WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.84 of 91.80 AH used of 24V ( 8.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.77 of 61.20 AH used of 10V (13.78% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 295
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2074 - -117.3 -78.18 - 2478 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.8 4 138 roll -1.07 13.27 0.189 2640 166.2 2.75 0.088 3503 519.6 -117.3 -14.77 - 3106 -42.5 - - - - - - - - - -
304 44.5 -16.9 14 308 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.055 2120 -542.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
645 98.7 -14.2 29 650 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.071 699 -536.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
744 112.1 -13.3 32 749 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2100 549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1113 158.6 -12.1 43 1171 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1476 199.0 -10.9 49 1480 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.079 3503 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1562 208.4 -11.0 50 1566 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.054 2101 -554.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1910 246.8 -11.1 56 1915 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.078 3495 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1949 251.4 -11.4 56 1954 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2105 -545.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2279 287.6 -10.9 62 2337 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2640 324.7 -10.2 66 2646 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.080 3506 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2693 330.1 -10.6 66 2698 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.055 2102 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3013 365.8 -11.3 69 3132 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3495 419.7 -11.2 73 3614 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3977 467.5 -9.9 77 3981 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.084 3493 515.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4036 473.4 -10.0 77 4041 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2097 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4350 503.5 -9.6 80 4468 done -1.07 - - 2640 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4832 551.4 -10.0 84 4950 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5313 597.5 -9.6 88 5318 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.085 3498 515.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5432 609.3 -10.0 88 5436 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2105 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5806 645.7 -9.7 92 5811 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.087 3501 513.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5853 650.3 -10.1 92 5863 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.060 2100 -560.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6179 682.9 -10.0 95 6297 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6661 727.1 -9.2 99 6665 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.087 3503 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6727 733.2 -9.2 99 6731 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2100 -550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7154 769.0 -8.3 103 7274 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7636 809.3 -8.4 107 7647 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.088 3503 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7701 814.9 -8.7 107 7706 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2087 -548.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8129 850.8 -8.3 111 8140 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.089 3503 530.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8174 854.6 -8.9 111 8178 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.064 2107 -536.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8501 880.0 -7.7 114 8619 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8982 918.8 -8.1 118 8987 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3500 512.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9075 926.8 -9.0 118 9079 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.062 2101 -548.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9476 961.1 -8.6 122 9480 roll -1.07 - - 2640 - 2.75 0.092 3501 509.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9528 966.0 -9.6 122 9533 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.063 2103 -537.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9853 994.7 8.9 125 9968 done -0.33 0.82 0.104 2802 197.6 - - 2302 - - 110.03 1.457 2624 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9971 999.1 7.5 126 10088 done 1.07 1.52 0.082 3110 202.6 - - 2302 - 117.3 109.07 1.417 2145 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10450 978.2 4.5 130 10569 done 1.07 - - 3110 - - - 2301 - 165.6 44.45 1.411 1948 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10932 944.2 7.1 134 11051 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 165.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11415 909.6 7.2 138 11533 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 165.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11896 875.0 7.2 142 12014 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 165.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12378 840.5 7.1 146 12496 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 165.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12860 805.1 7.4 150 12978 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 165.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13342 772.1 6.8 154 13460 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 165.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13825 739.6 6.7 158 13942 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 165.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14306 706.2 6.9 162 14424 done 1.14 - - 3110 - - - 2302 - 165.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14788 676.1 6.2 166 14906 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15270 648.6 5.7 170 15389 done 1.15 - - 3110 - - - 2301 - 181.7 13.50 1.285 1883 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
15751 619.9 5.9 174 15871 done 1.17 0.10 0.067 3135 250.0 - - 2301 - 190.3 7.28 1.283 1848 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
16233 585.3 7.2 178 16238 roll 1.18 - - 3135 - 2.70 0.076 892 -521.9 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16294 580.6 7.7 178 16304 done 1.18 - - 3135 - 2.55 0.059 2294 549.8 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16727 547.3 7.7 182 16846 done 1.18 - - 3135 - - - 2294 - 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17209 511.2 7.5 186 17327 done 1.18 - - 3135 - - - 2294 - 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17691 476.5 7.2 190 17696 roll 1.18 - - 3135 - 2.67 0.093 3704 528.1 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17764 471.0 6.9 190 17768 done 1.18 - - 3135 - 2.58 0.061 2297 -545.3 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18184 443.2 6.5 194 18189 roll 1.18 - - 3135 - 2.62 0.076 894 -535.5 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18250 438.7 6.9 194 18255 done 1.18 - - 3135 - 2.60 0.058 2304 542.3 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18677 411.8 6.3 198 18682 roll 1.18 - - 3134 - 2.70 0.093 3701 517.4 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18790 403.6 8.1 198 18794 done 1.18 - - 3135 - 2.55 0.061 2294 -551.8 190.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19171 377.9 6.7 202 19289 done 1.18 - - 3135 - - - 2279 - 190.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19653 349.5 5.9 206 19670 roll 1.18 - - 3135 - 2.83 0.087 3702 502.8 200.1 8.57 1.078 1808 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
19922 331.5 6.8 208 19927 done 1.20 - - 3135 - 2.60 0.060 2301 -538.8 200.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20289 306.9 6.9 211 20293 roll 1.20 - - 3135 - 2.67 0.087 3702 524.7 200.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20467 293.4 7.8 212 20472 done 1.20 - - 3135 - 2.60 0.061 2299 -539.6 200.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20789 273.3 6.1 218 20801 roll 1.20 - - 3135 - 2.80 0.087 3707 502.9 204.0 3.03 1.066 1793 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
21033 256.6 6.7 221 21038 done 1.21 - - 3135 - 2.58 0.057 2305 -543.4 204.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21356 234.9 6.7 227 21414 done 1.21 - - 3135 - - - 2291 - 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21719 212.0 6.5 233 21777 done 1.21 - - 3135 - - - 2294 - 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22082 189.7 6.4 239 22086 roll 1.21 - - 3135 - 2.60 0.071 904 -534.6 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22214 180.9 7.1 241 22219 done 1.21 - - 3135 - 2.53 0.054 2307 554.5 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22583 159.6 5.5 247 22606 roll 1.21 - - 3135 - 2.72 0.065 902 -516.5 224.5 16.98 0.905 1708 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
22726 150.2 6.4 249 22731 done 1.24 - - 3135 - 2.58 0.053 2301 542.2 224.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23054 128.6 7.2 259 23082 done 1.24 - - 3135 - - - 2300 - 224.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23390 107.1 5.8 270 23419 done 1.24 - - 3135 - - - 2301 - 237.4 10.07 0.879 1656 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
23727 90.3 4.3 281 23786 done 1.26 - - 3135 - - - 2301 - 291.1 43.55 0.834 1437 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
24094 75.9 4.5 294 24140 roll 1.35 0.17 0.051 3181 270.6 2.75 0.068 897 -510.5 339.6 38.88 0.808 1240 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
24252 63.2 7.7 302 24256 done 1.42 - - 3181 - 2.58 0.052 2298 543.0 339.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24580 34.4 8.1 318 24585 roll 1.42 - - 3181 - 2.67 0.086 3695 523.2 339.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24801 17.1 6.0 329 24818 done 1.42 - - 3182 - 2.53 0.058 2303 -550.2 347.9 6.90 0.805 1206 -4.9 0.011 - - - - - - - - -