ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 154.82 of 350.00 AH used of 24V (55.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.7 deg, depth 13.33 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.7 m at 14.3 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3118.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3118.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2738 - - - 2799 - -107.1 -8.90 0.011 3965 - - - - - - - - 14.84 12.50 14.77
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.100 2431 -330.1 2.38 0.044 1385 -594.1 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.25 14.40 14.33
189 34.5 -13.3 24 196 done -0.91 - - 2431 - 2.58 0.066 2810 552.3 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
554 80.3 -13.1 40 560 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.089 3907 540.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.80 14.16 14.80
651 94.2 -14.2 54 658 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2782 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
1001 137.8 -11.9 68 1008 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.088 3908 536.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
1036 142.1 -12.8 73 1044 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2796 -579.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
1395 185.1 -12.2 88 1396 done -0.91 - - 2430 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1758 229.0 -11.9 97 1765 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.047 1397 -571.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
1785 232.1 -11.4 101 1794 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.066 2800 550.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.37
2150 274.4 -11.7 111 2156 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.088 3906 539.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.79
2212 282.2 -12.7 120 2219 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2796 -578.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2599 327.9 -11.7 133 2605 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.048 1385 -583.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
2639 332.6 -11.2 139 2646 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.065 2807 551.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.35
2991 370.8 -10.6 147 2996 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3910 538.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.78
3024 374.6 -11.2 152 3031 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2792 -573.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3382 409.7 -9.6 161 3389 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1404 -573.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
3402 411.7 -9.4 164 3409 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2808 550.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.25
3774 446.1 -9.4 175 3775 done -0.91 - - 2429 - - - 2808 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4111 478.0 -9.5 181 4117 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1386 -580.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
4137 480.6 -9.3 185 4145 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.065 2803 549.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.31
4501 514.0 -9.3 195 4508 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.089 3916 535.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
4613 525.4 -10.5 211 4620 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2798 -573.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5006 564.0 -10.0 225 5013 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3906 532.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.77 14.06 14.77
5068 571.1 -11.3 234 5075 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2791 -571.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
5456 612.5 -10.6 247 5461 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1388 -579.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.78
5530 620.7 -10.4 258 5537 done -0.91 - - 2433 - 2.60 0.067 2811 547.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.30
5902 658.4 -9.9 269 5909 roll -0.91 - - 2431 - 2.45 0.047 1398 -576.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.77
6034 673.4 -11.2 288 6041 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2800 543.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.22 14.12 14.28
6406 716.4 -12.0 299 6412 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3905 539.0 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.91 14.05 14.92
6468 724.1 -12.0 308 6475 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2789 -572.3 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
6739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6739 begin apogee
6745 752.0 -10.1 319 6865 done -0.23 0.88 0.226 2655 258.0 - - 2538 - - 117.80 3.091 3599 -3.2 0.165 - - - - - - 13.77 13.40 11.88
6866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6866 begin loiter
7189 752.6 1.3 327 7189 done -0.23 - - 2655 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7860 737.7 2.3 339 7861 done -0.23 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8533 726.5 1.1 351 8533 done -0.23 - - 2655 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9205 720.2 0.8 363 9205 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9877 715.5 0.2 375 9877 done -0.23 - - 2655 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10549 718.2 -0.8 387 10550 done -0.21 - - 2655 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
11221 720.7 -0.2 399 11221 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11893 721.6 0.1 411 11894 done -0.21 - - 2655 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
12565 725.7 -1.2 423 12566 done -0.21 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13237 732.9 -0.8 435 13238 done -0.19 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13909 732.0 0.7 447 13909 done -0.19 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14581 724.0 1.1 459 14581 done -0.19 - - 2656 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15253 723.5 -0.3 471 15253 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
15925 722.3 0.3 483 15925 done -0.19 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
16597 723.1 -0.6 495 16598 done -0.18 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17269 725.4 -0.1 507 17269 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
17941 722.8 0.6 519 17941 done -0.18 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18613 719.6 0.3 531 18613 done -0.18 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19285 718.3 0.2 543 19285 done -0.18 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19957 715.8 0.3 555 19958 done -0.18 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20629 715.9 - 567 20629 done -0.18 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
21301 715.7 - 579 21301 done -0.18 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
21973 715.5 0.1 591 21973 done -0.18 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
22645 715.2 - 603 22645 done -0.18 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
23317 717.8 -0.6 615 23318 done -0.17 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23989 723.1 -0.9 627 23990 done -0.15 - - 2655 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24661 730.2 -0.9 639 24662 done -0.13 0.12 0.215 2689 283.3 - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.49
25333 732.2 - 651 25333 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
26005 730.4 0.4 663 26005 done -0.13 - - 2688 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26677 726.3 0.7 675 26677 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27349 727.2 -0.2 687 27349 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28021 725.0 0.5 699 28021 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28693 723.4 -0.1 711 28694 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
29365 723.6 -0.1 723 29365 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 2.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30037 735.6 -2.0 735 30045 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 6.2 6.78 2.401 3575 -2.1 0.134 - - - - - - 15.14 14.41 12.88
30709 733.2 1.2 747 30709 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 6.2 - - 3574 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
31381 719.9 2.2 759 31381 done -0.13 - - 2688 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
32053 704.7 2.5 771 32053 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
32724 686.8 2.6 783 32725 done -0.13 - - 2689 - - - 2537 - 6.2 - - 3574 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
33397 672.4 1.7 795 33397 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34069 668.3 0.2 807 34069 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
34741 669.6 -0.4 819 34741 done -0.13 - - 2688 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35413 674.6 -0.3 831 35413 done -0.13 - - 2688 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36085 670.4 1.0 843 36086 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36757 663.5 0.8 855 36757 done -0.13 - - 2688 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37429 661.0 0.3 867 37429 done -0.13 - - 2688 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38101 658.3 0.2 879 38101 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38773 659.4 -0.3 891 38773 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 6.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39445 662.4 -0.4 903 39445 done -0.13 - - 2689 - - - 2538 - 6.2 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40117 668.9 -1.0 915 40118 done -0.12 - - 2689 - - - 2538 - 8.2 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40789 672.9 -0.3 927 40789 done -0.12 - - 2689 - - - 2538 - 8.2 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41461 674.5 -0.4 939 41461 done -0.12 - - 2689 - - - 2538 - 8.2 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42133 681.0 -1.1 951 42141 done -0.12 - - 2689 - - - 2538 - 10.4 6.95 2.417 3558 -2.4 0.146 - - - - - - 15.14 14.41 12.88
42805 677.5 1.3 963 42805 done -0.12 - - 2689 - - - 2538 - 10.4 - - 3558 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
43478 659.9 3.2 975 43479 done -0.12 - - 2689 - - - 2538 - 10.4 - - 3559 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
44149 634.5 3.8 987 44149 done -0.12 - - 2689 - - - 2538 - 10.4 - - 3560 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
44821 621.4 1.0 999 44821 done -0.12 - - 2689 - - - 2538 - 10.4 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
45493 628.9 -2.0 1011 45502 done -0.12 - - 2688 - - - 2537 - 14.3 7.88 2.503 3543 -2.2 0.115 - - - - - - 15.14 14.41 13.00
46165 638.8 -1.3 1023 46171 done -0.11 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 5.12 2.170 3533 -2.0 0.122 - - - - - - 15.09 14.44 12.92
46837 634.7 1.1 1035 46837 done -0.11 - - 2688 - - - 2537 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
47509 618.7 2.7 1047 47509 done -0.11 - - 2689 - - - 2537 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48180 598.2 3.1 1059 48181 done -0.11 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
48852 580.1 2.5 1071 48853 done -0.11 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49525 568.2 1.4 1083 49526 done -0.11 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50197 566.2 - 1095 50197 done -0.11 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50869 566.6 0.1 1107 50869 done -0.11 - - 2689 - - - 2537 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
51540 562.5 1.0 1119 51541 done -0.11 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52214 553.0 1.6 1131 52215 done -0.11 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
52885 544.7 1.3 1143 52885 done -0.11 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53558 534.9 1.5 1155 53559 done -0.11 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54229 524.5 1.5 1167 54229 done -0.11 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
54901 516.6 0.7 1179 54901 done -0.11 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55573 515.2 0.2 1191 55573 done -0.11 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56245 517.5 -0.7 1203 56246 done -0.10 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56917 518.4 0.2 1215 56917 done -0.10 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57589 517.9 -0.4 1227 57589 done -0.10 - - 2689 - - - 2537 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58261 520.2 -0.3 1239 58261 done -0.10 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58933 517.1 0.9 1251 58933 done -0.10 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3532 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59605 510.4 1.0 1263 59606 done -0.10 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60277 507.4 - 1275 60278 done -0.10 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60949 507.9 -0.2 1287 60949 done -0.10 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 - - 3532 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61621 514.5 -0.7 1299 61622 done -0.09 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
62293 514.8 -0.1 1311 62293 done -0.09 - - 2688 - - - 2538 - 16.8 - - 3532 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62965 515.8 -0.3 1323 62965 done -0.09 - - 2689 - - - 2538 - 16.8 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
63637 519.9 -1.2 1335 63638 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 19.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
64309 530.1 -1.1 1347 64317 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 21.1 7.20 2.443 3516 -2.2 0.102 - - - - - - 15.14 14.40 12.87
64981 535.5 -1.1 1359 64982 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
65653 538.1 0.2 1371 65653 done -0.08 - - 2688 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66325 529.6 1.8 1383 66325 done -0.08 - - 2688 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66997 519.7 1.4 1395 66998 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
67669 511.2 1.2 1407 67669 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
68341 502.8 1.2 1419 68342 done -0.08 - - 2688 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69013 495.7 0.9 1431 69013 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
69685 492.3 0.5 1443 69685 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
70357 486.7 0.8 1455 70357 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
71028 479.0 1.3 1467 71029 done -0.08 - - 2688 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
71700 470.5 1.2 1479 71701 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72373 463.9 0.8 1491 72373 done -0.08 - - 2689 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73044 461.2 0.2 1503 73045 done -0.08 - - 2688 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
73717 464.0 -0.7 1515 73718 done -0.06 - - 2688 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
74389 470.1 -1.0 1527 74390 done -0.04 - - 2689 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75061 478.5 -1.3 1539 75062 done -0.02 0.12 0.210 2723 283.3 - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.44
75733 485.2 -0.7 1551 75734 done - - - 2723 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
76405 484.7 0.5 1563 76406 done - - - 2723 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77077 478.7 1.0 1575 77077 done - - - 2723 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77749 475.2 0.1 1587 77749 done - - - 2723 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78421 481.1 -1.4 1599 78422 done 0.02 - - 2723 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
79093 493.4 -1.9 1611 79094 done 0.06 - - 2722 - - - 2538 - 23.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79765 503.6 -1.0 1623 79773 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 7.15 2.437 3499 -2.2 0.098 - - - - - - 15.12 14.39 12.84
80437 497.8 1.1 1635 80437 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 - - 3499 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
81109 484.4 2.4 1647 81109 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 - - 3499 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81781 474.7 0.8 1659 81781 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 - - 3499 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
82453 474.2 - 1671 82453 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 - - 3499 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
83125 473.1 0.4 1683 83125 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 - - 3499 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
83797 464.2 1.8 1695 83797 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 - - 3500 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.14
84469 449.6 2.1 1707 84469 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 - - 3500 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85140 440.1 1.0 1719 85141 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 - - 3500 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
85813 439.2 -0.4 1731 85813 done 0.06 - - 2723 - - - 2538 - 25.2 - - 3501 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
86485 444.9 -1.0 1743 86486 done 0.08 0.12 0.200 2758 291.7 - - 2538 - 25.2 - - 3502 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.42
87157 451.5 -0.8 1755 87158 done 0.10 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3502 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
87829 454.3 -0.2 1767 87829 done 0.10 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3503 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88501 453.3 0.3 1779 88501 done 0.10 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3504 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89173 450.9 0.4 1791 89173 done 0.10 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3504 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89845 445.4 1.1 1803 89845 done 0.10 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3505 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90517 438.8 1.2 1815 90517 done 0.10 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3505 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91188 427.8 1.8 1827 91189 done 0.10 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3506 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91860 418.3 1.1 1839 91861 done 0.10 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3506 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92533 418.3 -0.6 1851 92534 done 0.11 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3506 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93205 427.7 -1.7 1863 93206 done 0.15 - - 2758 - - - 2538 - 25.2 - - 3507 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
93258 end loiter: LOITER_COMPLETE
93258 begin climb
93260 428.6 - 1864 93366 roll 0.91 0.85 0.117 3031 321.2 2.60 0.056 1157 -531.2 107.1 96.00 2.857 3171 -3.5 0.111 - - - - - - 13.95 13.72 12.19
93422 423.9 5.2 1880 93493 done 0.97 - - 3031 - 2.58 0.060 2553 541.1 162.1 64.35 2.763 2951 -3.4 0.111 - - - - - - 14.08 14.00 12.02
93878 389.9 7.8 1903 93884 roll 0.99 - - 3031 - 2.53 0.090 3911 536.8 162.1 - - 2936 - - - - - - - - 14.74 14.22 14.74
93941 384.2 9.2 1912 93947 done 0.99 - - 3040 - 2.38 0.044 2531 -579.8 162.1 - - 2934 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.48
94325 354.8 7.4 1925 94333 roll 1.00 - - 3040 - 2.55 0.088 3910 540.8 162.1 - - 2933 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
94374 350.6 8.7 1932 94382 done 1.00 - - 3044 - 2.33 0.045 2550 -583.7 162.1 - - 2933 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
94717 325.0 7.5 1939 94724 roll 1.02 - - 3044 - 2.47 0.059 1161 -562.3 162.1 - - 2931 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
94759 322.0 7.3 1945 94767 done 1.04 - - 3044 - 2.50 0.061 2556 558.0 162.1 - - 2931 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.48
95110 295.8 7.5 1953 95117 roll 1.06 - - 3044 - 2.50 0.088 3910 541.6 162.1 - - 2931 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
95172 290.4 8.7 1962 95180 done 1.06 - - 3044 - 2.33 0.045 2549 -584.1 162.1 - - 2929 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
95558 261.6 7.6 1975 95558 done 1.07 - - 3044 - - - 2549 - 162.1 - - 2930 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
95894 236.7 7.4 1981 95901 roll 1.09 0.12 0.153 3096 433.3 2.53 0.090 3905 536.0 162.1 - - 2930 - - - - - - - - 14.49 14.20 14.59
95935 232.5 10.7 1987 95942 done 1.09 - - 3108 - 2.35 0.046 2538 -581.7 162.1 - - 2930 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.55
96285 198.5 9.9 1995 96287 done 1.09 - - 3108 - - - 2539 - 162.1 - - 2929 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
96621 164.3 10.4 2007 96622 done 1.09 - - 3108 - - - 2538 - 162.1 - - 2929 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
96958 130.2 10.0 2019 96964 roll 1.09 - - 3118 - 2.45 0.057 1165 -560.4 162.1 - - 2929 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
96986 127.4 9.9 2023 96993 done 1.09 0.12 0.220 3082 -300.0 2.50 0.063 2558 557.2 162.1 - - 2930 - - - - - - - - 13.91 14.27 14.14
97351 92.0 10.1 2039 97352 done 1.09 - - 3083 - - - 2558 - 162.1 - - 2929 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
97686 58.4 10.0 2051 97687 done 1.09 - - 3083 - - - 2558 - 162.1 - - 2929 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
98024 25.2 10.0 2063 98029 roll 1.09 - - 3092 - 2.47 0.057 1158 -566.8 162.1 - - 2929 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.82
98063 21.2 9.7 2069 98071 done 1.09 - - 3092 - 2.53 0.061 2561 554.5 162.1 - - 2928 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
98187 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98187 begin subsurface finish
98193 9.1 9.5 2075 98220 roll 0.01 1.30 0.217 2738 -272.3 2.53 0.111 3909 532.8 6.7 -20.52 0.007 3582 -31.9 8.761 - - - - - - 13.85 12.65 14.08
98220 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98220 begin surface