OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 98.86 of 150.00 AH used of 24V (34.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.57 of 110.00 AH used of 10V (45.84% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 116 - - - 2657 - -146.0 -76.35 - 3113 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -7.0 13 125 roll -0.58 7.30 0.237 1812 232.3 1.88 0.054 3823 620.2 -146.0 -9.68 - 3577 -47.9 - - - - - - - 24.75 25.98 26.55
309 59.7 -20.1 53 316 done -0.53 - - 1812 - 1.80 0.022 2587 -686.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.24 -
622 146.3 -28.9 114 629 roll -0.42 0.20 0.165 1881 345.0 2.15 0.024 1167 -660.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
723 160.6 -7.6 133 730 done -0.47 - - 1871 - 2.33 0.035 2648 635.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
1041 204.2 -13.5 192 1049 roll -0.44 - - 1871 - 2.25 0.028 1180 -652.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.18 -
1095 209.5 -9.5 197 1102 done -0.47 - - 1862 - 2.33 0.036 2650 630.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.10 -
1403 250.2 -14.3 228 1411 roll -0.44 - - 1862 - 2.25 0.028 1178 -654.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.19 -
1444 255.5 -12.5 232 1453 done -0.44 - - 1852 - 2.33 0.037 2648 630.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
1754 296.5 -13.3 263 1755 done -0.41 - - 1851 - - - 2647 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2056 334.3 -12.8 293 2065 roll -0.38 0.12 0.155 1896 375.0 2.25 0.025 1170 -656.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.20 26.19 -
2099 338.5 -9.8 297 2108 done -0.41 - - 1892 - 2.33 0.037 2646 633.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.09 -
2409 362.2 -7.9 328 2410 done -0.44 - - 1892 - - - 2646 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2711 383.1 -6.5 358 2721 roll -0.48 0.12 0.075 1796 -800.0 2.22 0.027 1180 -660.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.54 26.18 -
2827 397.9 -13.8 369 2836 done -0.46 0.20 0.106 1856 300.0 2.30 0.037 2644 636.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
3134 430.8 -10.8 400 3135 done -0.46 - - 1856 - - - 2644 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3438 462.4 -10.6 430 3446 roll -0.46 - - 1856 - 2.20 0.026 1177 -666.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.20 -
3489 467.5 -8.7 435 3499 done -0.49 - - 1847 - 2.33 0.036 2653 633.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.10 -
3799 500.2 -10.4 466 3802 roll -0.49 - - 1838 - 1.77 0.043 3815 656.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.03 -
3820 502.3 -10.2 468 3824 done -0.49 - - 1838 - 1.80 0.022 2573 -690.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.36 -
4131 536.2 -11.5 499 4140 roll -0.49 - - 1829 - 2.03 0.043 3814 611.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.02 -
4187 542.1 -11.4 504 4193 done -0.49 - - 1829 - 1.80 0.023 2567 -692.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
4493 578.6 -12.0 535 4503 roll -0.49 - - 1829 - 2.10 0.028 1170 -665.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
4537 583.1 -11.0 539 4547 done -0.51 - - 1820 - 2.33 0.037 2646 633.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
4847 617.7 -10.9 562 4852 roll -0.50 - - 1820 - 2.25 0.029 1183 -650.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.13 -
4899 621.6 -10.4 564 4907 done -0.50 0.12 0.131 1849 241.7 2.33 0.037 2648 628.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 25.87 26.05 -
5207 645.8 -7.6 580 5212 roll -0.52 - - 1849 - 2.25 0.027 1173 -655.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.15 -
5234 647.2 -7.6 581 5238 done -0.55 - - 1848 - 2.35 0.038 2655 630.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.03 -
5544 671.7 -7.9 596 5550 roll -0.57 - - 1848 - 2.22 0.028 1182 -663.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.13 -
5583 674.8 -7.8 598 5589 done -0.61 - - 1839 - 2.30 0.037 2647 637.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.03 -
5904 701.4 -8.3 614 5908 roll -0.62 - - 1831 - 1.77 0.045 3820 662.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.95 -
5968 706.6 -8.2 617 5973 done -0.65 - - 1830 - 1.83 0.024 2566 -685.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.29 -
6288 733.2 -8.4 633 6292 roll -0.66 0.10 0.093 1767 -630.0 2.10 0.028 1181 -659.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 26.50 26.08 -
6322 735.8 -9.0 634 6330 done -0.66 0.15 0.134 1799 213.3 2.33 0.038 2645 628.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 25.74 25.98 -
6630 770.9 -11.1 650 6636 roll -0.65 - - 1799 - 2.25 0.028 1173 -654.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 26.08 -
6694 777.1 -10.5 653 6698 done -0.65 - - 1789 - 2.35 0.039 2649 628.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.97 -
7007 815.6 -12.5 669 7013 roll -0.63 - - 1789 - 2.30 0.030 1169 -643.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 26.05 -
7050 820.2 -11.9 671 7055 done -0.62 0.12 0.130 1816 225.0 2.35 0.040 2644 627.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 25.77 25.93 -
7364 848.7 -9.0 687 7365 done -0.62 - - 1816 - - - 2644 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7663 876.0 -9.0 702 7669 roll -0.63 - - 1816 - 2.25 0.028 1174 -653.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 26.04 -
7717 879.5 -8.9 704 7724 done -0.65 - - 1812 - 2.35 0.041 2645 626.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.90 -
8025 907.7 -8.6 720 8029 roll -0.65 - - 1803 - 1.80 0.047 3813 648.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.84 -
8049 909.6 -8.3 721 8053 done -0.66 - - 1804 - 1.83 0.024 2580 -673.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.25 -
8368 935.2 -7.7 737 8373 roll -0.66 - - 1804 - 2.10 0.029 1177 -668.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 26.03 -
8415 938.0 -7.3 739 8419 done -0.66 - - 1796 - 2.35 0.040 2648 626.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.87 -
8723 962.5 -8.0 754 8729 roll -0.66 - - 1796 - 2.25 0.031 1186 -649.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.98 -
8744 964.2 -8.0 755 8748 done -0.66 - - 1785 - 2.35 0.041 2647 621.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.86 -
9014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9014 begin apogee
9021 991.0 -10.3 769 9159 done -0.20 0.45 0.107 1939 342.2 0.15 0.074 2533 -760.0 - 128.10 1.195 2970 -4.5 0.392 - - - - - - 25.53 24.91 23.26
9160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9160 begin climb
9162 995.8 - 776 9311 roll 0.58 0.70 0.053 2218 398.6 2.42 0.034 1048 -613.6 146.0 138.57 1.200 2376 -4.3 0.374 - - - - - - 25.28 25.06 23.37
9339 987.8 10.6 785 9346 done 0.49 0.17 0.167 2173 -264.7 2.38 0.038 2522 619.3 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 25.15 25.48 -
9659 949.0 12.2 801 9665 roll 0.43 - - 2173 - 2.05 0.045 3813 629.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 25.91 -
9761 934.8 14.4 806 9767 done 0.35 0.17 0.156 2129 -258.8 2.03 0.027 2465 -664.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 25.49 26.10 -
10081 905.3 9.1 822 10086 roll 0.33 - - 2129 - 2.15 0.044 3809 625.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 25.93 -
10109 903.3 9.2 823 10112 done 0.31 - - 2139 - 2.05 0.027 2456 -660.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 26.14 -
10414 874.4 8.8 838 10421 roll 0.29 0.12 0.174 2102 -308.3 2.20 0.044 3817 618.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 25.99 25.90 -
10464 871.1 8.6 840 10473 done 0.27 - - 2113 - 2.08 0.028 2452 -656.2 149.1 - - 2351 - - - - - - - - - 26.15 -
10775 850.3 6.4 856 10840 roll 0.34 - - 2123 - 2.20 0.033 1051 -636.8 206.6 57.95 1.086 2126 -3.9 0.320 - - - - - - - 25.39 23.67
10848 846.3 6.8 859 10898 done 0.40 - - 2123 - 2.35 0.037 2523 626.4 252.5 45.45 1.062 1948 -3.9 0.329 - - - - - - - 25.51 23.56
11211 812.9 9.7 878 11217 roll 0.42 - - 2124 - 2.08 0.045 3821 624.0 252.5 - - 1922 - - - - - - - - - 25.84 -
11234 810.8 9.9 879 11238 done 0.44 - - 2134 - 2.08 0.027 2458 -655.3 252.5 - - 1921 - - - - - - - - - 26.03 -
11549 776.6 10.6 895 11554 roll 0.45 - - 2145 - 2.12 0.037 1054 -662.3 252.5 - - 1919 - - - - - - - - - 25.94 -
11607 770.6 10.2 898 11613 done 0.48 - - 2145 - 2.33 0.039 2526 631.8 252.5 - - 1917 - - - - - - - - - 25.94 -
11929 736.0 10.2 914 11934 roll 0.49 - - 2145 - 2.03 0.046 3810 632.5 252.5 - - 1917 - - - - - - - - - 25.88 -
11967 731.5 10.6 916 11973 done 0.49 - - 2155 - 2.08 0.027 2455 -651.4 252.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.10 -
12287 699.9 9.0 932 12293 roll 0.49 - - 2156 - 2.20 0.045 3816 618.6 252.5 - - 1917 - - - - - - - - - 25.86 -
12308 697.8 9.2 933 12313 done 0.49 - - 2166 - 2.05 0.027 2466 -658.5 252.5 - - 1916 - - - - - - - - - 26.13 -
12628 663.4 11.1 949 12634 roll 0.49 - - 2177 - 2.15 0.034 1053 -657.2 252.5 - - 1916 - - - - - - - - - 25.96 -
12655 661.2 11.2 950 12659 done 0.49 - - 2177 - 2.30 0.037 2529 641.7 252.5 - - 1915 - - - - - - - - - 25.94 -
12969 623.1 12.2 966 12974 roll 0.47 - - 2177 - 2.03 0.044 3811 631.5 252.5 - - 1915 - - - - - - - - - 25.86 -
13076 609.5 13.8 971 13081 done 0.45 0.12 0.153 2154 -191.7 2.05 0.027 2458 -660.0 252.5 - - 1915 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
13383 580.7 8.5 997 13392 roll 0.47 - - 2154 - 2.22 0.046 3818 612.6 256.6 - - 1915 - - - - - - - - - 25.79 -
13418 577.4 10.0 1000 13426 done 0.48 - - 2164 - 2.08 0.028 2457 -654.3 256.6 - - 1915 - - - - - - - - - 26.06 -
13725 546.7 10.0 1031 13734 roll 0.48 - - 2175 - 2.12 0.036 1061 -658.5 256.6 - - 1914 - - - - - - - - - 25.92 -
13750 544.4 10.2 1033 13757 done 0.48 - - 2176 - 2.30 0.037 2530 638.7 256.6 - - 1914 - - - - - - - - - 25.91 -
14057 510.4 10.6 1064 14061 roll 0.48 - - 2175 - 2.05 0.044 3821 629.8 256.6 - - 1914 - - - - - - - - - 25.82 -
14092 506.8 11.2 1067 14100 done 0.47 - - 2186 - 2.08 0.026 2452 -658.2 256.6 - - 1914 - - - - - - - - - 26.10 -
14399 472.7 10.4 1098 14408 roll 0.46 - - 2186 - 2.20 0.043 3823 623.2 256.6 - - 1914 - - - - - - - - - 25.82 -
14462 465.3 12.1 1104 14471 done 0.44 0.10 0.127 2161 -250.0 2.05 0.026 2454 -667.8 256.6 - - 1913 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
14772 438.7 8.6 1135 14773 done 0.46 - - 2161 - - - 2454 - 259.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15073 411.4 9.2 1165 15081 roll 0.48 - - 2161 - 2.17 0.042 3812 625.8 259.7 - - 1914 - - - - - - - - - 25.82 -
15155 403.0 9.9 1173 15159 done 0.50 - - 2172 - 2.03 0.024 2458 -667.0 259.7 - - 1914 - - - - - - - - - 26.12 -
15469 375.3 8.4 1204 15487 roll 0.52 - - 2182 - 2.17 0.032 1054 -647.0 267.8 11.38 0.720 1879 -3.1 0.169 - - - - - - - 25.85 24.22
15533 370.5 7.3 1210 15574 done 0.60 - - 2182 - 2.30 0.036 2532 642.6 303.3 35.75 0.743 1742 -3.8 0.201 - - - - - - - 25.94 23.99
15876 341.3 8.7 1244 15880 roll 0.62 - - 2182 - 2.03 0.045 3811 630.0 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 25.79 -
15921 337.2 9.7 1248 15928 done 0.64 - - 2193 - 2.05 0.024 2456 -661.0 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.05 -
16229 306.8 10.1 1279 16233 roll 0.65 - - 2193 - 2.20 0.042 3818 619.1 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 25.87 -
16264 303.1 10.9 1282 16270 done 0.65 - - 2204 - 2.05 0.025 2455 -664.9 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.13 -
16570 268.9 9.9 1313 16579 roll 0.65 - - 2204 - 2.17 0.042 3812 625.3 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 25.89 -
16602 265.5 10.9 1316 16611 done 0.65 - - 2215 - 2.03 0.024 2456 -668.0 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.15 -
16914 231.5 11.6 1347 16923 done 0.65 - - 2216 - - - 2455 - 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17222 192.7 12.1 1383 17230 roll 0.65 - - 2216 - 2.20 0.042 3815 618.2 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 25.91 -
17288 184.2 12.8 1395 17296 done 0.65 - - 2227 - 2.05 0.025 2453 -664.4 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.16 -
17602 152.5 11.1 1456 17608 roll 0.65 - - 2227 - 2.20 0.041 3812 617.7 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 25.94 -
17655 146.0 11.9 1466 17662 done 0.65 - - 2237 - 2.03 0.024 2455 -668.5 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.18 -
17968 108.4 12.6 1527 17976 roll 0.64 - - 2237 - 2.20 0.041 3813 617.3 303.3 - - 1722 - - - - - - - - - 25.94 -
17994 104.6 13.8 1531 18002 done 0.62 0.15 0.148 2206 -206.7 2.03 0.024 2455 -669.0 303.3 - - 1722 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
18309 76.3 7.8 1592 18333 done 0.67 - - 2206 - - - 2454 - 324.2 18.25 0.255 1661 -3.3 0.105 - - - - - - - - 24.68
18641 48.8 8.3 1656 18660 roll 0.71 - - 2206 - 2.30 0.039 3824 595.7 334.2 13.25 0.203 1616 -3.4 0.086 - - - - - - - 25.99 24.91
18684 44.9 9.3 1663 18693 done 0.73 - - 2217 - 2.05 0.024 2454 -668.3 334.2 2.33 0.162 1618 - - - - - - - - - 26.20 25.08
19002 17.0 8.7 1724 19010 roll 0.75 0.10 0.092 2294 770.0 2.20 0.031 1050 -638.2 334.2 2.47 0.139 1619 - - - - - - - - 26.51 26.02 24.94
19043 11.7 12.8 1731 19053 done 0.74 0.15 0.145 2250 -293.3 2.28 0.035 2529 648.7 334.2 2.05 0.151 1615 -2.0 0.016 - - - - - - 25.72 26.05 25.13
19114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19114 begin surface coast
19137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19137 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.78 5.38 0.032 130 -394.1 0.20 0.051 2683 770.0 425.10 46.85 0.115 1244 -7.9 0.009 - - - - - -