WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.94 of 91.80 AH used of 24V (30.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.97 of 61.20 AH used of 10V (36.32% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 47 - - - 2102 - -127.1 -60.58 - 2389 - - - - - - - - - - -
76 - -6.2 6 115 roll -0.87 12.40 0.176 2180 172.0 2.47 0.058 725 -557.5 -127.1 -21.27 - 2997 -28.6 - - - - - - - - - -
281 - -11.2 26 285 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.031 2119 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
586 - -10.4 75 589 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
891 - -10.2 124 895 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 732 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
976 - -10.2 132 980 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 2119 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1281 - -8.1 163 1285 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 731 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1346 - -8.3 169 1350 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 2117 572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1661 - -6.9 196 1679 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1981 - -5.8 212 1999 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2301 - -8.5 228 2319 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2621 - -9.3 244 2625 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 726 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2656 - -9.4 245 2660 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2121 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2742 - 8.0 250 2860 done -0.32 0.55 0.076 2303 223.6 - - 2121 - - 103.57 0.771 2474 -5.1 - - - - - - - - - -
2861 - 3.0 256 2980 done 0.87 1.17 0.058 2564 223.1 - - 2121 - 127.1 100.78 0.754 1957 -5.1 - - - - - - - - - -
3281 - 4.9 277 3310 roll 0.87 - - 2564 - 2.67 0.051 703 -531.1 158.7 24.92 0.752 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
3356 - 7.7 280 3360 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.035 2095 556.8 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
3661 - 6.0 296 3665 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.053 3503 552.2 158.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
3696 - 6.7 297 3699 done 0.91 - - 2564 - 2.47 0.035 2102 -567.2 158.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
4001 - 5.3 313 4020 done 0.91 - - 2564 - - - 2102 - 179.6 15.45 0.750 1744 -5.3 - - - - - - - - - -
4321 - 4.3 329 4365 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.049 3498 541.1 229.4 38.67 0.732 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
4406 - 4.9 333 4435 done 0.99 0.08 0.048 2593 362.5 2.50 0.035 2102 -558.4 260.8 24.60 0.726 1412 -5.2 - - - - - - - - - -
4741 - 6.6 353 4749 done 1.02 - - 2593 - - - 2102 - 260.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
5051 - 8.7 384 5055 roll 1.02 - - 2593 - 2.55 0.053 708 -546.7 260.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
5096 - 8.4 388 5100 done 1.02 - - 2593 - 2.47 0.033 2105 565.6 260.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
5401 - 6.3 419 5405 roll 1.02 - - 2593 - 2.50 0.050 3496 556.4 260.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
5491 - 6.5 428 5495 done 1.02 - - 2593 - 2.45 0.035 2107 -566.9 260.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
5796 - 4.2 476 5845 roll 1.02 - - 2593 - 2.58 0.052 700 -545.3 315.5 42.28 0.668 1188 -5.2 - - - - - - - - - -
5916 - 6.0 500 5920 done 1.08 - - 2593 - 2.47 0.031 2095 564.8 315.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
6221 - 5.5 561 6235 done 1.08 - - 2593 - - - 2095 - 330.0 10.45 0.655 1130 -5.5 - - - - - - - - - -
6541 - 6.2 605 6545 roll 1.10 - - 2593 - 2.55 0.050 699 -547.5 330.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
6571 - 7.0 608 6575 done 1.10 - - 2593 - 2.45 0.031 2091 568.2 330.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
6881 - 5.4 639 6900 roll 1.10 - - 2593 - 2.55 0.049 700 -545.5 346.8 12.68 0.640 1061 -5.4 - - - - - - - - - -
6936 - 6.7 644 6940 done 1.11 0.08 0.044 2622 362.5 2.47 0.031 2101 567.2 346.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -