Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.29 of 91.80 AH used of 24V ( 9.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.42 of 61.20 AH used of 10V (30.68% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 87.3 m at 775.1 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 75 done -1.87 - - 424 - - - 1972 - -28.8 -57.10 - 2950 - - - - - - - - - - -
79 2.7 -2.8 3 101 roll -1.90 10.07 0.137 2324 188.7 2.53 0.071 590 -546.2 -52.1 -3.47 - 3047 -28.0 - - - - - - - - - -
176 16.5 -16.4 7 181 done -1.76 0.20 0.107 2360 180.0 2.55 0.051 2012 557.6 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
497 62.4 -14.4 23 502 roll -1.76 - - 2361 - 2.58 0.061 591 -550.8 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
562 72.1 -14.7 26 566 done -1.76 - - 2361 - 2.50 0.051 1997 562.4 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
890 118.0 -14.5 42 895 roll -1.76 - - 2361 - 2.55 0.061 587 -552.9 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
914 121.6 -14.5 43 918 done -1.76 - - 2361 - 2.50 0.051 1993 562.4 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1237 163.0 -12.9 59 1241 roll -1.76 - - 2361 - 2.55 0.062 587 -551.4 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1277 168.7 -14.5 61 1281 done -1.76 - - 2360 - 2.50 0.051 1983 558.4 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1604 211.9 -13.5 77 1608 roll -1.76 - - 2361 - 2.53 0.061 586 -552.2 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1678 222.5 -14.4 80 1682 done -1.71 - - 2360 - 2.47 0.052 1971 560.7 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1994 266.2 -13.3 95 1995 done -1.71 - - 2360 - - - 1972 - -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2303 305.8 -12.4 110 2307 roll -1.71 - - 2360 - 2.50 0.063 591 -552.4 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2354 312.5 -14.0 112 2358 done -1.71 - - 2360 - 2.45 0.051 1969 562.4 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2670 352.0 -12.4 127 2675 roll -1.71 - - 2360 - 2.50 0.063 586 -553.2 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2688 354.4 -12.0 128 2692 done -1.71 - - 2360 - 2.42 0.052 1954 565.3 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3022 398.1 -13.6 144 3026 roll -1.71 - - 2360 - 2.62 0.067 3410 555.7 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3055 403.4 -14.6 145 3061 done -1.71 - - 2360 - 2.60 0.055 1960 -557.7 -52.1 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3372 446.9 -13.4 161 3377 roll -1.71 - - 2360 - 2.45 0.064 585 -561.2 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3423 454.3 -14.4 163 3427 done -1.71 - - 2360 - 2.42 0.053 1952 564.9 -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3739 494.6 -11.9 178 3743 roll -1.71 - - 2360 - 2.47 0.064 584 -553.8 -52.1 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3998 523.2 -9.5 189 4004 done -1.71 - - 2360 - 2.28 0.053 1868 563.2 -52.1 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4314 553.3 -9.6 205 4318 roll -1.71 - - 2360 - 2.35 0.069 580 -548.1 -52.1 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4416 563.9 -10.8 209 4422 done -1.71 - - 2360 - 2.30 0.057 1869 560.4 -52.1 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4731 597.6 -10.7 225 4736 roll -1.71 - - 2361 - 2.83 0.074 3410 544.5 -52.1 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4809 606.5 -11.1 228 4815 done -1.71 - - 2360 - 2.78 0.064 1890 -546.8 -52.1 - - 3048 - - - - - - - - - - -
5125 642.2 -11.3 244 5126 done -1.71 - - 2360 - - - 1890 - -52.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5435 675.6 -10.8 259 5440 roll -1.71 - - 2360 - 2.85 0.079 3407 532.3 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5531 686.3 -10.9 263 5536 done -1.71 - - 2360 - 2.80 0.068 1884 -543.9 -52.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5847 719.4 -10.5 278 5852 roll -1.71 - - 2360 - 2.88 0.083 3400 526.4 -52.1 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5911 726.7 -11.9 281 5916 done -1.71 - - 2360 - 2.80 0.072 1894 -537.9 -52.1 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6239 762.9 -10.7 297 6243 roll -1.71 - - 2361 - 2.40 0.084 595 -541.2 -52.1 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6300 770.1 -11.2 299 6306 done -1.71 - - 2360 - 2.38 0.070 1885 542.0 -52.1 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6616 803.0 -10.5 315 6618 done -1.75 - - 2360 - - - 1887 - -52.1 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6927 836.3 -10.8 330 6928 done -1.81 - - 2360 - - - 1903 - -52.1 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7067 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7067 begin apogee
7074 852.5 11.8 337 7129 done -0.33 1.55 0.107 2668 198.7 - - 2123 - - 48.20 1.484 2831 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
7130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7130 begin climb
7133 854.9 - 340 7191 roll 1.90 2.30 0.064 3160 213.9 2.78 0.087 3531 506.5 52.1 49.38 1.463 2619 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
7249 850.1 5.8 345 7254 done 1.69 0.28 0.128 3112 -171.4 2.67 0.075 2121 -528.1 53.2 - - 2619 - - - - - - - - - - -
7565 826.6 7.7 360 7566 done 1.69 - - 3112 - - - 2121 - 53.2 - - 2617 - - - - - - - - - - -
7876 806.9 6.0 375 7880 roll 1.69 - - 3112 - 2.72 0.089 3527 516.9 53.4 - - 2616 - - - - - - - - - - -
8134 790.1 6.4 386 8140 done 1.60 - - 3112 - 2.65 0.074 2115 -532.8 53.4 - - 2615 - - - - - - - - - - -
8451 771.6 5.9 402 8452 done 1.60 - - 3112 - - - 2115 - 53.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
8759 753.3 5.6 417 8765 done 1.61 - - 3113 - - - 2115 - 56.7 4.50 1.028 2602 -2.7 0.207 - - - - - - - - -
9068 735.0 5.7 432 9074 done 1.61 - - 3112 - - - 2114 - 58.9 3.83 0.919 2591 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
9378 716.9 6.4 447 9379 done 1.61 - - 3112 - - - 2115 - 58.9 - - 2590 - - - - - - - - - - -
9687 698.2 5.4 462 9698 roll 1.62 - - 3112 - 2.78 0.088 3533 510.1 63.5 5.68 1.136 2573 -3.0 0.194 - - - - - - - - -
9885 688.0 5.6 471 9895 done 1.55 0.15 0.132 3087 -166.7 2.70 0.074 2096 -532.2 66.4 4.35 0.997 2561 -2.8 0.201 - - - - - - - - -
10219 668.4 6.5 487 10220 done 1.61 - - 3087 - - - 2096 - 66.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10528 649.3 5.8 502 10532 roll 1.67 - - 3087 - 2.78 0.089 3531 516.2 67.8 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10651 641.9 6.3 507 10658 done 1.67 0.10 0.082 3108 210.0 2.67 0.073 2104 -534.5 67.8 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10968 623.7 5.8 523 10978 roll 1.67 - - 3109 - 2.78 0.087 3531 513.3 69.3 4.22 0.966 2549 -2.4 0.162 - - - - - - - - -
11116 613.7 7.0 529 11121 done 1.63 - - 3109 - 2.65 0.072 2115 -534.3 69.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11433 593.4 6.0 544 11438 roll 1.63 - - 3109 - 2.72 0.087 3536 522.4 69.3 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11529 587.3 6.0 548 11533 done 1.57 - - 3109 - 2.62 0.071 2131 -536.3 69.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11845 566.9 6.3 563 11849 roll 1.57 - - 3108 - 2.70 0.086 3535 520.0 69.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
11890 563.6 6.9 565 11896 done 1.52 0.17 0.122 3078 -176.5 2.60 0.070 2137 -537.7 69.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
12213 542.2 6.2 581 12217 roll 1.61 - - 3077 - 2.67 0.084 3535 523.6 69.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
12262 538.6 6.6 583 12267 done 1.61 - - 3077 - 2.60 0.069 2135 -538.5 69.3 - - 2549 - - - - - - - - - - -
12582 523.7 3.8 598 12604 roll 1.73 0.17 0.069 3120 252.9 2.72 0.080 3529 512.5 84.9 15.32 1.251 2485 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
12703 517.1 5.7 603 12707 done 1.67 - - 3120 - 2.53 0.066 2172 -536.4 87.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13025 498.0 5.8 619 13035 roll 1.67 - - 3120 - 2.62 0.079 3530 518.3 88.4 4.93 0.965 2471 -2.6 0.144 - - - - - - - - -
13087 493.2 8.1 622 13092 done 1.63 - - 3120 - 2.55 0.064 2152 -540.4 88.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13416 466.9 8.5 638 13420 roll 1.63 - - 3120 - 2.62 0.071 712 -549.6 88.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13586 450.7 9.7 645 13593 done 1.58 0.17 0.117 3090 -176.5 2.60 0.060 2145 551.2 88.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13904 423.9 8.4 661 13908 roll 1.68 - - 3090 - 2.55 0.074 3531 543.5 88.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14108 406.7 9.5 670 14113 done 1.74 0.15 0.063 3125 233.3 2.50 0.056 2146 -554.0 88.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14437 377.4 9.0 686 14441 roll 1.74 - - 3125 - 2.58 0.070 3538 539.5 88.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14515 370.2 9.0 689 14521 done 1.69 - - 3125 - 2.50 0.054 2150 -555.2 88.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14832 342.9 8.8 705 14836 roll 1.69 - - 3125 - 2.55 0.067 3535 543.1 88.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14929 334.1 9.1 709 14934 done 1.65 0.12 0.112 3106 -158.3 2.47 0.052 2150 -560.7 88.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15251 309.1 7.8 725 15255 roll 1.72 - - 3106 - 2.55 0.065 3537 543.9 88.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15509 286.1 9.0 736 15515 done 1.72 - - 3106 - 2.42 0.051 2176 -562.4 88.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
15825 259.1 8.9 752 15830 roll 1.80 0.15 0.059 3141 233.3 2.50 0.064 3538 544.8 88.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
15927 248.9 9.6 756 15933 done 1.74 - - 3141 - 2.42 0.050 2175 -563.2 88.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
16244 219.2 9.4 772 16246 done 1.74 - - 3141 - - - 2176 - 88.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
16554 189.2 9.4 787 16558 roll 1.74 - - 3141 - 2.50 0.063 3541 546.0 88.4 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16610 183.7 9.5 789 16617 done 1.68 0.17 0.107 3110 -182.4 2.40 0.048 2188 -563.8 88.4 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16926 158.7 7.9 805 16935 roll 1.75 - - 3110 - 2.50 0.063 3530 536.8 88.4 3.88 0.628 2471 -2.1 0.055 - - - - - - - - -
17033 149.2 9.9 809 17039 done 1.75 - - 3110 - 2.38 0.049 2192 -562.2 88.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
17350 123.5 8.2 825 17352 done 1.83 0.15 0.057 3146 240.0 - - 2192 - 88.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
17660 96.3 8.4 840 17664 roll 1.83 - - 3146 - 2.47 0.071 3535 543.7 88.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
17738 89.9 8.1 843 17745 done 1.76 - - 3146 - 2.35 0.051 2205 -566.0 88.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
18055 64.6 8.3 859 18059 roll 1.76 - - 3146 - 2.42 0.064 3534 549.2 88.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18142 56.7 9.2 863 18147 done 1.70 0.17 0.110 3114 -188.2 2.35 0.048 2208 -564.3 88.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18469 30.3 8.2 879 18473 roll 1.78 - - 3114 - 2.42 0.063 3535 548.3 88.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18515 26.3 9.2 881 18519 done 1.78 - - 3114 - 2.33 0.049 2219 -564.8 88.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18777 begin surface coast
18820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18820 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.69 - - 422 - - - 1971 - 250.21 97.12 0.829 1812 -6.8 0.001 - - - - - -