WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  482 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44166.066 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182629,4658.389,-12528.241,39,1.3,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.062
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -216513.9,-231.7,206.0,260767.6,-5947.3
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  38411.3,443.2,157.9,-143138.9,-1958.3
GPS2  183150,4658.361,-12528.290,12,1.2,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.8,38379,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29764,0.00,0.000,0,0,1186,307.61 _10V_AH  10.0,40.288
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32642,1064
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.670

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 42 2056 1885
45 -0.98 -127.1 -6.3 3 99 12.82 2.55 -34.03 0.000 4 0.194 0.079 2202 635 2959
150 -0.98 -127.1 -10.4 13 154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2202 2037 2959
455 -0.98 -127.1 -10.5 48 459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2202 641 2960
505 -0.98 -127.1 -11.8 58 509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2202 2054 2959
810 -0.98 -127.1 -7.8 114 814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2202 645 2963
840 -0.98 -127.1 -6.2 117 844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2202 2047 2964
1150 -0.98 -127.1 -4.7 148 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2965
1460 -0.98 -127.1 -10.1 179 1464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2202 647 2964
1505 -0.98 -127.1 -9.9 183 1509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2202 2050 2965
1820 -0.98 -127.1 -7.9 210 1824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2202 636 2965
1845 -0.98 -127.1 -8.4 211 1849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2202 2051 2964
2160 -0.98 -127.1 -7.3 227 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2965
2480 -0.98 -127.1 -7.8 243 2484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2202 639 2965
2515 -0.98 -127.1 -8.1 244 2519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2045 2964
2820 -0.98 -127.1 -6.8 260 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2964
3140 -0.98 -127.1 -6.0 276 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2965
3460 -0.98 -127.1 -6.5 292 3464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 647 2964
3495 -0.98 -127.1 -6.2 293 3499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2041 2965
3800 -0.98 -127.1 -6.9 309 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2964
4120 -0.98 -127.1 -7.5 317 4124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 648 2964
4160 -0.98 -127.1 -7.8 317 4164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2050 2964
4480 -0.98 -127.1 -7.5 323 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2963
4840 -0.98 -127.1 -7.2 329 4844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2202 639 2962
4885 -0.98 -127.1 -7.5 329 4889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2052 2962
5200 -0.98 -127.1 -7.2 335 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2962
5560 -0.98 -127.1 -7.1 341 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2961
5920 -0.98 -127.1 -7.3 347 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2961
6280 -0.98 -127.1 -7.5 353 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2960
6640 -0.98 -127.1 -7.9 359 6644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2202 637 2960
6680 -0.98 -127.1 -7.9 359 6684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2043 2960
7000 -0.98 -127.1 -7.3 365 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2960
7360 -0.98 -127.1 -7.0 371 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2959
7720 -0.98 -127.1 -6.7 377 7724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 641 2959
7755 -0.98 -127.1 -7.7 377 7759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2042 2959
8080 -0.98 -127.1 -6.4 383 8084 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2203 3454 2958
8110 -0.98 -127.1 -6.7 383 8114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2050 2958
8440 -0.98 -127.1 -6.0 389 8444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 647 2958
8495 -0.98 -127.1 -6.6 389 8499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2049 2958
8800 -0.98 -127.1 -5.6 395 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2958
9160 -0.98 -127.1 -5.7 401 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2958
9520 -0.98 -127.1 -6.5 407 9524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 639 2958
9565 -0.98 -127.1 -7.5 407 9569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2044 2958
9880 -0.98 -127.1 -6.1 413 9938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2957
10240 -0.98 -127.1 -6.2 419 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2957
10600 -0.98 -127.1 -5.9 425 10604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 645 2956
10630 -0.98 -127.1 -6.6 425 10634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2049 2956
10960 -0.98 -127.1 -6.0 431 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2956
11320 -0.98 -127.1 -6.2 437 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2956
11680 -0.98 -127.1 -6.0 443 11738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2956
12040 -0.98 -127.1 -6.6 449 12044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 646 2956
12070 -0.98 -127.1 -7.2 449 12074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2049 2956
12400 -0.98 -127.1 -6.5 455 12458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2955
12760 -0.98 -127.1 -6.1 461 12764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3458 2955
12815 -0.98 -127.1 -6.4 461 12819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2050 2955
13120 -0.98 -127.1 -5.1 467 13124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 646 2955
13155 -0.98 -127.1 -5.7 467 13159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2049 2955
13480 -0.98 -127.1 -4.5 473 13484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3451 2955
13510 -0.98 -127.1 -4.8 473 13514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2054 2954
13840 -0.98 -127.1 -4.5 479 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2954
14200 -0.98 -127.1 -4.9 485 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2954
14560 -0.98 -127.1 -4.9 491 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2953
14861 -0.32 0.0 5.1 496 14979 0.70 0.00 114.30 1.422 6 0.123 0.000 2346 2054 2440
14980 0.98 127.1 3.8 498 15099 1.40 2.53 113.25 1.381 4 0.101 0.095 2632 3324 1921
15120 0.98 127.1 7.9 500 15124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1930 1920
15460 0.98 127.1 7.5 506 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1919
15820 0.98 127.1 7.3 512 15824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2632 3326 1917
15860 0.98 127.1 8.0 512 15864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1922 1917
16180 0.98 127.1 7.7 518 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1922 1917
16540 0.98 127.1 7.4 524 16598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1922 1917
16900 0.98 127.1 7.2 530 16904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2632 3326 1917
16935 0.98 127.1 8.3 530 16939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1921 1917
17260 0.98 127.1 6.7 536 17318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1921 1917
17620 0.98 127.1 7.2 542 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1921 1916
17980 0.98 127.6 6.2 548 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1921 1916
18340 0.98 129.1 6.2 554 18344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2632 3327 1915
18410 0.98 129.1 7.6 555 18414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1929 1915
18760 0.98 129.1 6.5 561 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1916
19120 0.98 129.1 6.5 567 19124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2632 3332 1916
19165 0.98 129.1 7.1 567 19169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1930 1916
19480 0.98 129.1 6.3 573 19538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1916
19840 0.98 139.8 5.9 579 19899 0.00 0.00 9.82 1.274 6 0.000 0.000 2633 1930 1870
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