DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.96 of 150.00 AH used of 24V (47.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.18 of 100.00 AH used of 10V (63.82% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.99 - - 339 - - - 2238 - -146.0 -89.25 - 3090 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -1.4 16 132 roll -0.99 8.95 0.248 2455 236.4 2.28 0.085 3596 595.6 -146.0 -4.95 - 3249 -32.1 - - - - - - - - - -
387 31.7 -9.8 64 394 done -0.83 0.17 0.146 2503 282.4 2.15 0.047 2214 -642.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
732 57.1 -7.4 125 738 roll -0.83 - - 2503 - 2.20 0.059 814 -636.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
841 65.5 -7.8 144 847 done -0.83 - - 2495 - 2.30 0.059 2237 618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1186 91.0 -5.8 205 1192 roll -0.83 - - 2495 - 2.28 0.058 821 -621.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1289 97.4 -6.6 223 1296 done -0.83 - - 2486 - 2.30 0.060 2242 617.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1626 114.3 -4.5 245 1630 roll -0.83 - - 2476 - 2.20 0.074 3604 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1700 118.8 -6.2 248 1704 done -0.83 0.10 0.149 2501 250.0 2.15 0.047 2214 -646.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2027 140.0 -7.2 264 2029 done -0.88 - - 2501 - - - 2214 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2336 162.4 -7.0 279 2338 done -0.93 0.10 0.094 2457 -440.0 - - 2214 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2645 187.1 -7.3 294 2650 roll -0.83 0.15 0.143 2500 286.7 2.20 0.058 821 -633.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2747 192.7 -5.3 298 2751 done -0.83 - - 2493 - 2.30 0.060 2242 617.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3069 208.6 -5.3 314 3070 done -0.83 - - 2493 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3379 226.8 -6.1 329 3380 done -0.83 - - 2493 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3689 247.7 -7.0 344 3693 roll -0.83 - - 2482 - 2.20 0.074 3603 618.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3751 252.5 -7.2 346 3758 done -0.89 - - 2482 - 2.15 0.047 2217 -644.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4068 274.5 -6.6 362 4072 roll -0.89 - - 2482 - 2.20 0.058 813 -638.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4147 279.6 -6.5 365 4151 done -0.89 - - 2472 - 2.30 0.058 2234 617.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4469 299.3 -6.2 381 4473 roll -0.89 - - 2462 - 2.20 0.072 3600 620.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4554 305.1 -6.8 384 4561 done -0.89 0.10 0.146 2486 240.0 2.12 0.045 2222 -650.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4871 322.0 -5.1 400 4875 roll -0.93 - - 2487 - 2.17 0.058 828 -642.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4973 328.1 -6.2 404 4977 done -0.93 - - 2480 - 2.28 0.058 2243 620.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5295 346.5 -5.8 420 5298 roll -0.93 - - 2469 - 2.20 0.071 3607 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5345 349.9 -6.6 422 5349 done -0.93 - - 2469 - 2.12 0.044 2228 -650.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5674 370.8 -6.4 438 5677 roll -0.93 - - 2469 - 2.20 0.056 827 -636.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5781 378.2 -6.8 442 5788 done -0.86 0.12 0.132 2494 208.3 2.28 0.058 2239 619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6098 394.8 -5.2 458 6099 done -0.94 - - 2493 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6425 411.2 -5.1 469 6427 done -1.02 0.12 0.081 2440 -441.7 - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6749 434.4 -7.5 477 6754 roll -0.91 0.17 0.146 2494 317.6 2.28 0.055 818 -622.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6840 440.3 -6.1 479 6844 done -0.91 - - 2486 - 2.30 0.058 2241 618.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7172 459.9 -5.9 487 7176 roll -0.96 - - 2476 - 2.20 0.071 3597 616.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7234 463.7 -6.1 488 7238 done -1.01 - - 2476 - 2.12 0.044 2222 -648.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7549 482.5 -5.9 496 7554 roll -1.01 - - 2476 - 2.20 0.057 817 -638.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7627 487.9 -6.7 497 7631 done -1.01 - - 2466 - 2.30 0.057 2238 617.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7960 508.5 -6.3 505 7964 roll -1.01 - - 2456 - 2.20 0.071 3601 619.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8028 513.2 -7.0 506 8032 done -1.01 - - 2455 - 2.12 0.044 2222 -650.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8377 534.4 -6.1 515 8381 roll -0.95 - - 2456 - 2.20 0.057 818 -638.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8532 544.1 -6.0 518 8537 done -0.85 0.15 0.132 2491 233.3 2.33 0.058 2243 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8847 557.8 -4.1 526 8848 done -0.94 - - 2491 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9171 570.9 -4.1 534 9176 roll -1.03 0.12 0.084 2438 -441.7 2.28 0.056 818 -624.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9250 575.5 -5.9 535 9255 done -0.88 0.20 0.132 2487 245.0 2.30 0.058 2235 616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9583 590.8 -4.6 543 9584 done -0.96 - - 2487 - - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9908 605.4 -4.5 551 9910 done -1.04 0.12 0.081 2435 -433.3 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10233 624.6 -6.0 559 10235 done -0.93 0.17 0.148 2484 288.2 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10558 639.6 -4.4 567 10559 done -1.00 - - 2483 - - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10883 655.9 -5.4 575 10884 done -1.07 0.15 0.079 2424 -393.3 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11209 677.4 -6.5 583 11213 roll -0.92 0.20 0.145 2487 315.0 2.30 0.057 820 -615.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11272 begin apogee
11281 681.1 5.6 584 11418 done -0.31 0.40 0.119 2614 317.5 - - 1749 - - 130.77 1.268 2649 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
11419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11419 begin climb
11423 681.4 - 588 11562 done 0.99 0.88 0.094 2894 318.2 - - 1748 - 146.0 135.43 1.183 2054 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
11874 636.0 11.1 599 11878 roll 0.78 0.17 0.132 2844 -294.1 2.35 0.065 3161 601.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11914 631.8 9.1 600 11919 done 0.64 0.15 0.134 2812 -213.3 2.28 0.049 1749 -619.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12240 610.5 6.3 608 12261 done 0.77 0.12 0.075 2868 466.7 - - 1748 - 168.4 19.08 1.141 1964 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
12564 580.0 9.5 616 12568 roll 0.67 0.17 0.125 2816 -305.9 2.33 0.064 3161 606.4 168.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12586 577.9 9.0 616 12590 done 0.67 - - 2822 - 2.25 0.048 1732 -635.1 168.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12929 553.6 7.2 625 12933 roll 0.74 - - 2822 - 2.33 0.064 3160 612.9 168.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12947 552.2 7.1 625 12951 done 0.79 - - 2832 - 2.25 0.048 1725 -637.8 168.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13260 528.9 7.4 633 13264 roll 0.79 - - 2833 - 2.33 0.064 3162 616.7 168.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13283 527.1 7.5 633 13287 done 0.79 - - 2843 - 2.25 0.048 1725 -638.7 168.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13632 500.5 7.7 642 13636 roll 0.79 - - 2843 - 2.30 0.064 3159 623.5 168.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13665 497.7 8.2 642 13670 done 0.68 0.10 0.143 2827 -160.0 2.22 0.048 1734 -641.9 168.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14004 474.5 6.6 651 14017 done 0.77 - - 2827 - - - 1733 - 180.0 10.95 1.054 1916 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
14328 453.7 6.4 659 14349 done 0.88 0.15 0.071 2893 440.0 - - 1733 - 199.6 18.55 1.097 1836 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
14653 418.7 11.2 667 14658 roll 0.68 0.20 0.131 2829 -320.0 2.35 0.064 3159 606.8 199.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14676 416.4 10.1 667 14681 done 0.57 0.15 0.129 2795 -226.7 2.25 0.048 1731 -634.7 199.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14994 394.2 8.6 677 14999 roll 1.22 0.43 0.088 2947 353.5 2.25 0.061 332 -621.8 199.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15039 389.6 10.8 679 15043 done 1.07 0.15 0.155 2908 -260.0 2.28 0.051 1749 621.5 199.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15361 349.9 12.8 695 15365 roll 0.82 0.17 0.139 2855 -311.8 2.25 0.064 3151 623.1 199.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15395 345.7 11.1 696 15399 done 0.68 0.15 0.133 2819 -240.0 2.22 0.048 1732 -639.2 199.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15712 322.4 7.2 711 15714 done 0.81 0.12 0.071 2879 500.0 - - 1732 - 199.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16020 289.9 10.7 726 16025 roll 0.68 0.17 0.123 2826 -311.8 2.35 0.062 3161 608.1 199.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16044 287.7 9.8 727 16048 done 0.61 - - 2834 - 2.25 0.048 1725 -638.2 199.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16373 261.4 7.6 743 16377 roll 0.68 - - 2834 - 2.30 0.061 3152 620.4 199.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16389 259.8 7.4 743 16396 done 0.68 - - 2843 - 2.22 0.046 1723 -643.7 199.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16707 237.0 6.4 759 16729 roll 0.70 - - 2843 - 2.33 0.061 3153 613.7 217.8 16.12 0.939 1762 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
16759 233.4 6.9 761 16768 done 0.71 - - 2853 - 2.22 0.046 1731 -640.5 222.2 5.20 0.733 1744 -3.5 0.124 - - - - - - - - -
17080 212.2 5.7 776 17119 done 0.76 - - 2853 - - - 1731 - 261.9 36.28 0.946 1582 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
17430 194.0 5.6 793 17473 done 0.90 0.08 0.100 2898 562.5 - - 1731 - 307.0 40.42 0.922 1398 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
17779 159.9 10.3 810 17781 done 0.85 0.12 0.126 2862 -300.0 - - 1731 - 307.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18088 134.8 8.0 825 18093 roll 0.98 0.12 0.076 2919 475.0 2.38 0.063 3151 596.6 307.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18111 132.2 10.6 826 18116 done 0.93 0.17 0.137 2879 -235.3 2.25 0.048 1727 -632.9 307.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18434 99.1 9.3 842 18441 roll 0.98 - - 2887 - 2.28 0.061 327 -614.0 307.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18470 95.9 9.0 848 18477 done 1.09 0.12 0.075 2947 500.0 2.33 0.051 1751 611.2 307.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18817 50.1 14.5 909 18824 roll 0.92 0.20 0.133 2882 -325.0 2.30 0.066 3160 612.6 307.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18876 43.2 10.3 919 18883 done 0.92 - - 2888 - 2.25 0.050 1736 -632.9 307.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19222 13.5 8.4 980 19228 done 0.99 - - 2888 - - - 1736 - 307.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19339 begin surface coast
19380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19380 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.67 6.93 0.055 338 -368.0 - - 2240 - 311.53 - - 1379 - - - - - - - -