OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.50 of 350.00 AH used of 24V (53.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 269 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.33 - - 217 - - - 2721 - -189.9 -101.53 - 3082 - - - - - - - - - - -
133 3.7 -11.2 17 160 roll -1.33 9.18 0.369 2239 220.3 2.28 0.058 1321 -614.0 -189.9 -11.68 - 3714 -54.1 - - - - - - - 14.18 14.68 14.95
184 19.2 -23.8 25 191 done -1.33 - - 2232 - 2.30 0.056 2726 610.9 -189.9 - - 3715 - - - - - - - - - 14.64 -
390 68.7 -22.9 43 395 roll -1.33 - - 2231 - 2.20 0.034 1323 -637.7 -189.9 - - 3714 - - - - - - - - - 14.67 -
488 85.1 -19.5 47 496 done -1.33 - - 2221 - 2.30 0.054 2736 614.3 -189.9 - - 3714 - - - - - - - - - 14.69 -
673 123.2 -19.3 57 675 done -1.33 - - 2221 - - - 2736 - -189.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
855 154.9 -17.3 66 860 roll -1.33 - - 2213 - 1.70 0.070 3785 617.1 -189.9 - - 3714 - - - - - - - - - 14.68 -
902 163.0 -17.8 68 908 done -1.33 0.15 0.278 2245 213.3 1.62 0.031 2670 -688.3 -189.9 - - 3714 - - - - - - - - 14.37 14.78 -
1105 196.3 -17.1 78 1111 roll -1.33 - - 2239 - 1.83 0.067 3781 607.1 -189.9 - - 3715 - - - - - - - - - 14.71 -
1184 208.6 -17.8 81 1190 done -1.33 - - 2239 - 1.62 0.030 2663 -690.1 -189.9 - - 3714 - - - - - - - - - 14.85 -
1370 244.4 -17.9 91 1375 roll -1.33 - - 2231 - 1.85 0.068 3786 607.0 -189.9 - - 3714 - - - - - - - - - 14.71 -
1388 244.4 -17.9 91 1396 done -1.33 - - 2230 - 1.67 0.031 2672 -667.1 -189.9 - - 3714 - - - - - - - - - 14.83 -
1573 278.4 -16.9 101 1574 done -1.33 - - 2230 - - - 2672 - -189.9 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1754 310.3 -18.2 110 1759 roll -1.33 - - 2221 - 1.83 0.070 3778 604.4 -189.9 - - 3712 - - - - - - - - - 14.73 -
1858 329.2 -18.1 115 1863 done -1.33 - - 2221 - 1.62 0.031 2678 -679.0 -189.9 - - 3713 - - - - - - - - - 14.86 -
2062 362.7 -16.6 125 2064 done -1.33 - - 2222 - - - 2676 - -189.9 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2242 390.4 -15.3 134 2247 roll -1.33 - - 2213 - 1.83 0.070 3779 602.7 -189.9 - - 3710 - - - - - - - - - 14.70 -
2294 397.5 -15.8 136 2300 done -1.33 0.15 0.279 2245 213.3 1.55 0.032 2721 -682.6 -189.9 - - 3710 - - - - - - - - 14.38 14.84 -
2493 426.2 -13.5 146 2494 done -1.33 - - 2245 - - - 2722 - -189.9 - - 3709 - - - - - - - - - - -
2669 449.8 -12.6 155 2674 roll -1.33 - - 2239 - 1.77 0.073 3787 601.7 -189.9 - - 3706 - - - - - - - - - 14.68 -
2713 455.8 -13.0 157 2718 done -1.33 - - 2239 - 1.58 0.034 2721 -674.7 -189.9 - - 3708 - - - - - - - - - 14.84 -
2916 484.2 -14.0 167 2922 roll -1.33 - - 2239 - 2.12 0.038 1367 -638.7 -189.9 - - 3706 - - - - - - - - - 14.76 -
2985 493.5 -14.4 170 2990 done -1.33 - - 2229 - 2.25 0.057 2723 602.7 -189.9 - - 3705 - - - - - - - - - 14.69 -
3185 523.5 -15.2 180 3190 roll -1.33 - - 2221 - 1.75 0.076 3779 603.4 -189.9 - - 3703 - - - - - - - - - 14.66 -
3269 537.1 -15.9 184 3274 done -1.33 - - 2221 - 1.58 0.034 2724 -667.7 -189.9 - - 3702 - - - - - - - - - 14.81 -
3474 568.8 -16.0 194 3479 roll -1.33 - - 2213 - 1.77 0.076 3779 596.0 -189.9 - - 3700 - - - - - - - - - 14.67 -
3501 572.9 -16.2 195 3507 done -1.33 0.15 0.266 2246 220.0 1.58 0.034 2727 -665.8 -189.9 - - 3701 - - - - - - - - 14.39 14.83 -
3705 600.7 -13.6 205 3706 done -1.33 - - 2246 - - - 2726 - -189.9 - - 3699 - - - - - - - - - - -
3881 625.7 -14.0 211 3882 done -1.33 - - 2247 - - - 2724 - -189.9 - - 3696 - - - - - - - - - - -
4061 651.7 -14.6 217 4066 roll -1.33 - - 2240 - 1.80 0.081 3781 587.2 -189.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.62 -
4106 657.2 -15.2 218 4111 done -1.33 - - 2236 - 1.60 0.038 2726 -659.4 -189.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.80 -
4310 690.1 -14.9 225 4315 roll -1.33 - - 2240 - 2.17 0.041 1357 -630.9 -189.9 - - 3691 - - - - - - - - - 14.73 -
4333 690.1 -14.9 225 4339 done -1.33 - - 2230 - 2.28 0.063 2721 598.2 -189.9 - - 3691 - - - - - - - - - 14.65 -
4529 722.3 -14.5 232 4534 roll -1.33 - - 2222 - 1.80 0.086 3784 590.6 -189.9 - - 3688 - - - - - - - - - 14.59 -
4566 727.6 -14.4 233 4572 done -1.33 - - 2222 - 1.62 0.038 2720 -656.8 -189.9 - - 3688 - - - - - - - - - 14.81 -
4776 757.3 -13.5 240 4781 roll -1.33 - - 2213 - 1.83 0.082 3784 581.4 -189.9 - - 3686 - - - - - - - - - 14.59 -
4811 762.1 -13.6 241 4817 done -1.33 0.15 0.283 2245 213.3 1.62 0.039 2734 -648.1 -189.9 - - 3686 - - - - - - - - 14.29 14.79 -
5026 791.3 -13.7 248 5031 roll -1.33 - - 2245 - 2.25 0.043 1341 -619.1 -189.9 - - 3684 - - - - - - - - - 14.60 -
5086 796.1 -13.7 249 5094 done -1.33 - - 2238 - 2.35 0.066 2729 590.6 -189.9 - - 3683 - - - - - - - - - 14.52 -
5271 826.7 -14.9 256 5276 roll -1.33 - - 2229 - 1.80 0.088 3780 583.9 -189.9 - - 3680 - - - - - - - - - 14.54 -
5308 832.1 -15.2 257 5313 done -1.33 - - 2229 - 1.65 0.041 2716 -644.8 -189.9 - - 3680 - - - - - - - - - 14.74 -
5518 866.5 -16.4 264 5523 roll -1.33 - - 2221 - 1.85 0.086 3781 575.7 -189.9 - - 3678 - - - - - - - - - 14.51 -
5541 866.5 -16.4 264 5546 done -1.33 - - 2221 - 1.65 0.041 2724 -640.6 -189.9 - - 3678 - - - - - - - - - 14.75 -
5735 903.6 -16.9 271 5740 roll -1.33 - - 2212 - 1.85 0.088 3785 573.5 -189.9 - - 3676 - - - - - - - - - 14.52 -
5759 903.6 -16.9 271 5765 done -1.33 0.15 0.288 2244 213.3 1.67 0.041 2716 -640.1 -189.9 - - 3675 - - - - - - - - 14.21 14.74 -
5954 936.8 -14.9 278 5959 roll -1.33 - - 2244 - 2.22 0.046 1341 -619.4 -189.9 - - 3674 - - - - - - - - - 14.64 -
5987 941.5 -14.7 279 5993 done -1.33 - - 2236 - 2.38 0.069 2724 581.1 -189.9 - - 3674 - - - - - - - - - 14.53 -
6202 971.5 -13.8 286 6208 roll -1.33 - - 2228 - 1.88 0.093 3776 559.6 -189.9 - - 3671 - - - - - - - - - 14.40 -
6269 981.3 -14.7 288 6275 done -1.33 - - 2228 - 1.65 0.041 2723 -638.2 -189.9 - - 3670 - - - - - - - - - 14.71 -
6326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6326 begin apogee
6335 990.4 -14.9 290 6514 done -0.22 1.35 0.230 2597 273.3 - - 2102 - - 170.60 1.828 2934 -4.3 0.431 - - - - - - 14.05 - 13.31
6516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6516 begin climb
6519 999.8 - 296 6704 roll 1.33 1.45 0.076 3114 356.6 2.40 0.062 719 -576.2 189.9 175.02 1.807 2158 -4.4 0.452 - - - - - - 14.26 14.19 13.32
6780 977.6 14.1 304 6787 done 1.33 - - 3114 - 2.35 0.062 2099 587.2 189.9 - - 2149 - - - - - - - - - 14.45 -
6963 945.0 15.3 311 6969 roll 1.33 - - 3113 - 2.47 0.092 3516 573.7 189.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.55 -
6988 945.0 15.3 311 6993 done 1.33 - - 3125 - 2.28 0.044 2125 -610.1 189.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.67 -
7183 911.4 15.0 318 7188 roll 1.33 - - 3136 - 2.40 0.063 691 -597.5 189.9 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
7302 896.6 15.5 321 7310 done 1.33 - - 3136 - 2.38 0.061 2104 593.7 189.9 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
7486 864.0 15.4 328 7488 done 1.33 0.15 0.317 3106 -200.0 - - 2105 - 189.9 - - 2142 - - - - - - - - 14.35 - -
7667 838.0 14.3 334 7669 done 1.33 - - 3106 - - - 2105 - 189.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7846 812.1 14.4 340 7848 done 1.33 - - 3106 - - - 2105 - 189.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8028 786.8 14.0 346 8033 roll 1.33 - - 3106 - 2.42 0.086 3507 579.3 189.9 - - 2140 - - - - - - - - - 14.59 -
8056 786.8 14.0 346 8062 done 1.33 - - 3114 - 2.28 0.037 2092 -620.6 189.9 - - 2139 - - - - - - - - - 14.73 -
8242 757.0 13.3 353 8247 roll 1.33 - - 3121 - 2.30 0.059 703 -603.9 189.9 - - 2139 - - - - - - - - - 14.65 -
8337 743.4 14.4 356 8342 done 1.33 - - 3125 - 2.35 0.056 2105 596.6 189.9 - - 2139 - - - - - - - - - 14.63 -
8550 714.4 13.2 363 8556 roll 1.33 - - 3125 - 2.40 0.081 3502 582.1 189.9 - - 2138 - - - - - - - - - 14.57 -
8593 709.3 13.6 364 8599 done 1.33 0.15 0.333 3105 -133.3 2.28 0.037 2086 -621.1 189.9 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 14.72 -
8799 681.3 12.6 371 8805 roll 1.33 - - 3114 - 2.30 0.054 697 -603.9 189.9 - - 2137 - - - - - - - - - 14.62 -
8934 665.6 12.4 375 8940 done 1.33 - - 3114 - 2.35 0.054 2105 599.1 189.9 - - 2137 - - - - - - - - - 14.60 -
9140 637.1 13.6 382 9145 roll 1.33 - - 3113 - 2.42 0.083 3506 578.9 189.9 - - 2135 - - - - - - - - - 14.52 -
9167 637.1 13.6 382 9174 done 1.33 - - 3124 - 2.25 0.035 2097 -626.2 189.9 - - 2136 - - - - - - - - - 14.71 -
9355 607.5 13.6 389 9360 roll 1.33 - - 3135 - 2.30 0.054 709 -603.5 189.9 - - 2136 - - - - - - - - - 14.62 -
9481 591.1 13.1 394 9487 done 1.33 0.15 0.298 3104 -206.7 2.33 0.054 2100 597.0 189.9 - - 2136 - - - - - - - - 14.17 14.58 -
9688 568.5 10.5 404 9693 roll 1.33 - - 3112 - 2.33 0.054 705 -598.7 189.9 - - 2135 - - - - - - - - - 14.58 -
9741 563.7 10.4 406 9747 done 1.33 - - 3112 - 2.33 0.053 2100 598.7 189.9 - - 2135 - - - - - - - - - 14.59 -
9935 541.4 10.8 416 9940 roll 1.33 - - 3112 - 2.42 0.082 3503 579.8 189.9 - - 2135 - - - - - - - - - 14.50 -
10035 531.4 12.0 420 10042 done 1.33 - - 3122 - 2.28 0.037 2089 -620.2 189.9 - - 2135 - - - - - - - - - 14.66 -
10219 507.7 11.8 430 10220 done 1.33 - - 3122 - - - 2089 - 189.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10400 488.0 11.0 439 10406 roll 1.33 - - 3123 - 2.47 0.080 3503 572.5 189.9 - - 2135 - - - - - - - - - 14.46 -
10413 488.0 11.0 439 10418 done 1.33 0.15 0.321 3103 -133.3 2.28 0.037 2092 -618.9 189.9 - - 2135 - - - - - - - - 14.12 14.67 -
10610 464.5 11.6 449 10615 roll 1.33 - - 3112 - 2.30 0.055 708 -601.7 189.9 - - 2134 - - - - - - - - - 14.56 -
10789 446.3 10.4 457 10796 done 1.33 - - 3112 - 2.33 0.053 2103 598.7 189.9 - - 2134 - - - - - - - - - 14.55 -
10976 428.3 8.0 467 11035 roll 1.45 - - 3112 - 2.47 0.080 3503 566.8 251.2 52.95 1.200 1908 -4.3 0.281 - - - - - - - 14.53 13.79
11093 417.1 11.5 472 11101 done 1.45 - - 3122 - 2.28 0.037 2098 -616.2 251.2 - - 1902 - - - - - - - - - 14.54 -
11280 392.4 12.6 482 11287 roll 1.45 - - 3133 - 2.33 0.055 701 -599.6 251.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.53 -
11391 379.0 12.8 487 11397 done 1.45 - - 3133 - 2.33 0.050 2100 600.4 251.2 - - 1897 - - - - - - - - - 14.54 -
11592 352.9 12.9 497 11597 roll 1.45 - - 3133 - 2.42 0.078 3507 581.4 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.48 -
11670 344.1 13.3 500 11678 done 1.45 - - 3143 - 2.28 0.036 2093 -620.2 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.64 -
11857 319.0 12.3 510 11862 roll 1.45 - - 3153 - 2.30 0.054 704 -603.9 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.56 -
11910 313.6 12.2 512 11916 done 1.45 - - 3153 - 2.33 0.050 2108 602.6 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.58 -
12105 288.4 12.3 522 12110 roll 1.45 - - 3153 - 2.40 0.079 3501 580.4 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.49 -
12180 280.1 12.9 525 12185 done 1.45 - - 3164 - 2.25 0.035 2094 -625.3 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.66 -
12374 256.6 11.3 535 12380 roll 1.45 - - 3174 - 2.30 0.053 701 -605.7 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.58 -
12459 246.6 11.8 539 12466 done 1.45 0.15 0.301 3144 -200.0 2.33 0.049 2109 604.3 251.2 - - 1896 - - - - - - - - 14.12 14.57 -
12667 225.1 10.3 549 12673 roll 1.45 - - 3144 - 2.40 0.076 3501 580.0 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.48 -
12741 217.7 10.9 552 12746 done 1.45 - - 3152 - 2.25 0.034 2086 -628.9 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.67 -
12935 195.6 11.0 562 12940 roll 1.45 - - 3162 - 2.25 0.050 712 -610.7 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.57 -
13010 188.2 11.5 565 13016 done 1.45 - - 3162 - 2.30 0.048 2106 606.1 251.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.57 -
13204 167.1 9.6 575 13224 done 1.49 - - 3162 - - - 2106 - 269.1 15.07 0.906 1835 -4.0 0.138 - - - - - - - - 14.05
13408 147.1 9.8 585 13446 roll 1.52 - - 3162 - 2.40 0.075 3503 582.1 283.4 22.88 0.806 1787 -2.1 0.071 - - - - 1 - - 14.65 13.72
13540 133.5 11.1 591 13551 done 1.52 - - 3173 - 2.22 0.034 2100 -632.0 283.4 1.75 0.220 1785 - - - - - - - - - 14.67 14.07
13735 111.7 11.0 601 13741 roll 1.52 - - 3182 - 2.33 0.049 711 -596.1 283.4 1.48 0.205 1785 - - - - - - - - - 14.60 14.19
13763 108.4 11.3 602 13769 done 1.52 - - 3182 - 2.28 0.049 2097 607.9 283.4 - - 1790 - - - - - - - - - 14.54 -
13965 89.5 8.8 612 13991 done 1.60 - - 3182 - - - 2097 - 323.2 23.73 0.393 1620 -7.2 0.301 - - - - - - - - 14.24
14165 71.5 9.0 622 14190 roll 1.66 - - 3192 - 2.28 0.050 710 -608.3 356.8 19.20 0.338 1487 -6.9 0.270 - - - - - - - 14.64 14.25
14254 62.5 11.1 626 14260 done 1.66 - - 3192 - 2.28 0.046 2103 611.0 356.8 1.10 0.210 1483 -3.6 0.200 - - - - - - - 14.61 14.41
14451 39.8 10.7 640 14456 roll 1.66 - - 3202 - 2.28 0.047 707 -612.3 356.8 - - 1491 - - - - - - - - - 14.60 -
14464 38.3 10.1 641 14476 done 1.67 - - 3202 - 2.28 0.044 2110 615.4 361.7 3.78 0.227 1467 -6.3 0.198 - - - - - - - 14.59 14.25
14655 18.3 10.6 666 14663 roll 1.67 - - 3201 - 2.35 0.069 3509 595.3 361.7 1.25 0.198 1464 -2.4 0.041 - - - - - - - 14.54 14.23
14780 4.2 11.6 689 14789 done 1.67 - - 3208 - 2.22 0.032 2098 -635.6 361.7 1.23 0.198 1461 -2.4 0.010 - - - - - - - 14.64 14.40
14794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14794 begin surface coast
14815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14815 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.54 8.23 0.053 229 27.8 1.08 0.066 2730 -6011.1 612.76 116.28 0.138 439 3.8 0.000 - - - - - -