ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.00 of 150.00 AH used of 24V (38.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.32 of 110.00 AH used of 10V (46.99% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.16 - - 166 - - - 1763 - -214.1 -103.05 - 3465 - - - - - - - - - - -
126 6.2 -10.4 14 151 roll -1.16 9.25 0.222 2455 247.5 2.22 0.058 382 -622.1 -214.1 -8.85 - 3948 -54.6 - - - - - - - - - -
388 114.0 -35.4 62 396 done -0.88 0.35 0.181 2545 257.1 2.17 0.039 1793 650.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
726 200.0 -20.8 123 734 roll -0.78 0.17 0.174 2587 247.1 2.22 0.045 380 -636.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
812 215.6 -17.7 137 819 done -0.75 - - 2580 - 2.17 0.040 1805 656.7 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1150 271.8 -15.6 198 1158 roll -0.73 - - 2568 - 2.15 0.045 3205 651.2 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1205 279.8 -13.4 207 1212 done -0.76 - - 2568 - 2.10 0.032 1791 -673.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1542 332.5 -16.6 250 1547 roll -0.74 0.12 0.173 2603 291.7 2.17 0.046 396 -642.9 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1628 344.6 -12.6 257 1632 done -0.83 - - 2598 - 2.12 0.039 1810 667.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1955 385.6 -12.2 287 1960 roll -0.88 0.12 0.091 2523 -625.0 2.12 0.046 3208 659.4 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1999 392.4 -15.3 290 2008 done -0.86 0.10 0.144 2553 300.0 2.15 0.034 1795 -657.2 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2326 440.5 -14.5 321 2330 roll -0.86 - - 2553 - 2.15 0.047 398 -649.8 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2356 445.0 -15.2 323 2361 done -0.86 - - 2548 - 2.15 0.041 1806 654.9 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2684 493.2 -15.2 353 2688 roll -0.85 - - 2551 - 2.17 0.051 3214 648.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2714 497.8 -15.1 355 2718 done -0.85 - - 2552 - 2.12 0.035 1794 -669.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3039 545.9 -14.6 385 3043 roll -0.85 - - 2550 - 2.17 0.047 387 -648.4 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3081 552.0 -15.5 388 3085 done -0.85 - - 2546 - 2.15 0.042 1801 657.7 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3407 601.2 -14.0 418 3411 roll -0.83 - - 2535 - 2.15 0.050 3205 653.0 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3433 605.3 -14.9 419 3438 done -0.83 0.12 0.163 2568 275.0 2.10 0.034 1802 -668.1 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3759 643.8 -11.9 435 3763 roll -0.86 - - 2568 - 2.17 0.052 397 -647.5 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3783 647.2 -12.3 436 3787 done -0.88 - - 2567 - 2.15 0.046 1794 649.8 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4110 689.6 -13.3 452 4114 roll -0.91 - - 2567 - 2.22 0.057 3219 641.9 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4168 696.7 -11.3 454 4175 done -0.99 0.15 0.076 2497 -466.7 2.15 0.037 1802 -659.1 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4484 753.0 -17.7 470 4489 roll -0.92 0.15 0.181 2536 260.0 2.25 0.054 389 -628.0 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4574 767.0 -14.3 474 4578 done -0.92 - - 2528 - 2.22 0.048 1807 638.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4897 814.2 -14.5 490 4898 done -0.90 - - 2528 - - - 1808 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5207 858.6 -14.1 505 5211 roll -0.88 - - 2528 - 2.28 0.054 389 -622.4 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5256 866.4 -14.1 507 5261 done -0.88 0.15 0.166 2557 193.3 2.20 0.049 1805 643.6 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5580 903.9 -11.6 523 5584 roll -0.91 - - 2557 - 2.22 0.056 397 -634.2 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5620 909.1 -12.9 524 5628 done -0.94 - - 2555 - 2.25 0.054 1807 626.7 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5937 946.8 -11.8 540 5941 roll -0.97 - - 2555 - 2.25 0.057 394 -628.0 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5966 950.6 -12.9 541 5970 done -0.99 - - 2546 - 2.22 0.050 1804 635.1 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6282 990.6 -12.6 556 6284 done -0.99 - - 2545 - - - 1804 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6362 begin apogee
6368 1000.9 12.6 560 6562 done -0.23 0.68 0.135 2757 311.8 - - 1750 - - 186.43 1.437 3072 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
6563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6563 begin climb
6565 1010.3 - 569 6778 roll 1.16 1.30 0.056 3226 360.8 2.47 0.058 349 -567.2 214.1 201.27 1.375 2199 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
6795 971.2 29.1 579 6803 done 0.84 0.47 0.203 3113 -240.4 2.35 0.049 1745 594.0 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7113 901.5 21.5 595 7118 roll 0.65 0.22 0.187 3043 -318.2 2.22 0.053 3167 640.5 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7134 896.4 20.2 596 7139 done 0.50 0.17 0.183 3006 -217.6 2.15 0.041 1747 -660.5 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7459 853.8 13.0 612 7485 roll 0.48 - - 3014 - 2.30 0.060 344 -610.0 233.6 17.98 1.260 2119 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
7509 846.5 13.3 614 7532 done 0.46 - - 3014 - 2.22 0.044 1755 635.6 246.7 14.07 1.213 2065 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
7844 799.5 14.6 630 7848 roll 0.42 0.12 0.181 2971 -358.3 2.20 0.055 3169 642.7 246.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7899 791.5 12.6 632 7934 done 0.50 - - 2979 - 2.20 0.044 1742 -648.6 276.0 27.83 1.266 1945 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
8248 750.3 12.1 649 8292 roll 0.57 0.12 0.087 3058 658.3 2.33 0.057 343 -600.4 316.1 37.33 1.255 1783 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
8318 737.6 19.2 652 8323 done 0.50 0.20 0.165 3004 -270.0 2.25 0.046 1762 630.7 316.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8648 688.0 14.5 668 8652 roll 0.50 - - 2995 - 2.15 0.054 3168 654.0 316.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8688 681.9 14.0 670 8692 done 0.54 - - 3003 - 2.15 0.042 1749 -660.0 316.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9015 638.7 12.8 686 9045 roll 0.57 - - 3014 - 2.28 0.057 355 -611.4 342.2 24.65 1.190 1676 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
9076 630.6 13.9 688 9084 done 0.60 - - 3014 - 2.17 0.041 1758 646.5 342.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
9395 588.7 13.3 708 9418 roll 0.61 - - 3014 - 2.25 0.052 3162 624.0 355.2 13.15 1.096 1624 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
9466 579.7 12.4 714 9505 done 0.70 0.12 0.081 3088 616.7 2.17 0.042 1744 -653.5 389.2 32.55 1.145 1485 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
9827 506.4 20.5 747 9831 roll 0.61 0.17 0.173 3051 -217.6 2.20 0.055 346 -635.5 389.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9861 499.7 17.9 750 9865 done 0.58 - - 3051 - 2.15 0.041 1753 654.4 389.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10193 444.4 17.7 781 10198 roll 0.55 0.12 0.171 3008 -358.3 2.17 0.052 3162 649.3 389.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10248 436.7 12.3 785 10292 done 0.68 0.12 0.082 3084 633.3 2.15 0.043 1749 -657.2 426.4 33.67 1.042 1333 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
10608 368.1 19.5 819 10613 roll 0.63 0.15 0.173 3053 -206.7 2.20 0.057 348 -636.8 426.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10626 364.5 19.3 820 10630 done 0.57 - - 3053 - 2.17 0.040 1763 652.1 426.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
10951 315.2 15.1 850 10952 done 0.57 - - 3053 - - - 1767 - 426.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11282 264.9 16.6 900 11291 roll 0.57 - - 3053 - 2.17 0.050 3162 642.9 426.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11299 262.2 16.2 902 11307 done 0.59 0.08 0.138 3036 -212.5 2.17 0.040 1755 -648.4 426.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11646 220.4 10.1 963 11728 roll 0.78 0.15 0.076 3133 646.7 2.33 0.054 347 -604.3 512.8 75.38 0.838 980 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
11766 197.7 21.6 981 11774 done 0.71 0.22 0.147 3069 -290.9 2.15 0.039 1745 650.2 512.8 - - 979 - - - - - - - - - - -
12111 152.0 10.3 1042 12185 done 0.91 0.17 0.066 3159 529.4 - - 1749 - 594.4 70.38 0.764 647 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
12507 70.4 22.0 1112 12516 roll 0.88 0.12 0.168 3131 -233.3 2.28 0.051 350 -613.6 594.4 - - 642 - - - - - - - - - - -
12561 60.1 16.9 1121 12569 done 0.96 - - 3131 - 2.17 0.036 1768 653.5 594.4 - - 642 - - - - - - - - - - -
12890 9.5 14.9 1182 12897 roll 1.00 - - 3140 - 2.28 0.053 350 -621.9 594.4 - - 641 - - - - - - - - - - -
12934 3.2 15.6 1189 12943 done 1.08 0.10 0.047 3214 740.0 2.15 0.037 1750 651.2 594.4 - - 641 - - - - - - - - - - -
12949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12949 begin surface coast
12971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12971 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.35 7.97 0.034 146 -384.9 - - 1755 - 596.32 - - 641 - - - - - - - -