prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.45 of 100.00 AH used of 10V (87.55% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.73 | - | - | - | 77.46 | -0.63 | 66.60 | - | 451.12 | - | - | 0.002 | 2004.69 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.87 | 1.4 | -2.2 | 13 | 94.80 | -0.63 | - | - | 2312.44 | - | 9.85 | - | 579.12 | -144.7 | -146.63 | 2.87 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 226.64 | 18.4 | -7.5 | 43 | 231.63 | VBD | -0.63 | - | - | 2312.38 | - | - | - | 2046.94 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 291.84 | 22.8 | -6.7 | 52 | 296.17 | -0.63 | - | - | 2314.31 | - | - | - | 3481.75 | - | -146.63 | 2.64 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 566.16 | 40.2 | -6.0 | 79 | 571.15 | -0.63 | - | - | 2312.56 | - | - | - | 1995.25 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 752.58 | 52.5 | -6.8 | 98 | 756.52 | -0.63 | - | - | 2312.44 | - | - | - | 3476.50 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3097.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1026.96 | 71.0 | -8.5 | 125 | 1032.15 | VBD | -0.63 | - | - | 2312.69 | - | - | - | 1993.50 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1332.58 | 88.5 | -6.1 | 156 | 1336.51 | -0.63 | - | - | 2314.38 | - | - | - | 3464.25 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451.42 | 96.5 | 8.5 | 167 | 1575.86 | -0.20 | 120.89 | - | 2460.44 | 1.2 | 0.73 | 0.002 | 2070.12 | -1909.8 | - | 0.09 | - | 2501.00 | -6636.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578.29 | 96.1 | - | 180 | 1705.92 | 0.63 | 120.68 | - | 2720.75 | 2.2 | 1.35 | - | 552.62 | -1124.1 | 146.63 | 2.95 | - | 1904.12 | -202.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1972.91 | 67.7 | 7.6 | 219 | 1977.28 | 0.63 | - | - | 2719.19 | - | - | - | 2101.50 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2283.39 | 43.8 | 7.6 | 250 | 2287.67 | 0.63 | - | - | 2719.38 | - | - | - | 606.06 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2557.26 | 22.7 | 7.7 | 277 | 2560.98 | 0.63 | - | - | 2719.62 | - | - | - | 2027.19 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2738.28 | 9.2 | 7.5 | 309 | 2743.23 | 0.63 | - | - | 2721.75 | - | - | - | 608.19 | - | 146.63 | 2.65 | - | 1904.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1073.97 | 12.61 | - | - | -0.2 | 2.68 | - | 1081831680 | 403668537.3 | 0.19 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466083 | - | - | - | - | |||