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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.49 of 150.00 AH used of 24V (47.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.22 of 100.00 AH used of 10V (58.78% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | -99.95 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.8 | -7.4 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.35 | 0.295 | 2448 | 204.2 | 2.47 | 0.096 | 1188 | -651.0 | -146.0 | -2.90 | - | 3398 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 26.1 | -11.3 | 46 | 272 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.42 | 0.071 | 2798 | 665.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 64.2 | -11.5 | 107 | 616 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.92 | 0.092 | 3929 | 387.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 88.5 | -8.9 | 150 | 860 | done | -0.78 | - | - | 2448 | - | 2.78 | 0.064 | 2798 | -406.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 114.0 | -6.7 | 193 | 1193 | roll | -0.86 | - | - | 2448 | - | 2.90 | 0.091 | 3929 | 390.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 132.5 | -8.9 | 213 | 1429 | done | -0.94 | 0.20 | 0.109 | 2380 | -340.0 | 2.78 | 0.064 | 2793 | -408.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 168.1 | -10.1 | 244 | 1753 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.209 | 2413 | 194.1 | 2.90 | 0.087 | 3922 | 389.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | 189.0 | 8.4 | 262 | 2089 | done | -0.16 | 0.77 | 0.185 | 2627 | 277.9 | - | - | 2394 | - | - | 116.45 | 0.874 | 2800 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | 192.7 | - | 274 | 2222 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.146 | 2920 | 299.0 | 1.98 | 0.086 | 787 | -811.6 | 146.0 | 119.65 | 0.828 | 2201 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 180.1 | 9.7 | 291 | 2282 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.88 | 0.061 | 2405 | 860.6 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 148.9 | 8.6 | 322 | 2629 | roll | 0.74 | - | - | 2920 | - | 3.97 | 0.081 | 3914 | 380.1 | 159.5 | 11.48 | 0.755 | 2147 | -4.5 | 0.096 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 135.5 | 12.6 | 332 | 2732 | done | 0.65 | 0.15 | 0.206 | 2906 | -93.3 | 3.85 | 0.069 | 2401 | -393.0 | 159.5 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 102.6 | 10.4 | 363 | 3060 | roll | 0.70 | - | - | 2905 | - | 3.90 | 0.082 | 3923 | 390.3 | 159.5 | - | - | 2145 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 90.1 | 10.9 | 380 | 3167 | done | 0.70 | - | - | 2921 | - | 3.83 | 0.069 | 2401 | -397.4 | 159.5 | - | - | 2145 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 58.4 | 8.7 | 441 | 3521 | roll | 0.76 | - | - | 2921 | - | 3.90 | 0.081 | 3919 | 389.2 | 170.1 | 10.00 | 0.716 | 2106 | -3.9 | 0.034 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 47.4 | 9.9 | 461 | 3624 | done | 0.76 | - | - | 2939 | - | 3.83 | 0.069 | 2398 | -397.1 | 170.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 15.7 | 9.4 | 522 | 3968 | roll | 0.76 | - | - | 2939 | - | 3.90 | 0.082 | 3924 | 391.3 | 170.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 5.6 | 10.6 | 539 | 4066 | done | 0.70 | 0.17 | 0.202 | 2916 | -135.3 | 3.83 | 0.069 | 2395 | -399.2 | 170.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2803 | - | 325.02 | 88.80 | 0.728 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||