WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  480 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -126.71497 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051236,4701.489,-12610.233,31,1.5,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.024
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  94795.7,259.9,441.1,-135469.2,-2290.4
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  100995.3,87.8,131.1,-223289.5,655.3
GPS2  052156,4701.663,-12610.110,12,1.5,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.8,91132,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30534,0.00,0.000,0,0,1387,353.97 _10V_AH  9.9,40.434
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33192,1085
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,78.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.13 0.000 2 0.000 0.000 425 2145 2604
86 -0.88 -127.1 -4.9 7 125 11.68 2.65 -19.92 0.000 4 0.158 0.090 2532 3540 3350
195 -0.88 -127.1 -17.0 18 199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2130 3351
500 -0.88 -127.1 -11.7 69 504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 3538 3352
615 -0.88 -127.1 -10.0 92 619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2129 3353
925 -0.88 -127.1 -8.3 124 929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 734 3354
935 -0.88 -127.1 -8.4 125 938 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2129 3354
1245 -0.88 -127.1 -8.9 156 1249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 730 3355
1290 -0.88 -127.1 -9.3 160 1294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2132 3355
1595 -0.88 -127.1 -8.1 183 1599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2532 3536 3354
1665 -0.88 -127.1 -8.8 186 1669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2133 3354
1975 -0.88 -127.1 -7.8 202 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3354
2295 -0.88 -127.1 -6.8 218 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3354
2615 -0.88 -127.1 -7.1 234 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3354
2935 -0.88 -127.1 -6.8 250 2939 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2532 3540 3354
2965 -0.88 -127.1 -7.5 251 2969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2135 3354
3275 -0.88 -127.1 -6.7 267 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3354
3635 -0.88 -127.1 -6.7 281 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3353
3995 -0.88 -127.1 -6.3 287 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3353
4355 -0.88 -127.1 -6.5 293 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3352
4715 -0.88 -127.1 -6.9 299 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3352
5075 -0.88 -127.1 -7.2 305 5079 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3534 3351
5115 -0.88 -127.1 -7.9 305 5119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2133 3351
5435 -0.88 -127.1 -6.8 311 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3350
5795 -0.88 -127.1 -6.7 317 5799 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3533 3348
5840 -0.88 -127.1 -7.8 317 5844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2136 3349
6155 -0.88 -127.1 -7.1 323 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3347
6515 -0.88 -127.1 -7.3 329 6519 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3533 3347
6560 -0.88 -127.1 -8.1 329 6564 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2126 3347
6875 -0.88 -127.1 -7.0 335 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3347
7235 -0.88 -127.1 -6.8 341 7239 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3533 3346
7265 -0.88 -127.1 -7.5 341 7269 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2130 3346
7595 -0.88 -127.1 -7.1 347 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3345
7955 -0.88 -127.1 -7.0 353 7959 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3534 3345
7995 -0.88 -127.1 -7.8 353 7999 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2132 3345
8315 -0.88 -127.1 -6.6 359 8373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3345
8675 -0.88 -127.1 -6.2 365 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3344
9035 -0.88 -127.1 -5.9 371 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3344
9395 -0.88 -127.1 -6.4 377 9399 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3533 3344
9430 -0.88 -127.1 -7.2 377 9434 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2127 3343
9755 -0.88 -127.1 -6.0 383 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3343
10115 -0.88 -127.1 -5.7 389 10173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3342
10475 -0.88 -127.1 -5.6 395 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3342
10835 -0.88 -127.1 -5.5 401 10839 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3537 3342
10875 -0.88 -127.1 -6.4 401 10879 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2132 3342
11195 -0.88 -127.1 -5.8 407 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3341
11555 -0.88 -127.1 -5.8 413 11559 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3533 3341
11585 -0.88 -127.1 -6.5 413 11589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2134 3341
11915 -0.88 -127.1 -5.5 419 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3341
12275 -0.88 -127.1 -5.4 425 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3341
12635 -0.88 -127.1 -5.3 431 12639 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3539 3341
12665 -0.88 -127.1 -6.6 431 12669 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2127 3341
12995 -0.88 -127.1 -5.4 437 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3341
13355 -0.88 -127.1 -5.6 443 13359 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3533 3341
13385 -0.88 -127.1 -7.3 443 13389 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2123 3341
13715 -0.88 -127.1 -6.5 449 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3341
14075 -0.88 -127.1 -6.7 455 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3340
14435 -0.88 -127.1 -6.5 461 14439 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3534 3340
14453 -0.29 0.0 6.4 461 14614 0.65 0.00 116.88 1.525 6 0.091 0.000 2662 2128 2830
14615 0.88 127.1 4.1 464 14739 1.20 2.72 117.18 1.478 4 0.067 0.089 2922 764 2311
14805 0.88 127.1 6.4 467 14809 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2174 2310
15155 0.88 127.1 6.8 473 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2310
15515 0.88 127.1 7.0 479 15573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2310
15875 0.88 127.1 7.2 485 15879 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2922 760 2310
15935 0.88 127.1 7.9 486 15939 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2180 2310
16295 0.88 127.1 7.1 492 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2310
16655 0.88 127.1 6.8 498 16713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2310
17015 0.88 127.1 6.7 504 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2310
17375 0.88 127.1 6.6 510 17433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2310
17735 0.88 127.1 6.8 516 17793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2310
18095 0.88 127.1 6.6 522 18153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2310
18455 0.88 130.5 5.9 528 18514 0.00 0.00 2.65 1.499 6 0.000 0.000 2922 2181 2298
18815 0.89 138.7 5.7 534 18874 0.00 0.00 6.82 1.430 6 0.000 0.000 2922 2181 2264
19175 0.90 145.6 5.8 540 19234 0.00 0.00 6.45 1.412 6 0.000 0.000 2922 2181 2235
19535 0.91 145.6 6.3 546 19539 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2922 763 2235
19590 0.91 145.6 7.6 546 19594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2180 2235
19895 0.91 145.6 6.6 552 19953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2235
20255 0.91 145.6 6.6 558 20259 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 760 2235
20300 0.91 145.6 6.5 558 20304 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2174 2234
20615 0.91 145.6 6.5 564 20673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2235
20975 0.91 145.6 6.4 570 21033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2235
21335 0.91 145.6 6.3 576 21339 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3579 2235
21400 0.91 145.6 6.1 577 21404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2169 2234
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