OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.76 of 150.00 AH used of 24V (47.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.98 of 110.00 AH used of 10V (40.02% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 183 - - - 2521 - -194.6 -62.53 - 2226 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.9 11 131 roll -0.53 8.23 0.229 2121 235.5 2.20 0.042 1081 -654.5 -194.6 -30.62 - 3665 -47.0 - - - - - - - - - -
156 24.4 -35.3 23 163 done -0.53 - - 2111 - 2.15 0.036 2478 649.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
299 65.3 -23.9 48 305 roll -0.53 - - 2101 - 2.03 0.044 3789 645.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
392 86.0 -18.8 64 398 done -0.53 - - 2101 - 1.58 0.024 2728 -671.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
534 115.6 -20.9 89 541 roll -0.53 - - 2101 - 2.42 0.027 1087 -678.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
554 119.5 -20.7 92 561 done -0.53 0.12 0.157 2124 191.7 2.53 0.034 2726 647.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
699 142.1 -14.8 117 706 roll -0.53 - - 2125 - 2.45 0.028 1087 -669.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
718 145.2 -14.5 120 725 done -0.53 - - 2125 - 2.55 0.035 2726 642.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
864 161.0 -10.3 145 870 roll -0.53 - - 2124 - 1.62 0.043 3803 664.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
889 163.7 -9.9 149 895 done -0.53 - - 2124 - 1.65 0.024 2661 -692.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1031 180.1 -12.5 174 1038 roll -0.53 - - 2124 - 2.33 0.028 1088 -675.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1068 184.5 -12.3 180 1075 done -0.53 - - 2124 - 2.45 0.034 2687 652.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1210 203.0 -12.7 203 1214 roll -0.53 - - 2116 - 1.70 0.042 3786 646.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1244 207.5 -13.0 206 1248 done -0.53 - - 2115 - 1.65 0.024 2644 -692.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1575 248.1 -11.7 237 1577 done -0.53 - - 2116 - - - 2641 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1896 284.6 -11.4 267 1901 roll -0.53 - - 2116 - 2.30 0.029 1093 -673.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1952 291.0 -9.9 271 1959 done -0.53 - - 2111 - 2.45 0.034 2689 651.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2279 327.3 -11.6 302 2283 roll -0.53 - - 2112 - 2.42 0.030 1082 -664.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2311 331.6 -12.1 304 2318 done -0.53 - - 2112 - 2.40 0.035 2643 650.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2637 365.9 -10.2 335 2640 roll -0.53 - - 2112 - 1.75 0.046 3785 652.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2665 369.0 -10.1 337 2672 done -0.53 - - 2111 - 1.73 0.025 2599 -685.5 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2991 400.6 -8.8 368 2995 roll -0.53 - - 2112 - 2.25 0.031 1093 -669.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3039 404.6 -8.7 372 3044 done -0.53 - - 2111 - 2.38 0.035 2630 645.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3365 434.6 -9.3 402 3369 roll -0.53 - - 2111 - 1.83 0.047 3783 630.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3400 437.8 -9.3 405 3404 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.026 2558 -662.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3731 470.5 -9.5 436 3735 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.031 1085 -669.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3773 474.2 -9.0 439 3777 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.036 2585 643.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4107 503.8 -8.8 468 4111 roll -0.53 - - 2111 - 1.85 0.047 3781 646.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4131 506.1 -8.9 469 4135 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.027 2561 -659.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4465 540.7 -10.8 485 4469 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.047 3773 621.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4488 543.3 -10.9 486 4491 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.026 2583 -680.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4822 578.1 -10.1 502 4826 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.031 1084 -666.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4866 582.4 -9.5 504 4870 done -0.53 - - 2111 - 2.35 0.036 2594 642.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5188 609.2 -7.9 520 5191 roll -0.53 - - 2111 - 1.85 0.047 3786 644.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5222 611.9 -8.0 521 5225 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.025 2569 -676.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5543 640.6 -9.6 537 5547 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.031 1085 -668.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5584 644.4 -9.3 539 5588 done -0.53 - - 2111 - 2.35 0.036 2594 642.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5912 672.7 -8.8 555 5913 done -0.53 - - 2111 - - - 2595 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6220 701.0 -9.2 570 6224 roll -0.53 - - 2111 - 2.30 0.031 1092 -653.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6255 704.0 -8.6 571 6262 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.037 2567 641.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6572 729.2 -8.0 587 6575 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.049 3784 640.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6640 734.7 -8.1 590 6644 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.026 2582 -679.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6974 761.8 -8.5 606 6978 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.033 1090 -663.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6996 763.9 -8.6 607 7000 done -0.53 - - 2111 - 2.40 0.037 2625 639.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7318 791.2 -8.6 623 7323 roll -0.53 - - 2111 - 2.35 0.033 1092 -652.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7342 793.7 -8.7 624 7346 done -0.53 - - 2110 - 2.35 0.039 2588 636.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7663 824.5 -10.1 640 7667 roll -0.53 - - 2110 - 1.88 0.050 3783 635.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7692 827.6 -10.2 641 7696 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.028 2589 -652.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8019 860.6 -9.8 657 8023 roll -0.53 - - 2111 - 2.30 0.034 1090 -651.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8052 863.8 -9.8 658 8056 done -0.53 - - 2111 - 2.35 0.037 2593 639.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8369 891.7 -8.6 673 8373 roll -0.53 - - 2105 - 1.85 0.050 3780 641.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8393 893.9 -8.5 674 8397 done -0.53 - - 2105 - 1.83 0.028 2563 -665.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8727 924.6 -9.7 690 8731 roll -0.53 - - 2105 - 2.22 0.034 1097 -660.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8755 927.6 -9.9 691 8760 done -0.53 0.12 0.147 2133 233.3 2.35 0.037 2592 636.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9071 949.6 -6.8 706 9075 roll -0.53 - - 2133 - 2.33 0.034 1093 -643.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9096 951.4 -6.6 707 9100 done -0.53 - - 2129 - 2.30 0.037 2562 638.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9423 973.4 -6.7 723 9426 roll -0.53 - - 2127 - 1.90 0.047 3780 641.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9565 983.3 -7.4 729 9569 done -0.53 - - 2126 - 2.30 0.028 2269 -657.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9616 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9616 begin apogee
9622 986.8 6.8 732 9777 roll -0.13 0.35 0.084 2256 371.4 - - 2104 - - 150.60 1.079 2868 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9778 begin climb
9780 996.3 - 739 9948 roll 0.53 0.62 0.059 2485 369.4 2.40 0.044 3538 597.5 194.6 159.38 1.059 2075 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
10008 984.3 11.8 749 10012 done 0.53 - - 2495 - 2.22 0.030 2130 -634.2 194.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10324 949.4 10.9 764 10349 roll 0.56 - - 2495 - 2.33 0.041 3544 606.9 216.7 18.88 0.976 1984 -4.7 0.479 - - - - - - - - -
10413 938.6 12.8 768 10417 done 0.56 - - 2506 - 2.30 0.029 2057 -646.5 216.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10740 899.5 12.4 784 10744 roll 0.56 - - 2516 - 2.05 0.039 717 -653.7 216.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10858 884.5 13.0 789 10863 done 0.56 0.15 0.161 2478 -253.3 2.00 0.033 2016 649.5 216.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11181 849.1 11.1 805 11204 roll 0.58 - - 2478 - 2.42 0.044 3542 630.6 233.7 14.85 0.920 1916 -4.5 0.440 - - - - - - - - -
11274 837.3 13.1 809 11278 done 0.58 - - 2487 - 2.30 0.029 2046 -650.4 233.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11601 797.1 12.0 825 11604 roll 0.58 - - 2497 - 2.03 0.039 718 -654.2 233.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11650 790.9 12.2 827 11654 done 0.58 - - 2497 - 2.08 0.032 2072 651.0 233.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11979 752.8 11.0 843 12002 roll 0.60 - - 2497 - 2.40 0.044 3541 612.1 253.9 17.38 0.884 1833 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
12048 743.7 13.6 846 12052 done 0.60 - - 2507 - 2.33 0.029 2032 -647.6 253.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12377 704.6 11.2 862 12395 done 0.62 - - 2507 - - - 2031 - 269.4 13.77 0.829 1769 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
12705 664.0 12.9 878 12706 done 0.62 - - 2507 - - - 2031 - 269.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13015 624.9 12.3 893 13016 done 0.62 - - 2507 - - - 2032 - 269.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13323 588.0 12.0 908 13327 roll 0.62 - - 2507 - 2.38 0.041 3546 636.1 269.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13363 582.8 13.0 910 13367 done 0.62 - - 2518 - 2.28 0.029 2057 -653.1 269.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13692 546.1 10.8 926 13717 roll 0.65 - - 2528 - 2.12 0.038 720 -630.7 293.1 19.42 0.770 1674 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13781 535.9 11.4 930 13795 done 0.66 - - 2528 - 2.08 0.032 2054 641.3 303.2 9.70 0.682 1632 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14115 497.3 11.6 947 14128 roll 0.67 - - 2528 - 2.42 0.043 3541 614.5 309.0 6.55 0.623 1608 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
14255 479.7 12.3 959 14259 done 0.67 - - 2537 - 2.12 0.028 2146 -658.0 309.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14580 441.6 11.5 989 14593 roll 0.68 - - 2548 - 2.28 0.037 717 -626.8 315.5 7.55 0.644 1582 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
14655 432.9 11.0 995 14676 done 0.70 - - 2548 - 2.20 0.033 2130 642.3 333.6 15.30 0.669 1508 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
15002 392.8 11.5 1028 15015 roll 0.71 - - 2548 - 2.30 0.043 3541 613.5 340.4 7.35 0.601 1481 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
15095 380.8 13.7 1036 15099 done 0.71 - - 2557 - 2.08 0.028 2182 -653.4 340.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15420 338.5 12.4 1066 15424 roll 0.71 - - 2568 - 2.22 0.037 721 -658.1 340.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15528 325.1 12.4 1075 15533 done 0.71 0.15 0.151 2528 -266.7 2.20 0.032 2140 645.0 340.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15860 290.0 9.8 1106 15905 roll 0.77 - - 2528 - 2.22 0.041 3542 631.5 388.8 37.53 0.630 1284 -5.2 0.254 - - - - - - - - -
15986 276.9 10.5 1117 16019 done 0.81 - - 2535 - 2.08 0.026 2183 -653.4 419.5 24.95 0.591 1157 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
16339 243.7 9.5 1150 16394 roll 0.88 0.12 0.090 2605 583.3 2.38 0.036 711 -618.5 476.7 44.22 0.592 924 -5.3 0.229 - - - - - - - - -
16496 222.6 14.0 1164 16500 done 0.88 - - 2605 - 2.22 0.031 2133 640.5 476.7 - - 926 - - - - - - - - - - -
16831 177.6 11.7 1209 16838 roll 0.88 - - 2605 - 2.17 0.042 3534 645.6 477.8 - - 928 - - - - - - - - - - -
16902 168.4 12.9 1221 16909 done 0.88 0.12 0.161 2582 -191.7 2.05 0.027 2179 -661.0 477.8 - - 929 - - - - - - - - - - -
17045 153.5 9.8 1246 17093 roll 0.94 - - 2591 - 2.33 0.037 721 -625.8 525.4 38.00 0.540 726 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
17142 143.6 11.1 1262 17161 done 0.96 - - 2591 - 2.17 0.028 2137 652.5 542.0 14.02 0.480 658 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
17297 126.0 11.0 1289 17322 roll 0.98 - - 2591 - 2.25 0.041 3533 620.4 560.2 15.70 0.496 584 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
17369 117.8 11.7 1301 17382 done 0.98 - - 2600 - 1.95 0.026 2252 -656.9 563.0 4.15 0.343 574 -2.4 0.088 - - - - - - - - -
17519 101.8 10.0 1327 17555 roll 1.04 - - 2611 - 2.45 0.036 717 -626.5 607.3 25.85 0.492 439 -5.2 0.114 - - - - - - - - -
17639 89.6 11.4 1347 17646 done 1.05 - - 2611 - 2.15 0.027 2117 651.2 617.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17785 75.1 9.5 1372 17792 roll 1.12 0.15 0.082 2679 453.3 2.22 0.039 3538 640.1 672.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17844 67.1 14.7 1382 17851 done 1.12 - - 2688 - 1.95 0.027 2245 -663.1 672.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17990 49.2 11.5 1407 17996 roll 1.13 - - 2698 - 2.33 0.036 711 -658.4 679.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
18032 44.8 10.0 1414 18038 done 1.18 - - 2699 - 2.30 0.029 2222 657.0 722.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
18177 31.7 8.9 1439 18183 roll 1.27 - - 2699 - 2.00 0.041 3531 654.5 793.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
18203 29.1 9.4 1443 18209 done 1.34 - - 2708 - 2.08 0.027 2150 -663.9 851.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
18348 13.9 10.7 1468 18354 roll 1.37 - - 2719 - 2.15 0.037 724 -663.3 877.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
18413 6.6 11.0 1479 18421 done 1.39 - - 2719 - 2.05 0.028 2094 668.3 896.1 - - 441 - - - - - - - - - - -
18450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18450 begin surface coast
18478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18478 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.45 6.53 0.036 212 -383.9 - - 2530 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -