Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.08 of 91.80 AH used of 24V (12.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.19 of 61.20 AH used of 10V (39.23% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 92 done -1.10 - - 49 - - - 2898 - -146.6 -66.22 - 3500 - - - - - - - - - - -
96 2.9 -8.1 3 112 roll -1.10 11.95 0.157 2166 177.2 1.77 0.091 3790 504.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
365 36.0 -7.3 14 368 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.054 2904 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
693 60.3 -7.1 30 698 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1484 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
744 64.3 -7.4 32 748 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.074 2909 527.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1062 86.0 -6.9 47 1063 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1369 110.9 -9.4 62 1373 roll -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 1479 -535.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1447 118.5 -8.8 65 1453 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2899 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1765 142.9 -7.7 81 1769 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1478 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1798 145.9 -8.6 82 1804 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 2904 534.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2113 169.8 -7.4 98 2115 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2423 193.9 -8.0 113 2424 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2732 217.4 -7.8 128 2736 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1485 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2794 222.4 -8.1 131 2799 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2900 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3122 249.7 -8.2 147 3127 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1474 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3167 253.4 -7.9 149 3171 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2902 534.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3494 276.4 -7.0 165 3499 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1486 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3522 278.4 -7.3 166 3527 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2899 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3839 300.9 -7.2 181 3841 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4148 324.0 -7.5 196 4152 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1476 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4215 329.1 -7.8 199 4219 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.065 2904 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4536 351.7 -6.9 215 4540 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 1476 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4568 353.8 -6.4 216 4574 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.070 2906 535.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4885 374.1 -6.6 232 4886 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5193 394.8 -6.9 247 5198 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1480 -548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5244 398.5 -6.9 249 5248 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.066 2907 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5560 420.3 -7.0 264 5564 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1478 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5610 424.0 -6.9 266 5614 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2904 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5926 446.7 -7.4 281 5927 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6236 470.5 -7.9 296 6237 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6544 493.0 -6.6 311 6549 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1483 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6634 498.7 -6.9 315 6638 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2902 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6956 518.9 -6.6 331 6960 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.053 1476 -559.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7011 522.9 -7.2 333 7017 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2902 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7328 542.4 -5.2 349 7332 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1480 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7361 544.0 -4.6 350 7367 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2904 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7677 563.3 -7.2 366 7681 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.090 3776 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7919 579.3 -6.3 376 7925 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.038 2881 -577.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8236 597.9 -5.2 392 8240 roll -1.10 - - 2166 - 2.47 0.055 1491 -562.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8326 602.9 -5.4 396 8330 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2901 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8376 begin apogee
8384 605.8 5.3 399 8519 done -0.42 0.75 0.092 2316 200.0 - - 2100 - - 127.47 1.244 2901 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
8520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8520 begin climb
8523 609.8 - 406 8654 roll 1.10 1.55 0.061 2647 213.5 2.65 0.062 706 -526.0 146.6 122.43 1.230 2302 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
8849 596.0 6.1 421 8854 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.038 2114 570.0 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9177 580.6 4.7 437 9223 roll 1.16 - - 2647 - 2.65 0.067 3504 524.5 193.1 40.15 1.255 2113 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
9268 575.5 6.0 441 9272 done 1.16 - - 2647 - 2.50 0.040 2097 -562.8 193.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9585 556.7 5.9 456 9591 done 1.17 - - 2647 - - - 2096 - 197.6 5.05 0.952 2095 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
9894 534.4 7.9 471 9898 roll 1.17 - - 2647 - 2.60 0.067 3502 540.8 197.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10023 524.2 7.5 477 10028 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.041 2102 -566.8 197.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10350 501.6 6.6 493 10354 roll 1.17 - - 2647 - 2.60 0.066 691 -542.7 197.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10412 497.2 7.4 496 10417 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.041 2093 567.6 197.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10739 474.2 6.6 512 10744 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.071 3514 536.2 197.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10818 468.6 6.5 515 10824 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.043 2098 -566.4 197.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11134 447.5 6.6 531 11135 done 1.17 - - 2647 - - - 2098 - 197.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11443 427.5 6.3 546 11447 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.067 3516 535.1 197.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11471 425.5 6.9 547 11475 done 1.17 - - 2647 - 2.53 0.043 2095 -561.7 197.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11787 406.2 5.8 562 11801 roll 1.17 - - 2647 - 2.70 0.068 3502 521.1 204.9 7.40 1.011 2064 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
11824 404.0 5.7 563 11841 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.042 2101 -560.4 216.7 11.25 1.065 2017 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
12157 381.8 6.8 580 12161 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.067 3509 537.4 216.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12207 378.1 7.2 582 12211 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.041 2101 -563.2 216.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12523 356.9 6.7 597 12527 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.067 3510 537.8 216.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12562 354.1 6.9 599 12566 done 1.19 - - 2647 - 2.47 0.044 2099 -571.3 216.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12888 331.7 7.0 615 12890 done 1.19 - - 2647 - - - 2099 - 216.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13198 310.0 6.7 630 13202 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.069 3515 534.3 216.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13248 306.4 7.3 632 13252 done 1.19 - - 2647 - 2.53 0.046 2094 -561.7 216.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13563 285.2 6.7 647 13568 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.070 3509 534.0 216.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13597 282.9 7.1 648 13603 done 1.19 - - 2647 - 2.53 0.044 2091 -560.5 216.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13913 261.9 6.6 664 13917 roll 1.19 - - 2647 - 2.67 0.071 3514 533.0 216.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13946 259.4 7.1 665 13952 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.045 2099 -566.0 216.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14262 239.6 6.0 681 14263 done 1.19 - - 2647 - - - 2099 - 216.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14572 221.8 5.5 696 14594 roll 1.21 0.12 0.048 2686 325.0 2.72 0.074 3508 518.0 233.2 15.65 0.957 1949 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
14634 217.1 7.9 698 14640 done 1.21 - - 2686 - 2.55 0.048 2101 -551.8 233.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14950 193.7 7.7 714 14951 done 1.21 - - 2686 - - - 2101 - 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15259 171.0 7.1 729 15263 roll 1.21 - - 2686 - 2.58 0.062 687 -548.1 233.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15280 169.3 7.2 730 15285 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.043 2099 564.8 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15602 146.7 7.0 746 15606 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.074 3515 534.3 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15642 143.9 6.9 748 15647 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.047 2089 -563.6 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15969 120.8 7.3 764 15974 roll 1.21 - - 2687 - 2.67 0.072 3511 532.6 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15997 118.6 7.8 765 16001 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.044 2101 -564.0 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16315 94.5 7.9 780 16316 done 1.21 - - 2686 - - - 2101 - 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16622 69.3 8.3 795 16627 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.071 3512 532.5 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16641 67.9 8.3 796 16645 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.044 2098 -565.6 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16968 40.2 8.7 812 16969 done 1.21 - - 2686 - - - 2097 - 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17278 16.0 6.4 827 17283 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.063 694 -550.2 233.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17306 13.7 7.8 828 17311 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.043 2105 564.4 233.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17434 begin surface coast
17456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17456 begin surface
SM -0.32 - - - - -10.89 - - 42 - - - 2900 - 300.00 56.28 0.795 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -