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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.74 of 91.80 AH used of 24V (58.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.93 of 61.20 AH used of 10V (51.09% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.0 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.79 | - | - | 427 | - | - | - | 2539 | - | -37.3 | -65.72 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.0 | -2.7 | 11 | 134 | roll | -2.83 | 11.05 | 0.164 | 2379 | 176.7 | 2.60 | 0.080 | 3925 | 533.1 | -71.5 | -11.88 | - | 3522 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 28.0 | -9.0 | 42 | 352 | done | -2.83 | - | - | 2379 | - | 2.35 | 0.033 | 2540 | -589.4 | -71.5 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 43.3 | -7.8 | 58 | 547 | roll | -2.83 | - | - | 2379 | - | 2.60 | 0.067 | 3930 | 534.6 | -71.5 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 58.2 | -8.8 | 71 | 725 | done | -2.83 | - | - | 2379 | - | 2.35 | 0.033 | 2546 | -588.9 | -71.5 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 73.9 | -7.7 | 87 | 917 | done | -2.83 | - | - | 2379 | - | - | - | 2545 | - | -71.5 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 88.9 | -7.9 | 102 | 1113 | roll | -2.83 | - | - | 2379 | - | 2.58 | 0.066 | 3924 | 534.5 | -71.5 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | 95.2 | 8.4 | 107 | 1248 | done | -0.50 | 2.53 | 0.112 | 2886 | 200.4 | - | - | 2412 | - | - | 55.60 | 0.606 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 96.6 | - | 112 | 1314 | done | 2.83 | 3.33 | 0.055 | 3618 | 219.8 | - | - | 2412 | - | 71.5 | 53.95 | 0.590 | 2937 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 62.0 | 16.7 | 132 | 1503 | roll | 2.83 | - | - | 3618 | - | 2.47 | 0.051 | 1030 | -559.5 | 71.5 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 40.4 | 16.0 | 141 | 1640 | done | 2.83 | - | - | 3618 | - | 2.40 | 0.034 | 2415 | 577.1 | 71.5 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 10.0 | 12.3 | 162 | 1838 | done | 2.83 | - | - | 3618 | - | - | - | 2415 | - | 71.5 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 3.1 | 8.8 | 173 | 1912 | roll | 2.83 | - | - | 3617 | - | 2.58 | 0.068 | 3816 | 543.0 | 71.5 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2539 | - | 400.08 | 152.88 | 0.516 | 1598 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||