WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.70 of 91.80 AH used of 24V (14.27% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.43 of 61.20 AH used of 10V (33.93% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.88 - - 425 - - - 2145 - -127.1 -71.13 - 2604 - - - - - - - - - - -
86 - -4.9 7 125 roll -0.88 11.68 0.158 2532 180.4 2.65 0.090 3540 526.4 -127.1 -19.92 - 3350 -37.4 - - - - - - - - - -
195 - -17.0 18 199 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.051 2130 -542.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
500 - -11.7 69 504 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.077 3538 517.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
615 - -10.0 92 619 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2129 -546.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
925 - -8.3 124 929 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.067 734 -536.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
935 - -8.4 125 938 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2129 547.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.9 156 1249 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 730 -527.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1290 - -9.3 160 1294 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2132 543.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1595 - -8.1 183 1599 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.092 3536 516.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1665 - -8.8 186 1669 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2133 -539.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1975 - -7.8 202 1993 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2295 - -6.8 218 2313 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2615 - -7.1 234 2633 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2935 - -6.8 250 2939 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.095 3540 502.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2965 - -7.5 251 2969 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2135 -534.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3275 - -6.7 267 3293 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3635 - -6.7 281 3693 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3995 - -6.3 287 4053 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4355 - -6.5 293 4413 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4715 - -6.9 299 4773 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5075 - -7.2 305 5079 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.104 3534 494.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5115 - -7.9 305 5119 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2133 -528.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5435 - -6.8 311 5493 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5795 - -6.7 317 5799 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3533 491.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5840 - -7.8 317 5844 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2136 -527.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6155 - -7.1 323 6213 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6515 - -7.3 329 6519 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.108 3533 489.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6560 - -8.1 329 6564 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2126 -527.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6875 - -7.0 335 6933 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7235 - -6.8 341 7239 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.110 3533 489.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7265 - -7.5 341 7269 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2130 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7595 - -7.1 347 7653 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7955 - -7.0 353 7959 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.111 3534 491.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7995 - -7.8 353 7999 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2132 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8315 - -6.6 359 8373 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8675 - -6.2 365 8733 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9035 - -5.9 371 9093 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.4 377 9399 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3533 491.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9430 - -7.2 377 9434 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.076 2127 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.0 383 9813 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10115 - -5.7 389 10173 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10475 - -5.6 395 10533 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10835 - -5.5 401 10839 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.117 3537 482.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10875 - -6.4 401 10879 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.079 2132 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11195 - -5.8 407 11253 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11555 - -5.8 413 11559 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3533 483.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11585 - -6.5 413 11589 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2134 -518.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11915 - -5.5 419 11973 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12275 - -5.4 425 12333 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12635 - -5.3 431 12639 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3539 480.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12665 - -6.6 431 12669 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2127 -519.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.4 437 13053 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13355 - -5.6 443 13359 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3533 481.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13385 - -7.3 443 13389 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2123 -518.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13715 - -6.5 449 13773 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14075 - -6.7 455 14133 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14435 - -6.5 461 14439 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.122 3534 478.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14453 - 6.4 461 14614 done -0.29 0.65 0.091 2662 200.0 - - 2128 - - 116.88 1.525 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14615 - 4.1 464 14739 roll 0.88 1.20 0.067 2922 216.7 2.72 0.089 764 -501.5 127.1 117.18 1.478 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14805 - 6.4 467 14809 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.075 2174 512.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15155 - 6.8 473 15213 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15515 - 7.0 479 15573 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15875 - 7.2 485 15879 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.087 760 -508.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15935 - 7.9 486 15939 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.073 2180 522.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16295 - 7.1 492 16353 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16655 - 6.8 498 16713 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17015 - 6.7 504 17073 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17375 - 6.6 510 17433 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17735 - 6.8 516 17793 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18095 - 6.6 522 18153 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18455 - 5.9 528 18514 done 0.88 - - 2922 - - - 2181 - 130.5 2.65 1.499 2298 -4.5 - - - - - - - - - -
18815 - 5.7 534 18874 done 0.89 - - 2922 - - - 2181 - 138.7 6.82 1.430 2264 -5.0 - - - - - - - - - -
19175 - 5.8 540 19234 done 0.90 - - 2922 - - - 2181 - 145.6 6.45 1.412 2235 -4.5 - - - - - - - - - -
19535 - 6.3 546 19539 roll 0.91 - - 2922 - 2.75 0.080 763 -515.6 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19590 - 7.6 546 19594 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.065 2180 530.7 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19895 - 6.6 552 19953 done 0.91 - - 2922 - - - 2180 - 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20255 - 6.6 558 20259 roll 0.91 - - 2922 - 2.75 0.079 760 -516.4 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20300 - 6.5 558 20304 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.064 2174 529.6 145.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20615 - 6.5 564 20673 done 0.91 - - 2922 - - - 2173 - 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20975 - 6.4 570 21033 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21335 - 6.3 576 21339 roll 0.91 - - 2922 - 2.80 0.107 3579 501.8 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21400 - 6.1 577 21404 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.068 2169 -528.1 145.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21755 - 5.6 583 21769 roll 0.91 - - 2922 - 2.70 0.077 773 -517.0 157.6 9.80 1.282 2187 -4.8 - - - - - - - - - -
21805 - 6.9 583 21809 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.061 2176 525.5 157.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22115 - 5.9 589 22174 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 161.9 3.80 1.303 2168 -5.0 - - - - - - - - - -
22475 - 5.7 595 22534 done 0.93 - - 2922 - - - 2177 - 170.5 7.40 1.259 2134 -4.6 - - - - - - - - - -
22835 - 6.2 601 22893 done 0.94 - - 2922 - - - 2176 - 170.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23195 - 6.9 607 23199 roll 0.94 - - 2922 - 2.72 0.076 764 -519.1 170.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23240 - 6.7 607 23244 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.061 2174 532.1 170.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23555 - 6.8 613 23613 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 170.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23915 - 6.2 619 23973 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 170.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24275 - 6.3 625 24333 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 170.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24635 - 6.3 631 24639 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.076 769 -520.0 170.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24675 - 6.6 631 24679 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.060 2171 533.1 170.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24995 - 6.0 637 24999 roll 0.94 - - 2922 - 2.78 0.099 3578 506.1 170.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25035 - 7.1 637 25039 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -528.7 170.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25355 - 5.5 643 25414 done 0.94 - - 2922 - - - 2178 - 185.4 12.18 1.105 2074 -4.9 - - - - - - - - - -
25715 - 5.7 653 25734 done 0.96 - - 2922 - - - 2177 - 196.4 9.25 1.094 2029 -4.9 - - - - - - - - - -
26035 - 6.1 669 26053 done 0.98 - - 2922 - - - 2177 - 196.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26355 - 7.2 685 26373 done 0.98 - - 2922 - - - 2177 - 196.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26675 - 6.9 701 26693 done 0.98 - - 2922 - - - 2177 - 196.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26995 - 6.5 717 26999 roll 0.98 - - 2922 - 2.65 0.074 770 -530.9 196.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27050 - 6.4 719 27054 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.058 2175 534.2 196.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27355 - 5.8 735 27369 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.093 3580 505.4 203.8 6.00 1.034 1998 -5.0 - - - - - - - - - -
27410 - 6.3 737 27414 done 0.99 0.08 0.050 2950 350.0 2.65 0.061 2183 -527.2 203.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27715 - 7.1 753 27719 roll 0.99 - - 2950 - 2.78 0.091 3578 501.8 203.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27760 - 7.1 755 27764 done 0.99 - - 2950 - 2.65 0.062 2176 -529.1 203.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28065 - 6.3 779 28069 roll 0.99 - - 2950 - 2.65 0.074 765 -532.5 203.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28145 - 7.1 787 28149 done 0.99 - - 2950 - 2.63 0.055 2175 536.1 203.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28455 - 6.2 818 28463 done 0.99 - - 2950 - - - 2175 - 203.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
28765 - 4.8 849 28804 done 0.99 - - 2950 - - - 2175 - 240.6 30.00 0.903 1848 -5.0 - - - - - - - - - -
29105 - 4.4 887 29154 roll 1.04 - - 2950 - 2.80 0.090 3578 501.1 291.1 41.25 0.871 1643 -5.0 - - - - - - - - - -
29195 - 5.3 905 29219 done 1.11 - - 2950 - 2.63 0.059 2182 -530.8 314.0 18.45 0.866 1549 -5.1 - - - - - - - - - -
29520 - 6.3 970 29525 roll 1.14 0.10 0.064 2984 340.0 2.67 0.075 770 -528.8 314.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
29585 - 9.0 983 29589 done 1.14 - - 2984 - 2.63 0.054 2178 535.4 314.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
29890 - 4.8 1028 29930 roll 1.14 - - 2984 - 2.75 0.070 772 -511.3 352.5 30.83 0.832 1392 -5.1 - - - - - - - - - -
30070 - 5.9 1046 30074 done 1.20 - - 2984 - 2.60 0.051 2181 541.9 354.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
30380 - 6.2 1077 30389 done 1.20 - - 2984 - - - 2181 - 354.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -