OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.81 of 150.00 AH used of 24V (30.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.55 of 100.00 AH used of 10V (48.45% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 92 VBD -0.63 - - 136 - - - 2518 - -194.6 -67.35 - 1935 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.5 12 188 roll -0.63 11.60 0.243 2824 231.7 1.38 0.049 1603 -663.0 -194.6 -70.03 - 3648 -24.5 - - - - - - - 24.82 26.16 26.60
267 20.0 -14.3 42 275 done -0.59 - - 2825 - 1.40 0.041 2499 640.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
407 38.9 -13.0 58 413 roll -0.56 0.10 0.166 2853 280.0 1.40 0.049 3402 645.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.25 25.98 -
442 43.5 -12.4 61 447 done -0.56 - - 2853 - 1.35 0.024 2447 -707.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.38 -
587 59.7 -11.0 71 592 roll -0.56 - - 2852 - 1.17 0.025 1608 -717.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.31 -
666 66.2 -9.9 74 673 done -0.60 - - 2852 - 1.35 0.039 2481 646.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.12 -
793 79.5 -9.5 81 798 roll -0.68 0.12 0.088 2777 -625.0 1.40 0.049 3386 646.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.42 26.01 -
832 82.5 -10.0 82 838 done -0.74 - - 2778 - 1.33 0.024 2431 -718.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
958 103.2 -15.5 89 960 done -0.70 0.12 0.157 2814 300.0 - - 2431 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.20 - -
1079 115.8 -9.7 95 1084 roll -0.72 - - 2814 - 1.52 0.050 3398 636.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.01 -
1092 115.8 -9.7 95 1097 done -0.75 - - 2814 - 1.27 0.024 2485 -718.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
1228 129.1 -9.0 102 1234 roll -0.81 0.12 0.089 2742 -600.0 1.17 0.027 1651 -712.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.43 25.88 -
1283 134.3 -10.2 104 1288 done -0.84 - - 2741 - 1.40 0.040 2555 645.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.11 -
1418 151.9 -12.3 111 1424 roll -0.79 0.12 0.161 2781 333.3 1.30 0.048 3382 636.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.12 26.05 -
1483 159.4 -11.6 114 1488 done -0.77 - - 2781 - 1.12 0.024 2562 -732.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
1627 173.0 -9.0 121 1632 roll -0.77 - - 2782 - 1.27 0.024 1644 -722.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
1661 175.3 -8.9 122 1666 done -0.77 - - 2781 - 1.38 0.039 2536 646.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.14 -
1795 188.4 -9.3 129 1800 roll -0.77 - - 2781 - 1.33 0.050 3383 636.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.07 -
1880 196.5 -9.6 133 1885 done -0.77 - - 2782 - 1.23 0.024 2496 -721.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
2025 210.2 -9.7 140 2031 roll -0.81 - - 2782 - 1.15 0.026 1662 -725.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
2044 210.2 -9.7 140 2051 done -0.85 - - 2782 - 1.38 0.040 2551 644.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
2171 224.5 -9.8 147 2177 roll -0.90 0.12 0.089 2703 -658.3 1.30 0.047 3384 640.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
2215 230.1 -10.8 149 2221 done -0.90 0.10 0.134 2737 340.0 1.15 0.024 2549 -726.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.98 26.42 -
2362 247.0 -11.2 156 2367 roll -0.87 - - 2738 - 1.23 0.024 1670 -714.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
2450 256.5 -11.1 160 2455 done -0.84 - - 2738 - 1.33 0.041 2526 643.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
2590 271.7 -10.4 167 2596 roll -0.80 0.12 0.161 2780 350.0 1.25 0.023 1657 -695.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
2625 274.3 -10.1 168 2630 done -0.78 - - 2780 - 1.33 0.038 2513 643.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.16 -
2760 288.0 -9.7 175 2765 roll -0.83 - - 2780 - 1.35 0.048 3380 642.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.09 -
2839 294.4 -9.8 178 2847 done -0.87 - - 2780 - 1.12 0.027 2571 -722.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
2965 307.9 -9.4 185 2970 roll -0.93 0.12 0.086 2707 -608.3 1.30 0.047 3380 622.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
3033 315.4 -11.1 188 3039 done -0.93 - - 2707 - 1.25 0.024 2476 -723.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.41 -
3174 332.7 -11.9 195 3180 roll -0.87 0.12 0.165 2747 333.3 1.15 0.021 1647 -720.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
3209 335.6 -11.8 196 3214 done -0.83 - - 2747 - 1.30 0.039 2489 647.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
3343 349.6 -9.5 203 3348 roll -0.83 - - 2747 - 1.40 0.050 3379 635.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.07 -
3396 353.7 -9.3 205 3402 done -0.83 - - 2747 - 1.23 0.026 2512 -704.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.40 -
3533 366.6 -8.7 212 3538 roll -0.83 - - 2747 - 1.40 0.049 3384 622.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.08 -
3566 368.6 -8.5 213 3571 done -0.83 - - 2747 - 1.17 0.028 2555 -708.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.38 -
3700 381.3 -8.5 220 3705 roll -0.83 - - 2747 - 1.27 0.024 1641 -719.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.36 -
3745 385.1 -8.6 222 3750 done -0.83 - - 2747 - 1.42 0.041 2551 640.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.13 -
3890 397.7 -8.8 229 3896 roll -0.85 - - 2747 - 1.30 0.024 1646 -696.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.35 -
3950 401.8 -8.9 231 3957 done -0.87 - - 2747 - 1.33 0.039 2501 642.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.15 -
4075 414.6 -9.0 238 4080 roll -0.90 - - 2747 - 1.38 0.049 3372 631.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.06 -
4133 418.8 -9.4 240 4142 done -0.90 - - 2747 - 1.23 0.027 2513 -698.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.39 -
4261 432.7 -10.0 247 4266 roll -0.90 - - 2747 - 1.23 0.023 1627 -720.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.37 -
4294 435.5 -10.2 248 4300 done -0.90 - - 2747 - 1.40 0.039 2529 644.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.14 -
4430 451.0 -10.9 255 4435 roll -0.93 - - 2747 - 1.35 0.050 3387 635.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.07 -
4494 458.4 -11.4 258 4499 done -0.93 - - 2747 - 1.17 0.028 2570 -698.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.38 -
4638 474.9 -11.4 265 4644 roll -0.96 - - 2747 - 1.33 0.024 1633 -704.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.35 -
4747 486.7 -11.2 270 4752 done -0.98 - - 2747 - 1.40 0.040 2524 636.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.13 -
4891 502.7 -10.6 277 4897 roll -1.01 0.12 0.093 2682 -541.7 1.35 0.047 3383 636.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.41 26.04 -
4931 505.7 -11.0 278 4937 done -1.01 - - 2682 - 1.23 0.027 2525 -697.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.38 -
5057 523.4 -12.2 285 5062 roll -0.94 0.15 0.167 2729 313.3 1.25 0.021 1643 -705.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.01 26.35 -
5106 528.1 -11.0 287 5111 done -0.89 - - 2728 - 1.38 0.040 2521 636.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.12 -
5246 539.5 -7.6 294 5251 roll -0.89 - - 2728 - 1.35 0.050 3378 634.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.04 -
5274 541.4 -7.5 295 5280 done -0.89 - - 2728 - 1.23 0.028 2539 -682.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.35 -
5415 552.3 -7.4 302 5421 roll -0.89 - - 2728 - 1.30 0.024 1622 -705.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
5449 554.5 -7.6 303 5454 done -0.89 - - 2726 - 1.42 0.041 2535 643.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.10 -
5584 566.5 -8.8 310 5589 roll -0.89 - - 2728 - 1.35 0.051 3387 631.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.02 -
5638 570.9 -9.1 312 5643 done -0.89 - - 2728 - 1.23 0.028 2552 -678.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
5773 585.5 -10.3 319 5774 done -0.89 - - 2728 - - - 2552 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5893 598.1 -10.4 325 5898 roll -0.89 - - 2728 - 1.35 0.051 3382 614.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.01 -
5927 601.8 -10.7 327 5932 done -0.89 - - 2728 - 1.17 0.029 2581 -684.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
6081 617.9 -10.4 332 6086 roll -0.89 - - 2728 - 1.38 0.024 1612 -702.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.35 -
6130 621.6 -10.5 333 6136 done -0.89 - - 2727 - 1.50 0.040 2578 644.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.10 -
6269 638.7 -11.1 338 6274 roll -0.89 - - 2727 - 1.40 0.024 1613 -689.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
6317 642.5 -11.3 339 6322 done -0.89 - - 2728 - 1.45 0.041 2534 635.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.09 -
6457 660.2 -11.5 344 6462 roll -0.89 - - 2728 - 1.33 0.024 1616 -690.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
6494 664.4 -11.7 345 6500 done -0.89 - - 2728 - 1.35 0.041 2484 643.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.10 -
6644 682.5 -11.6 350 6650 roll -0.89 - - 2728 - 1.42 0.051 3382 632.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 25.99 -
6703 686.6 -11.7 351 6710 done -0.89 - - 2728 - 1.30 0.028 2497 -680.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.34 -
6828 704.1 -11.4 356 6829 done -0.89 - - 2727 - - - 2497 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6949 716.0 -9.9 360 6954 roll -0.89 - - 2728 - 1.42 0.050 3373 616.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 25.99 -
7008 719.2 -9.6 361 7014 done -0.89 - - 2728 - 1.25 0.029 2527 -676.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
7133 731.3 -7.8 366 7138 roll -0.89 - - 2728 - 1.30 0.024 1610 -705.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
7167 733.6 -7.2 367 7173 done -0.89 - - 2728 - 1.45 0.041 2526 631.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
7323 743.2 -6.2 372 7329 roll -0.91 - - 2727 - 1.35 0.051 3374 628.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.98 -
7366 745.4 -6.1 373 7372 done -0.91 - - 2728 - 1.25 0.030 2537 -669.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
7512 756.4 -7.2 378 7517 roll -0.91 - - 2728 - 1.33 0.025 1603 -702.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
7566 759.3 -7.5 379 7571 done -0.91 - - 2728 - 1.45 0.039 2532 640.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.09 -
7700 772.4 -8.7 384 7705 roll -0.91 - - 2728 - 1.35 0.051 3386 632.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.97 -
7723 772.4 -8.7 384 7728 done -0.91 - - 2728 - 1.30 0.028 2506 -676.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.34 -
7859 788.1 -10.1 389 7864 roll -0.89 - - 2728 - 1.25 0.025 1624 -705.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7927 795.4 -10.7 391 7932 done -0.87 - - 2728 - 1.40 0.042 2513 635.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.06 -
8077 812.9 -11.5 396 8083 roll -0.85 0.12 0.162 2768 333.3 1.40 0.049 3385 622.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 26.09 25.95 -
8096 812.9 -11.5 396 8101 done -0.83 - - 2768 - 1.30 0.028 2500 -680.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.34 -
8237 829.0 -10.2 401 8242 roll -0.83 - - 2768 - 1.25 0.026 1621 -703.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.31 -
8286 832.6 -10.1 402 8291 done -0.83 - - 2768 - 1.38 0.041 2499 636.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
8426 848.7 -10.3 407 8431 roll -0.88 - - 2768 - 1.27 0.026 1625 -688.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.31 -
8501 855.4 -10.3 409 8506 done -0.93 - - 2768 - 1.25 0.041 2424 639.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
8645 870.6 -9.7 414 8651 roll -0.98 0.12 0.099 2703 -541.7 1.17 0.022 1616 -690.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - 26.38 26.30 -
8700 874.6 -10.2 415 8705 done -1.01 - - 2703 - 1.40 0.041 2508 637.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.04 -
8835 894.4 -12.9 420 8840 roll -0.97 - - 2703 - 1.38 0.052 3370 624.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.94 -
8858 894.4 -12.9 420 8864 done -0.92 0.10 0.132 2737 340.0 1.27 0.028 2512 -675.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
8995 912.1 -10.5 425 9000 roll -0.92 - - 2737 - 1.27 0.025 1612 -708.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.29 -
9059 918.8 -10.5 427 9064 done -0.92 - - 2737 - 1.40 0.042 2494 630.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.03 -
9213 933.6 -9.4 432 9218 roll -0.92 - - 2737 - 1.42 0.052 3383 626.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.91 -
9237 933.6 -9.4 432 9243 done -0.92 - - 2737 - 1.38 0.029 2460 -668.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.30 -
9372 948.5 -9.4 437 9378 roll -0.92 - - 2737 - 1.20 0.026 1614 -705.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9451 954.5 -9.2 439 9456 done -0.92 - - 2737 - 1.35 0.041 2470 634.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.03 -
9591 968.7 -9.1 444 9596 roll -0.92 - - 2737 - 1.45 0.051 3380 627.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.90 -
9619 968.7 -9.1 444 9627 done -0.92 - - 2737 - 1.38 0.029 2454 -671.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.30 -
9746 983.0 -9.2 449 9751 roll -0.92 - - 2737 - 1.17 0.027 1629 -705.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9806 986.3 -9.2 450 9813 done -0.92 - - 2737 - 1.33 0.042 2470 632.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.01 -
9838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9838 begin apogee
9846 991.9 -9.2 452 10024 roll -0.17 0.70 0.116 2972 335.7 - - 2148 - - 170.35 1.490 2852 -4.5 0.331 - - - - - - 25.41 - 22.61
10026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10026 begin climb
10029 1001.0 - 458 10224 roll 0.63 0.68 0.049 3245 401.5 1.33 0.029 1306 -633.1 194.6 185.98 1.444 2058 -4.3 0.328 - - - - - - 24.78 24.85 22.07
10314 982.9 11.2 467 10319 done 0.57 - - 3245 - 1.35 0.037 2157 630.4 194.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.56 -
10450 964.7 11.8 472 10455 roll 0.51 0.12 0.164 3209 -300.0 1.30 0.027 1298 -660.8 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
10589 952.1 9.9 476 10614 done 0.50 - - 3209 - 1.35 0.037 2169 645.2 214.7 17.92 1.340 1976 -4.1 0.321 - - - - - - - 26.11 23.70
10762 934.2 9.8 482 10790 roll 0.51 - - 3209 - 1.42 0.047 3041 614.1 239.0 23.48 1.368 1878 -4.2 0.316 - - - - - - - 25.60 23.67
10856 924.7 9.8 485 10885 done 0.52 - - 3213 - 1.30 0.026 2170 -670.0 263.1 23.23 1.358 1780 -4.2 0.319 - - - - - - - 26.08 23.63
11006 910.3 9.5 490 11043 roll 0.53 - - 3214 - 1.35 0.032 1298 -645.9 293.7 29.05 1.372 1653 -4.4 0.322 - - - - - - - 25.53 23.61
11080 904.3 9.6 492 11114 done 0.54 - - 3214 - 1.35 0.037 2158 637.0 321.5 27.00 1.352 1541 -4.1 0.308 - - - - - - - 25.84 23.57
11252 886.4 9.9 498 11280 roll 0.57 - - 3214 - 1.38 0.044 3043 641.3 343.0 20.65 1.327 1453 -4.3 0.316 - - - - - - - 25.62 23.72
11341 879.6 10.2 500 11361 done 0.60 - - 3214 - 1.30 0.027 2160 -679.2 356.3 13.80 1.268 1399 -3.9 0.301 - - - - - - - 26.08 23.78
11505 860.8 9.8 506 11533 roll 0.66 0.10 0.107 3277 630.0 1.48 0.044 3045 598.0 379.6 22.42 1.325 1304 -4.2 0.306 - - - - - - 26.23 25.63 23.75
11573 853.1 10.5 508 11583 done 0.70 - - 3282 - 1.27 0.027 2196 -668.5 382.6 4.25 0.869 1293 -2.6 0.282 - - - - - - - 26.01 23.80
11723 832.7 13.1 513 11728 roll 0.67 - - 3284 - 1.35 0.031 1293 -668.9 382.6 - - 1291 - - - - - - - - - 26.15 -
11777 828.4 12.8 514 11782 done 0.67 0.08 0.135 3255 -362.5 1.38 0.037 2176 639.9 382.6 - - 1290 - - - - - - - - 25.88 26.12 -
11912 811.4 10.7 519 11917 roll 0.67 - - 3255 - 1.33 0.045 3034 645.1 382.6 - - 1290 - - - - - - - - - 26.11 -
11955 807.6 10.7 520 11960 done 0.67 - - 3259 - 1.27 0.027 2162 -686.6 382.6 - - 1289 - - - - - - - - - 26.32 -
12099 791.9 10.0 525 12121 roll 0.68 - - 3265 - 1.25 0.029 1304 -686.4 400.4 17.73 1.289 1219 -3.9 0.269 - - - - - - - 25.88 23.84
12165 785.8 9.9 527 12191 done 0.69 - - 3265 - 1.38 0.037 2184 637.7 420.0 20.20 1.287 1140 -3.9 0.265 - - - - - - - 25.99 23.74
12311 770.5 10.2 532 12330 roll 0.69 - - 3265 - 1.40 0.046 3043 613.6 432.9 12.98 1.226 1088 -4.0 0.279 - - - - - - - 25.77 23.87
12358 767.0 10.4 533 12375 done 0.70 - - 3268 - 1.27 0.027 2179 -680.3 440.7 9.30 1.149 1056 -3.4 0.255 - - - - - - - 26.05 23.86
12494 750.2 11.1 538 12499 roll 0.70 - - 3268 - 1.30 0.032 1309 -669.2 440.7 - - 1054 - - - - - - - - - 26.11 -
12552 746.3 11.1 539 12559 done 0.70 - - 3268 - 1.33 0.036 2165 643.6 440.7 - - 1054 - - - - - - - - - 26.12 -
12679 728.5 11.9 544 12685 roll 0.70 - - 3268 - 1.35 0.047 3029 640.0 440.7 - - 1053 - - - - - - - - - 26.09 -
12717 724.1 12.1 545 12723 done 0.70 - - 3268 - 1.27 0.027 2164 -681.1 440.7 - - 1053 - - - - - - - - - 26.31 -
12867 704.7 12.6 550 12873 roll 0.70 - - 3268 - 1.30 0.033 1293 -670.0 440.7 - - 1052 - - - - - - - - - 26.23 -
12941 696.6 12.7 552 12946 done 0.70 - - 3268 - 1.30 0.034 2138 650.0 440.7 - - 1052 - - - - - - - - - 26.19 -
13085 678.4 11.9 557 13090 roll 0.74 - - 3268 - 1.40 0.046 3035 640.7 440.7 - - 1052 - - - - - - - - - 26.10 -
13166 670.5 11.7 559 13171 done 0.80 - - 3268 - 1.27 0.027 2161 -688.2 440.7 - - 1052 - - - - - - - - - 26.34 -
13306 653.5 10.8 564 13308 done 0.89 0.15 0.080 3350 546.7 - - 2158 - 440.7 - - 1052 - - - - - - - - 26.39 - -
13425 636.3 14.4 568 13430 roll 0.89 - - 3350 - 1.38 0.045 3026 629.0 440.7 - - 1052 - - - - - - - - - 26.09 -
13525 620.1 16.9 571 13531 done 0.83 0.15 0.137 3304 -306.7 1.15 0.027 2244 -680.0 440.7 - - 1051 - - - - - - - - 25.80 26.34 -
13675 599.7 12.5 576 13681 roll 0.83 - - 3310 - 1.40 0.031 1298 -675.7 440.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.22 -
13730 594.0 12.6 578 13735 done 0.83 - - 3310 - 1.42 0.037 2214 645.1 440.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.14 -
13863 575.9 12.5 585 13868 roll 0.83 - - 3309 - 1.27 0.046 3034 645.7 440.7 - - 1052 - - - - - - - - - 26.08 -
13890 572.7 12.7 586 13896 done 0.83 - - 3312 - 1.20 0.027 2219 -679.2 440.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.33 -
14031 554.2 13.0 593 14037 roll 0.83 - - 3319 - 1.35 0.031 1312 -671.9 440.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.22 -
14104 545.8 13.0 596 14109 done 0.83 - - 3319 - 1.35 0.037 2183 645.2 440.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.13 -
14238 527.6 12.7 603 14243 roll 0.83 - - 3319 - 1.33 0.045 3033 639.1 440.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.06 -
14277 524.4 12.8 604 14284 done 0.81 - - 3323 - 1.25 0.027 2195 -670.4 440.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.32 -
14403 506.2 12.6 611 14408 roll 0.78 0.12 0.160 3284 -325.0 1.35 0.029 1290 -670.4 440.7 - - 1051 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
14457 501.4 11.5 613 14462 done 0.78 - - 3284 - 1.35 0.034 2167 649.6 440.7 - - 1051 - - - - - - - - - 26.16 -
14592 488.4 8.8 620 14650 roll 0.87 - - 3284 - 1.42 0.031 1280 -624.6 491.9 48.35 1.157 847 -4.2 0.198 - - - - - - - 25.47 23.68
14881 460.3 10.8 634 14887 done 1.05 0.25 0.080 3383 396.0 1.50 0.036 2247 644.7 491.9 - - 845 - - - - - - - - 25.99 26.07 -
15023 440.2 15.1 641 15028 roll 1.03 - - 3389 - 1.48 0.030 1276 -656.1 491.9 - - 846 - - - - - - - - - 26.20 -
15108 425.3 17.3 645 15114 done 0.97 0.10 0.136 3354 -350.0 1.55 0.037 2269 640.6 491.9 - - 845 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
15254 403.5 14.6 652 15259 roll 0.95 - - 3354 - 1.20 0.046 3039 641.7 491.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.08 -
15272 403.5 14.6 652 15279 done 0.93 - - 3358 - 1.17 0.027 2226 -694.9 491.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.33 -
15399 381.6 15.0 659 15405 roll 0.89 0.12 0.159 3323 -291.7 1.40 0.028 1272 -681.4 491.9 - - 844 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
15458 375.5 14.1 661 15466 done 0.89 - - 3323 - 1.48 0.034 2230 647.3 491.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.15 -
15583 357.5 13.0 668 15588 roll 0.89 - - 3323 - 1.25 0.046 3038 646.4 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.07 -
15617 354.3 13.2 669 15622 done 0.89 - - 3324 - 1.20 0.026 2218 -683.3 491.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.34 -
15752 334.4 13.8 676 15757 roll 0.89 - - 3324 - 1.40 0.031 1283 -667.9 491.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.20 -
15824 325.8 13.2 679 15830 done 0.89 - - 3324 - 1.40 0.034 2199 654.3 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.15 -
15959 306.6 13.3 686 15964 roll 0.89 - - 3324 - 1.30 0.044 3035 643.1 491.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.06 -
16006 300.8 13.0 688 16012 done 0.89 - - 3324 - 1.23 0.027 2210 -670.7 491.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.34 -
16147 282.8 12.3 695 16153 roll 0.95 - - 3324 - 1.38 0.030 1284 -671.0 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.22 -
16236 272.0 12.7 699 16242 done 1.01 0.08 0.060 3383 737.5 1.40 0.034 2199 653.6 491.9 - - 843 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
16377 249.0 16.7 706 16383 roll 0.98 0.12 0.152 3342 -341.7 1.30 0.043 3031 640.0 491.9 - - 843 - - - - - - - - 26.10 26.04 -
16443 238.9 15.4 709 16448 done 0.96 - - 3347 - 1.25 0.026 2177 -683.2 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.33 -
16587 219.5 13.0 716 16592 roll 0.96 - - 3350 - 1.30 0.031 1300 -674.6 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.20 -
16633 213.7 12.6 718 16638 done 0.96 - - 3350 - 1.40 0.034 2207 647.9 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.13 -
16777 197.1 10.9 725 16778 done 0.96 - - 3350 - - - 2207 - 491.9 - - 843 - - - - - - - - - - -
16898 183.1 12.1 731 16903 roll 1.02 - - 3350 - 1.35 0.030 1306 -667.4 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.22 -
16927 179.9 12.2 732 16932 done 1.08 - - 3350 - 1.38 0.035 2203 650.0 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.13 -
17067 161.3 13.1 739 17072 roll 1.16 0.15 0.079 3434 560.0 1.35 0.027 1292 -674.8 491.9 - - 843 - - - - - - - - 26.38 26.20 -
17102 157.7 13.5 740 17107 done 1.22 - - 3433 - 1.27 0.034 2126 656.7 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.13 -
17237 133.9 16.4 747 17242 roll 1.17 - - 3439 - 1.23 0.031 1308 -665.0 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.21 -
17310 123.3 16.3 750 17316 done 1.11 0.12 0.128 3396 -358.3 1.27 0.035 2137 652.8 491.9 - - 843 - - - - - - - - 25.73 26.13 -
17445 104.9 11.9 757 17450 roll 1.11 - - 3395 - 1.40 0.044 3037 642.9 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.02 -
17483 101.7 12.0 758 17490 done 1.09 - - 3399 - 1.27 0.026 2177 -677.2 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.32 -
17611 83.1 13.7 765 17616 roll 1.09 - - 3399 - 1.35 0.041 3035 635.6 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.05 -
17648 79.6 13.8 766 17656 done 1.09 - - 3404 - 1.30 0.025 2159 -673.8 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.33 -
17775 61.9 12.2 773 17780 roll 1.09 - - 3405 - 1.30 0.031 1282 -674.6 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.19 -
17863 52.5 11.2 777 17869 done 1.09 - - 3405 - 1.30 0.034 2137 657.7 491.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.15 -
17996 39.1 9.2 789 18037 roll 1.14 - - 3405 - 1.45 0.043 3039 622.1 530.9 36.10 0.786 687 -4.3 0.024 - - - - - - - 25.72 24.08
18137 27.4 8.0 802 18175 done 1.20 - - 3405 - 1.30 0.024 2163 -673.8 604.5 30.17 0.739 457 -7.6 0.031 - - - - - - - 26.18 24.20
18305 11.1 10.2 831 18313 roll 1.33 0.15 0.078 3496 606.7 1.38 0.037 3034 631.2 616.2 - - 457 - - - - - - - - 26.21 25.98 -
18342 6.8 11.1 837 18350 done 1.31 0.12 0.142 3460 -300.0 1.38 0.027 2108 -671.0 616.2 - - 457 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
18365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18365 begin surface coast
18382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18385 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.01 8.60 0.040 135 -386.6 0.62 0.048 2480 600.0 587.74 - - 457 - - - - - - - -