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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.19 of 134.30 AH used of 24V (65.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.09 of 102.90 AH used of 10V (82.42% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2742 | - | -219.0 | -92.22 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.0 | -10.4 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.213 | 2513 | 260.6 | 1.70 | 0.063 | 3769 | 604.1 | -219.0 | -6.50 | - | 3855 | -50.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 43.3 | -19.1 | 43 | 276 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.55 | 0.029 | 2778 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 69.0 | -17.6 | 68 | 419 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.032 | 1375 | -632.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 75.6 | -16.4 | 74 | 456 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.044 | 2766 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 102.8 | -18.9 | 99 | 598 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 126.7 | -18.8 | 111 | 724 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 151.0 | -18.8 | 123 | 852 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 175.3 | -18.8 | 135 | 980 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 199.0 | -18.1 | 147 | 1107 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 222.5 | -18.4 | 159 | 1234 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 246.2 | -18.5 | 171 | 1362 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 269.7 | -18.2 | 183 | 1490 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 305.0 | -18.3 | 201 | 1680 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 339.6 | -18.0 | 219 | 1872 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 372.6 | -17.6 | 237 | 2062 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | 376.2 | 17.0 | 239 | 2267 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2741 | 327.4 | - | - | 2697 | - | - | 174.00 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | 383.8 | - | 255 | 2473 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3071 | 330.0 | 2.42 | 0.031 | 1296 | -578.9 | 219.0 | 190.60 | 0.915 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 350.8 | 13.7 | 285 | 2620 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.040 | 2703 | 581.4 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 322.6 | 13.9 | 304 | 2816 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1300 | -602.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 300.0 | 13.4 | 319 | 2992 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 605.2 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 272.3 | 14.2 | 338 | 3186 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.047 | 3771 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 261.3 | 16.8 | 344 | 3255 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.030 | 2706 | -657.4 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 229.8 | 15.1 | 363 | 3456 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 210.5 | 15.1 | 375 | 3586 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.75 | 0.049 | 3767 | 606.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 201.8 | 17.8 | 379 | 3639 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.030 | 2727 | -630.3 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 181.2 | 15.5 | 392 | 3767 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 162.2 | 14.5 | 404 | 3894 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 143.4 | 14.9 | 416 | 4024 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.048 | 3765 | 629.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 134.0 | 16.1 | 421 | 4082 | done | 0.84 | 0.10 | 0.142 | 3074 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2725 | -630.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 115.8 | 12.3 | 434 | 4247 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2725 | - | 245.2 | 22.00 | 0.815 | 1960 | -4.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 95.5 | 13.6 | 452 | 4382 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2725 | - | 245.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 76.9 | 12.6 | 477 | 4544 | roll | 0.89 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.048 | 3764 | 600.6 | 262.9 | 16.73 | 0.781 | 1888 | -4.2 | 0.046 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 69.3 | 14.5 | 486 | 4580 | done | 0.89 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -635.8 | 262.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 50.2 | 13.4 | 511 | 4726 | roll | 0.89 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.035 | 1300 | -623.5 | 262.9 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 46.2 | 13.6 | 515 | 4752 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.043 | 2737 | 611.5 | 262.9 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 25.4 | 15.7 | 540 | 4897 | roll | 0.89 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 614.4 | 262.9 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 17.4 | 17.3 | 548 | 4944 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.031 | 2740 | -631.5 | 262.9 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 27.52 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||