OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.17 of 91.80 AH used of 24V (32.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.49 of 61.20 AH used of 10V (17.50% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 88 done -1.12 - - 57 - - - 2157 - -116.7 -58.42 - 3270 - - - - - - - - - - -
92 1.4 -2.0 1 106 roll -1.12 9.73 0.176 1714 170.3 2.00 0.052 3233 538.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
358 38.7 -9.8 7 362 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2120 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
678 62.8 -7.7 15 681 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 3239 545.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
719 66.0 -8.0 16 723 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2128 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1044 91.2 -7.8 24 1047 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 998 -556.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1084 94.4 -7.6 25 1088 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2117 565.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1410 116.2 -6.6 33 1411 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1734 137.3 -6.6 41 1737 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3252 535.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1879 147.7 -7.1 44 1883 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.034 2141 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2229 170.4 -6.6 53 2233 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1009 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2301 175.6 -7.0 54 2305 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2147 569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2633 198.4 -7.0 62 2636 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.054 3249 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2678 201.7 -7.6 63 2682 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2131 -573.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2997 224.3 -7.1 71 3001 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 997 -558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3037 227.2 -7.7 72 3041 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2139 562.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3362 250.5 -7.1 80 3363 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3688 273.2 -6.9 88 3692 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 3252 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3730 276.1 -7.5 89 3734 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2125 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4055 298.3 -6.8 97 4056 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4382 320.3 -6.7 105 4385 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 3249 540.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4443 324.6 -7.0 106 4446 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2128 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4786 344.8 -5.7 115 4787 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5113 362.8 -5.6 123 5116 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3255 537.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5155 365.5 -6.4 124 5159 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2137 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5480 386.5 -6.6 132 5481 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5805 408.3 -6.6 140 5809 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 994 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5862 412.2 -6.9 141 5865 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.036 2149 563.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6210 434.3 -6.3 150 6214 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.058 3251 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6277 438.8 -6.9 151 6281 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2139 -570.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6616 459.8 -6.3 160 6620 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.057 3250 542.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6649 462.1 -6.7 160 6655 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.039 2155 -561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6981 482.9 -6.3 169 6985 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 1008 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7060 487.9 -6.4 170 7067 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2152 563.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7392 507.3 -5.9 179 7393 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7717 528.1 -6.3 187 7721 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.061 3252 536.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7763 531.3 -6.6 188 7766 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.041 2160 -568.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8082 552.2 -6.7 196 8083 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8407 572.8 -6.1 204 8411 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.058 998 -548.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8494 578.1 -6.4 206 8498 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2149 553.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8819 596.4 -5.4 214 8820 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9144 613.2 -5.2 222 9147 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 1008 -543.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9194 616.0 -5.6 223 9198 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.044 2144 554.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9509 633.4 -5.7 231 9510 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9832 652.7 -6.0 239 9836 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 1000 -545.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9882 655.9 -6.7 240 9886 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.044 2154 549.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10197 674.4 -5.9 248 10201 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.061 1008 -545.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10264 678.8 -6.6 249 10268 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 2144 554.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10602 698.1 -5.7 258 10606 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 1008 -546.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10631 699.9 -6.1 258 10635 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 2129 560.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10963 720.1 -6.4 266 10964 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11288 741.5 -6.7 274 11291 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3252 529.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11316 743.6 -8.6 274 11320 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 2121 -557.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11649 766.1 -6.7 282 11652 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 995 -549.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11698 769.8 -7.3 283 11702 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.045 2125 556.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12014 789.9 -6.2 291 12015 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12337 810.3 -6.2 299 12338 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12662 830.4 -6.2 307 12666 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3259 534.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12696 832.7 -6.3 307 12702 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2124 -559.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13029 852.3 -5.8 316 13030 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13353 870.1 -5.5 324 13354 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13677 888.8 -5.8 332 13681 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 1002 -546.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13710 890.9 -6.2 332 13717 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2130 555.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14044 909.6 -5.6 341 14045 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14367 927.5 -5.5 349 14371 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 1005 -548.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14401 929.4 -5.4 349 14407 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2126 560.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14734 948.0 -5.6 358 14735 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15057 966.6 -5.8 366 15061 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 998 -542.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15091 968.6 -5.6 366 15097 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 2125 555.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15422 987.5 -5.7 375 15423 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15500 begin apogee
15509 992.2 5.7 377 15624 done -0.42 0.77 0.093 1869 201.3 - - 2004 - - 106.30 1.426 2792 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15625 begin climb
15628 995.6 - 380 15743 roll 1.12 1.58 0.066 2207 213.9 2.15 0.067 894 -516.3 116.7 106.82 1.420 2316 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15843 983.6 10.6 385 15847 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2019 548.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16162 953.6 9.4 393 16166 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.069 3141 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16217 948.1 10.0 394 16221 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2016 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16567 914.6 9.7 403 16571 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3143 536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16594 911.6 9.7 403 16598 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2014 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16926 880.0 9.4 411 16930 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3136 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16971 875.7 9.2 412 16975 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2022 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17290 847.1 8.8 420 17291 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17615 818.5 9.0 428 17619 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3140 520.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17702 810.7 9.4 430 17705 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2028 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18026 781.1 9.0 438 18030 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3137 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18054 778.5 9.1 438 18057 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 2036 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18385 749.7 8.7 446 18387 done 1.12 - - 2208 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18711 721.6 8.6 454 18715 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.068 3138 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18823 711.2 9.4 456 18827 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.052 2047 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19160 681.2 9.0 465 19161 done 1.12 - - 2208 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19487 652.4 8.8 473 19491 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.071 877 -539.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19536 647.5 9.6 474 19540 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.049 2054 555.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19850 620.5 8.6 482 19854 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.069 3134 540.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19877 618.0 8.5 482 19881 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.051 2047 -557.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20211 591.2 8.0 490 20215 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.065 3136 544.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20244 588.1 8.4 490 20251 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.050 2048 -549.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20576 561.5 8.0 499 20579 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.064 3139 537.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20610 558.6 8.4 499 20617 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.050 2044 -553.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20942 531.4 8.2 508 20945 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.068 883 -540.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20986 527.5 7.8 509 20989 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.045 2057 553.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21305 500.9 8.5 517 21306 done 1.12 - - 2207 - - - 2057 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21631 474.4 8.0 525 21635 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.062 3144 543.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21731 465.8 8.5 527 21735 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.044 2049 -561.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22080 438.7 7.5 536 22084 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.058 3135 543.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22115 436.1 7.9 536 22121 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.044 2051 -564.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22446 411.4 7.4 545 22448 done 1.12 - - 2207 - - - 2051 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22771 386.8 7.6 553 22775 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.055 3143 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22839 381.3 7.8 554 22843 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.042 2055 -557.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23176 353.2 8.5 563 23180 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 3136 540.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23226 348.6 8.7 564 23229 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.041 2064 -558.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23539 322.5 8.3 572 23543 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.059 881 -537.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23590 318.1 8.2 573 23594 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.038 2068 565.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23904 293.1 7.9 581 23907 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.057 3143 542.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23948 289.3 8.4 582 23952 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.041 2060 -564.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24269 263.2 8.2 590 24272 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 3140 540.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24318 258.6 8.3 591 24322 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.041 2066 -565.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24632 233.1 8.0 599 24636 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.053 3140 542.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24660 230.8 7.9 599 24664 done 1.12 - - 2208 - 1.88 0.040 2074 -567.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24992 205.2 7.7 607 24996 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.052 3141 538.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25053 200.2 6.4 608 25068 done 1.13 - - 2208 - 1.88 0.039 2079 -564.9 127.8 10.95 0.774 2271 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
25396 173.3 7.8 616 25400 roll 1.13 - - 2208 - 1.95 0.051 3137 542.6 127.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25429 170.4 7.2 616 25436 done 1.13 - - 2208 - 1.85 0.039 2088 -567.0 127.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25761 144.4 7.8 625 25762 done 1.13 - - 2208 - - - 2088 - 127.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26086 118.5 7.9 633 26090 roll 1.13 - - 2208 - 2.17 0.054 884 -554.8 127.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26187 110.1 8.1 635 26191 done 1.13 - - 2208 - 2.15 0.035 2097 564.2 127.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26535 83.6 7.7 644 26539 roll 1.13 - - 2207 - 1.92 0.054 3143 544.8 127.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
26575 80.3 9.0 645 26579 done 1.13 - - 2208 - 1.88 0.038 2083 -563.8 127.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
26901 52.6 8.3 653 26905 roll 1.13 - - 2208 - 2.17 0.051 884 -552.5 127.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
26974 46.6 7.8 654 26977 done 1.13 - - 2208 - 2.15 0.034 2088 560.0 127.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
27305 19.1 8.9 662 27307 done 1.13 - - 2208 - - - 2089 - 127.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
27505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27505 begin surface coast
27547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27548 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.80 - - 53 - - - 2151 - 250.21 68.70 0.672 1771 -7.3 0.001 - - - - - -