OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.89 of 150.00 AH used of 24V (34.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.60 of 100.00 AH used of 10V (48.40% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.69 - - 37 - - - 2511 - -194.6 -82.40 - 1800 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -2.6 14 183 roll -0.69 9.48 0.255 2121 219.8 2.25 0.058 1084 -634.2 -194.6 -54.58 - 3302 -27.5 - - - - - - - 25.01 26.17 26.94
244 16.0 -13.8 37 252 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.24 -
570 62.3 -14.3 71 575 roll -0.69 - - 2121 - 2.22 0.044 1076 -644.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
675 74.5 -11.2 76 681 done -0.71 - - 2121 - 2.22 0.044 2502 642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
1000 102.5 -7.2 92 1005 roll -0.75 - - 2121 - 2.22 0.044 1082 -639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.35 -
1186 116.0 -7.4 101 1191 done -0.79 - - 2121 - 2.20 0.043 2505 646.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
1511 142.9 -8.9 117 1517 roll -0.85 0.12 0.095 2062 -491.7 2.22 0.044 1086 -639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.79 26.36 -
1622 154.4 -10.9 122 1628 done -0.85 0.12 0.138 2097 291.7 2.20 0.044 2501 643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.23 26.38 -
1942 174.8 -6.2 138 1947 roll -0.90 - - 2098 - 2.22 0.046 1078 -641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
2078 183.5 -7.1 144 2084 done -0.94 0.12 0.094 2039 -491.7 2.25 0.044 2509 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.38 26.38 -
2392 218.0 -11.0 160 2398 roll -0.96 0.12 0.129 2082 358.3 2.22 0.044 1079 -644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.61 26.36 -
2518 229.9 -9.1 166 2524 done -1.00 0.10 0.108 2035 -470.0 2.22 0.044 2509 644.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.37 26.38 -
2845 264.6 -11.1 182 2850 roll -1.01 - - 2035 - 2.25 0.047 1083 -633.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.34 -
2922 272.1 -11.5 185 2930 done -1.01 - - 2035 - 2.22 0.045 2503 639.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.37 -
3229 304.9 -9.4 201 3235 roll -1.03 - - 2035 - 2.25 0.047 1079 -632.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.34 -
3350 313.8 -8.4 206 3357 done -1.04 - - 2035 - 2.25 0.047 2501 632.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.36 -
3654 340.2 -7.7 222 3660 roll -1.06 - - 2035 - 2.22 0.047 1087 -636.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.33 -
3815 351.7 -8.4 229 3822 done -1.08 - - 2035 - 2.22 0.046 2506 639.2 -194.6 -0.08 - 3312 -212.5 - - - - - - - - 26.35 25.22
4121 377.2 -7.8 245 4126 roll -1.10 - - 2035 - 2.28 0.050 1077 -626.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.29 -
4242 386.1 -8.5 250 4249 done -1.13 - - 2035 - 2.28 0.048 2507 627.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.32 -
4546 411.8 -8.5 266 4551 roll -1.16 - - 2035 - 2.28 0.049 1080 -625.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.29 -
4647 419.3 -8.9 270 4655 done -1.18 - - 2035 - 2.28 0.049 2507 625.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.29 -
4951 445.6 -8.5 286 4957 roll -1.22 0.10 0.105 1993 -420.0 2.25 0.047 1086 -631.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.84 26.27 -
5070 457.6 -11.8 291 5077 done -1.22 - - 1993 - 2.28 0.049 2505 622.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
5376 494.4 -11.7 307 5382 roll -1.22 - - 1993 - 2.28 0.050 1085 -622.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.25 -
5535 511.5 -11.7 314 5542 done -1.22 - - 1993 - 2.28 0.050 2500 620.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.25 -
5842 548.4 -11.3 330 5847 roll -1.22 - - 1993 - 2.25 0.051 1082 -630.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.22 -
6002 563.8 -10.4 337 6009 done -1.22 - - 1993 - 2.28 0.050 2506 624.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.23 -
6309 593.5 -9.1 353 6314 roll -1.22 - - 1993 - 2.28 0.051 1092 -620.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.20 -
6436 605.5 -9.9 359 6441 done -1.22 - - 1993 - 2.25 0.050 2502 626.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.21 -
6772 641.6 -11.1 370 6777 roll -1.22 - - 1993 - 2.25 0.051 1092 -626.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.20 -
6921 655.7 -11.2 374 6928 done -1.22 - - 1992 - 2.28 0.051 2498 616.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.19 -
7227 689.2 -10.0 385 7232 roll -1.22 - - 1992 - 2.28 0.051 1089 -618.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.18 -
7316 696.3 -10.7 387 7322 done -1.22 - - 1993 - 2.30 0.053 2506 616.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.15 -
7622 736.0 -11.7 398 7627 roll -1.23 - - 1993 - 2.30 0.053 1088 -616.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.13 -
7753 750.2 -11.4 402 7758 done -1.23 - - 1992 - 2.28 0.053 2504 621.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.14 -
8086 786.5 -10.3 413 8091 roll -1.24 - - 1992 - 2.28 0.053 1089 -620.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.10 -
8197 794.8 -8.7 416 8202 done -1.26 - - 1993 - 2.28 0.054 2500 618.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.10 -
8519 820.4 -7.7 427 8524 roll -1.27 - - 1991 - 2.30 0.056 1078 -618.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.05 -
8636 827.8 -7.6 430 8641 done -1.28 - - 1993 - 2.30 0.054 2502 619.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.07 -
8953 854.4 -8.1 441 8959 roll -1.30 - - 1993 - 2.30 0.054 1088 -614.8 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.05 -
9042 860.4 -8.6 443 9049 done -1.31 - - 1993 - 2.30 0.054 2506 616.5 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.03 -
9351 889.3 -8.7 454 9357 roll -1.33 - - 1993 - 2.33 0.056 1079 -612.4 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.01 -
9435 896.2 -9.4 456 9440 done -1.34 - - 1992 - 2.30 0.055 2493 614.8 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.00 -
9752 929.2 -9.9 467 9757 roll -1.36 - - 1993 - 2.28 0.054 1086 -617.1 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.00 -
9873 939.3 -10.3 470 9880 done -1.38 - - 1993 - 2.33 0.054 2506 609.4 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 25.99 -
9962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9962 begin apogee
9971 951.7 -10.4 474 10141 done -0.22 0.70 0.107 2225 331.4 - - 1690 - - 158.82 1.268 2509 -4.9 0.390 - - - - - - 25.67 - 23.11
10142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10142 begin climb
10145 960.5 - 479 10317 done 0.69 0.57 0.055 2443 382.5 - - 1690 - 194.6 167.95 1.234 1711 -4.8 0.396 - - - - - - 25.38 - 22.87
10595 938.9 7.5 495 10654 roll 0.72 - - 2443 - 2.47 0.057 3118 578.1 247.5 48.03 1.206 1439 -5.7 0.472 - - - - - - - 25.56 23.72
10764 925.3 9.1 500 10775 done 0.71 - - 2443 - 2.33 0.051 1694 -611.2 252.9 5.32 0.871 1477 7.1 -0.813 - - - - - - - 26.10 24.03
11086 895.5 8.9 511 11104 roll 0.71 - - 2443 - 2.33 0.057 3116 610.3 265.3 11.85 1.090 1426 -4.3 0.379 - - - - - - - 26.15 24.15
11133 892.4 8.9 512 11153 done 0.72 - - 2443 - 2.30 0.052 1691 -619.6 278.0 12.45 1.088 1374 -4.2 0.367 - - - - - - - 26.20 24.06
11483 857.8 10.0 524 11488 roll 0.73 - - 2443 - 2.33 0.058 3118 612.4 278.0 - - 1368 - - - - - - - - - 26.19 -
11561 850.4 10.8 526 11567 done 0.73 - - 2443 - 2.30 0.051 1693 -619.6 278.0 - - 1368 - - - - - - - - - 26.26 -
11884 814.7 10.1 537 11889 roll 0.74 - - 2443 - 2.33 0.059 3118 611.6 278.0 - - 1353 - - - - - - - - - 26.17 -
11957 807.9 10.1 539 11963 done 0.74 - - 2443 - 2.30 0.054 1702 -615.7 278.0 - - 1366 - - - - - - - - - 26.23 -
12285 780.0 8.0 550 12325 roll 0.77 - - 2443 - 2.35 0.067 297 -597.9 316.1 32.97 1.147 1219 -4.5 0.325 - - - - - - - 25.83 23.99
12346 775.3 7.8 552 12392 done 0.80 - - 2443 - 2.30 0.047 1713 615.7 361.9 40.88 1.133 1033 -4.5 0.334 - - - - - - - 26.03 23.72
12706 750.1 6.9 564 12775 roll 0.86 - - 2443 - 2.30 0.057 3112 608.3 434.8 61.90 1.131 734 -4.8 0.343 - - - - - - - 25.50 23.75
12861 735.8 9.5 569 12867 done 0.89 0.10 0.102 2491 480.0 2.30 0.051 1695 -616.1 434.8 - - 731 - - - - - - - - 26.02 25.99 -
13195 694.9 11.6 580 13201 roll 0.89 0.10 0.135 2461 -300.0 2.33 0.057 3119 611.2 434.8 - - 729 - - - - - - - - 26.57 26.15 -
13229 691.0 11.6 581 13235 done 0.89 - - 2461 - 2.28 0.051 1702 -621.5 434.8 - - 728 - - - - - - - - - 26.22 -
13566 662.7 8.0 592 13603 roll 0.93 - - 2461 - 2.35 0.057 3115 601.3 472.7 31.83 1.058 581 -4.6 0.310 - - - - - - - 25.89 24.08
13637 657.7 7.8 594 13687 done 0.98 0.10 0.100 2511 500.0 2.33 0.054 1692 -610.7 517.4 39.40 1.050 398 -4.6 0.312 - - - - - - 26.04 26.01 23.86
13988 613.4 12.7 606 13989 done 0.97 0.10 0.132 2482 -290.0 - - 1692 - 517.4 - - 397 - - - - - - - - 26.51 - -
14299 581.3 9.4 619 14305 roll 1.00 - - 2482 - 2.33 0.058 3116 611.2 517.4 - - 393 - - - - - - - - - 26.16 -
14339 578.6 9.5 620 14346 done 1.02 - - 2482 - 2.30 0.052 1693 -618.7 517.4 - - 393 - - - - - - - - - 26.23 -
14644 547.9 10.0 636 14650 roll 1.06 0.10 0.110 2537 550.0 2.33 0.057 3117 611.2 517.4 - - 393 - - - - - - - - 26.74 26.14 -
14673 544.7 10.6 637 14679 done 1.08 0.15 0.129 2503 -226.7 2.28 0.052 1698 -622.4 517.4 - - 392 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
14992 497.5 15.0 653 14993 done 1.08 - - 2503 - - - 1697 - 517.4 - - 391 - - - - - - - - - - -
15295 455.6 14.1 668 15301 roll 1.08 - - 2503 - 2.33 0.057 3115 608.6 517.4 - - 392 - - - - - - - - - 26.12 -
15339 449.1 13.9 670 15344 done 1.08 - - 2512 - 2.28 0.051 1696 -622.4 517.4 - - 391 - - - - - - - - - 26.19 -
15662 409.7 11.1 686 15663 done 1.08 - - 2512 - - - 1696 - 517.4 - - 391 - - - - - - - - - - -
15966 368.8 14.2 701 15971 roll 1.08 - - 2512 - 2.33 0.056 3116 609.4 517.4 - - 391 - - - - - - - - - 26.09 -
16020 361.7 14.8 703 16025 done 1.08 - - 2512 - 2.28 0.050 1695 -623.2 517.4 - - 392 - - - - - - - - - 26.17 -
16333 319.7 13.0 719 16334 done 1.08 - - 2512 - - - 1695 - 517.4 - - 391 - - - - - - - - - - -
16637 279.5 12.7 734 16642 roll 1.10 - - 2512 - 2.30 0.055 3116 617.8 517.4 - - 391 - - - - - - - - - 26.07 -
16684 273.4 12.7 736 16690 done 1.11 - - 2512 - 2.28 0.050 1693 -624.1 517.4 - - 391 - - - - - - - - - 26.17 -
17004 232.2 13.2 752 17009 roll 1.13 - - 2512 - 2.22 0.060 284 -634.7 517.4 - - 391 - - - - - - - - - 26.03 -
17037 229.4 13.0 753 17043 done 1.16 - - 2512 - 2.25 0.044 1698 628.4 517.4 - - 391 - - - - - - - - - 26.24 -
17353 194.7 10.2 769 17358 roll 1.19 - - 2512 - 2.22 0.054 3118 639.6 517.4 - - 390 - - - - - - - - - 26.08 -
17406 190.1 10.2 771 17412 done 1.22 0.10 0.098 2562 500.0 2.25 0.047 1697 -631.6 517.4 - - 391 - - - - - - - - 26.20 26.18 -
17721 142.5 15.7 787 17723 done 1.21 0.10 0.133 2532 -300.0 - - 1697 - 517.4 - - 391 - - - - - - - - 26.71 - -
18021 111.7 7.8 802 18060 done 1.27 - - 2532 - - - 1697 - 562.9 30.98 0.634 244 -4.7 0.090 - - - - - - - - 24.42
18361 83.5 8.4 819 18368 roll 1.34 0.12 0.090 2594 516.7 2.20 0.054 286 -641.4 590.9 - - 243 - - - - - - - - 26.65 26.11 -
18397 81.1 8.4 820 18403 done 1.41 - - 2594 - 2.22 0.039 1712 642.3 619.5 - - 242 - - - - - - - - - 26.32 -
18712 45.2 10.8 838 18717 roll 1.44 - - 2594 - 2.17 0.050 3114 646.1 619.5 - - 242 - - - - - - - - - 26.20 -
18757 40.5 10.3 842 18762 done 1.47 - - 2594 - 2.22 0.044 1693 -640.1 619.5 - - 242 - - - - - - - - - 26.27 -
19070 13.3 9.2 884 19077 roll 1.51 - - 2594 - 2.17 0.054 296 -643.8 622.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.18 -
19117 9.9 7.0 892 19124 done 1.60 0.10 0.103 2649 550.0 2.17 0.037 1707 650.2 692.0 - - 242 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
19182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19182 begin surface coast
19203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19203 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.22 6.85 0.040 27 -382.8 1.23 0.044 2504 648.0 555.85 - - 243 - - - - - - - -