 1.422 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14980 - 3.8 498 15099 roll 0.98 1.40 0.101 2632 204.3 2.53 0.095 3324 502.0 127.1 113.25 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15120 - 7.9 500 15124 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1930 -540.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15460 - 7.5 506 15518 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15820 - 7.3 512 15824 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.087 3326 526.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15860 - 8.0 512 15864 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1922 -550.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16180 - 7.7 518 16238 done 0.98 - - 2632 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16540 - 7.4 524 16598 done 0.98 - - 2632 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16900 - 7.2 530 16904 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.086 3326 529.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16935 - 8.3 530 16939 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1921 -551.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17260 - 6.7 536 17318 done 0.98 - - 2632 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17620 - 7.2 542 17678 done 0.98 - - 2632 - - - 1921 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17980 - 6.2 548 18038 done 0.98 - - 2632 - - - 1921 - 127.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18340 - 6.2 554 18344 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.086 3327 530.6 129.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18410 - 7.6 555 18414 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.064 1929 -552.6 129.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18760 - 6.5 561 18818 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 129.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19120 - 6.5 567 19124 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.086 3332 529.1 129.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19165 - 7.1 567 19169 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.064 1930 -554.2 129.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19480 - 6.3 573 19538 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 129.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19840 - 5.9 579 19899 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 139.8 9.82 1.274 1870 -4.7 - - - - - - - - - -
20200 - 6.5 585 20204 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.085 3332 529.1 139.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20260 - 7.9 586 20264 done 1.00 - - 2632 - 2.53 0.064 1927 -555.3 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.8 592 20678 done 1.00 - - 2632 - - - 1927 - 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20980 - 6.5 598 21038 done 1.00 - - 2632 - - - 1927 - 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21340 - 6.6 604 21344 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.084 3333 530.6 139.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21375 - 7.8 604 21379 done 1.00 - - 2632 - 2.53 0.063 1927 -555.7 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21700 - 6.3 610 21758 done 1.00 - - 2632 - - - 1927 - 139.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22060 - 6.2 616 22069 roll 1.00 - - 2633 - 2.60 0.084 3327 538.5 142.1 2.17 1.253 1859 -4.6 - - - - - - - - - -
22130 - 4.9 617 22169 done 1.00 - - 2633 - 2.50 0.062 1927 -560.0 180.9 32.58 1.111 1701 -4.8 - - - - - - - - - -
22480 - 6.3 623 22484 roll 1.06 - - 2632 - 2.63 0.081 515 -536.9 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22515 - 7.1 623 22519 done 1.06 - - 2632 - 2.53 0.058 1933 560.5 180.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22840 - 6.2 629 22898 done 1.06 - - 2632 - - - 1933 - 183.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23200 - 6.6 635 23258 done 1.07 - - 2632 - - - 1933 - 183.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23560 - 7.3 641 23618 done 1.07 - - 2632 - - - 1933 - 183.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23920 - 7.4 647 23924 roll 1.07 - - 2632 - 2.60 0.072 518 -544.2 183.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23955 - 6.5 647 23959 done 1.07 - - 2632 - 2.50 0.058 1924 562.4 183.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24280 - 6.8 653 24338 done 1.07 - - 2632 - - - 1924 - 183.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24640 - 6.2 659 24649 roll 1.07 - - 2632 - 2.55 0.071 518 -551.4 184.3 2.53 1.126 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
24675 - 6.8 659 24679 done 1.07 - - 2632 - 2.50 0.059 1913 558.0 184.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25000 - 6.7 665 25004 roll 1.07 - - 2632 - 2.75 0.106 3331 515.6 184.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25035 - 8.7 665 25039 done 1.07 - - 2632 - 2.53 0.062 1926 -555.3 184.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25360 - 7.3 671 25378 done 1.07 - - 2632 - - - 1926 - 184.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25680 - 7.9 687 25698 done 1.07 - - 2632 - - - 1926 - 184.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26000 - 7.0 703 26018 done 1.07 - - 2632 - - - 1926 - 184.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26320 - 6.1 719 26339 done 1.07 - - 2632 - - - 1926 - 189.8 4.65 0.992 1665 -4.7 - - - - - - - - - -
26640 - 6.0 735 26659 done 1.08 0.10 0.080 2662 300.0 - - 1926 - 197.1 5.50 0.960 1635 -5.5 - - - - - - - - - -
26960 - 7.9 751 26978 done 1.09 - - 2662 - - - 1926 - 197.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27280 - 8.0 767 27284 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.074 513 -547.7 197.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27325 - 6.8 769 27329 done 1.09 - - 2663 - 2.50 0.058 1925 564.8 197.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27630 - 8.5 796 27638 done 1.09 - - 2663 - - - 1925 - 197.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27940 - 6.6 827 27944 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.074 519 -545.0 197.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27980 - 6.4 831 27984 done 1.09 - - 2662 - 2.47 0.059 1914 564.8 197.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28290 - 5.0 862 28324 roll 1.09 - - 2663 - 2.72 0.095 3327 519.5 232.5 28.65 0.779 1491 -5.0 - - - - - - - - - -
28360 - 7.5 869 28364 done 1.14 - - 2662 - 2.55 0.063 1920 -551.8 232.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
28665 - 6.2 927 28669 roll 1.14 - - 2662 - 2.55 0.074 525 -547.1 232.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
28715 - 6.5 937 28719 done 1.15 - - 2662 - 2.47 0.058 1922 565.6 232.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
29020 - 5.6 997 29039 roll 1.15 - - 2662 - 2.58 0.071 520 -543.4 249.9 12.73 0.762 1421 -5.3 - - - - - - - - - -
29085 - 5.4 1003 29109 done 1.17 - - 2663 - 2.50 0.058 1927 562.8 272.9 18.05 0.736 1326 -5.3 - - - - - - - - - -
29410 - 5.1 1036 29439 done 1.21 - - 2663 - - - 1927 - 306.0 25.67 0.706 1191 -5.3 - - - - - - - - - -