ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  481 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201018,000832,-7409.3350,-11227.1025,0,3118.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  13.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.1,9938,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.7 D_GRID  750
GPS2  201018,000832,-7409.3350,-11227.1025,0,3118.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.12,-1.872,-1.872,2,194,0 _24V_AH  11.88,154.819
FINISH1  9.1,1.027368,7 _10V_AH  12.40,0.000
FINISH2  8.2 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4416 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1540037267,12.133333,12.129723,125,62,60,51,50,50,337,195,169,220,118,206 MEM  280640
RAFOS_FIX  -7408.832031,-11224.066406,211018,060628,3,118,0.02 DATA_FILE_SIZE  53185,2079
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 CAP_FILE_SIZE  272040,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.259154 CFSIZE  1024409600,963149824
HUMID  50.74 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 INTR  0,2995.54,0x214568,0,24
TCM_TEMP  13.10 SOUNDSPEED  1455.9
XPDR_PINGS  6 GPS  211018,061528,-7408.832,-11224.066,0,4117.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  14.3,14.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor422512.27 nil000.00
Roll_motor107110141.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee319309011720.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon117993525.08
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420173.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9438422703.56
TT8_Active5851078.87
TT8_Sampling2928301102.15
TT8_CF842951273.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209010261.86
GPS_charging000.00
Compass771664.44
RAFOS67201124.99
Transponder2353087.44

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
15.2 17.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.3 27.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 27.70 0.0 1.05 1.00
36.0 38.10 38.20 0.0 1.01 1.00 38.10 0.0 0.97 1.00
58.7 62.70 62.50 0.0 1.05 1.00 62.70 0.0 1.08 1.00
58.4 60.60 61.50 -3.1 1.05 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
47.4 49.30 49.30 -1.9 1.11 0.99 49.30 -1.9 1.03 1.00
36.4 38.00 38.00 -1.6 1.03 1.00 38.00 -1.6 1.03 1.00
25.2 26.20 26.20 -1.0 1.04 1.00 26.20 -1.0 1.05 1.00
14.3 14.70 14.70 -0.4 1.05 1.00 14.70 -0.4 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2739 2800 3584 3585 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -8.90 0.011 16390 0.000 0.000 2738 2799 3965 3958 3972 0 0 0 0 0 0 14.84 12.50 14.77
24 -0.91 -107.1 2739 2801 3961 3977 0.0 0.0 0 30 0.93 2.38 0.00 0.000 4612 0.100 0.044 2431 1385 3969 3961 3977 0 0 0 0 0 0 14.25 14.40 14.33
189 -0.91 -107.1 2432 1385 3966 3980 34.5 -13.3 24 196 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2431 2810 3971 3965 3977 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.40
554 -0.91 -107.1 2429 2810 3966 3981 80.3 -13.1 40 560 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2430 3907 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.80 14.16 14.80
651 -0.91 -107.1 2430 3908 3965 3982 94.2 -14.2 54 658 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2782 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
1001 -0.91 -107.1 2430 2782 3966 3988 137.8 -11.9 68 1008 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2430 3908 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.20 14.90
1036 -0.91 -107.1 2430 3909 3966 3982 142.1 -12.8 73 1044 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2796 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59
1395 -0.91 -107.1 2430 2796 3966 3982 185.1 -12.2 88 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2796 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
1758 -0.91 -107.1 2430 2797 3966 3984 229.0 -11.9 97 1765 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1397 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.26 14.91
1785 -0.91 -107.1 2430 1399 3966 3983 232.1 -11.4 101 1794 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2430 2800 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.31 14.22 14.37
2150 -0.91 -107.1 2430 2800 3966 3982 274.4 -11.7 111 2156 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2429 3906 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.12 14.79
2212 -0.91 -107.1 2429 3907 3966 3983 282.2 -12.7 120 2219 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2796 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
2599 -0.91 -107.1 2430 2796 3966 3987 327.9 -11.7 133 2605 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2429 1385 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.91 14.33 14.91
2639 -0.91 -107.1 2430 1389 3966 3983 332.6 -11.2 139 2646 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2429 2807 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.28 14.21 14.35
2991 -0.91 -107.1 2430 2807 3967 3983 370.8 -10.6 147 2996 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3910 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.78 14.09 14.78
3024 -0.91 -107.1 2430 3910 3967 3983 374.6 -11.2 152 3031 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2792 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
3382 -0.91 -107.1 2430 2793 3966 3984 409.7 -9.6 161 3389 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2429 1404 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.92 14.25 14.92
3402 -0.91 -107.1 2430 1404 3967 3983 411.7 -9.4 164 3409 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2429 2808 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.19 14.11 14.25
3774 -0.91 -107.1 2430 2809 3967 3984 446.1 -9.4 175 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2808 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
4111 -0.91 -107.1 2430 2808 3967 3984 478.0 -9.5 181 4117 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2429 1386 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.78 14.31 14.78
4137 -0.91 -107.1 2430 1386 3967 3984 480.6 -9.3 185 4145 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2429 2803 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.27 14.18 14.31
4501 -0.91 -107.1 2429 2804 3966 3986 514.0 -9.3 195 4508 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2428 3916 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.92 14.16 14.92
4613 -0.91 -107.1 2429 3916 3967 3985 525.4 -10.5 211 4620 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2798 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
5006 -0.91 -107.1 2428 2799 3966 3986 564.0 -10.0 225 5013 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3906 3976 3967 3985 0 0 0 0 0 0 14.77 14.06 14.77
5068 -0.91 -107.1 2428 3906 3967 3986 571.1 -11.3 234 5075 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2791 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.51 14.44 14.54
5456 -0.91 -107.1 2428 2791 3967 3986 612.5 -10.6 247 5461 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1388 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.78 14.29 14.78
5530 -0.91 -107.1 2428 1388 3967 3986 620.7 -10.4 258 5537 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2433 2811 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.24 14.14 14.30
5902 -0.91 -107.1 2428 2812 3967 3987 658.4 -9.9 269 5909 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2431 1398 3976 3967 3986 0 0 0 0 0 0 14.78 14.16 14.77
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state 6866 begin loiter
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98220 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98220 begin surface